`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng)，需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機(jī)構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機(jī)構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時買了一個四足仿生機(jī)器人的骨架，畫了個板子，寫了個測試代碼，能完成簡單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過視頻資料沒了，只有簡單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對觸須，一個喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個會叫，會跳舞，眼睛會發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你，它還會自動避開哦！是不是很有意思？
2016-03-28 16:28:31
分享一個四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來，學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長時間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè)，做各種實驗，一直也都沒正經(jīng)的做過什么項目。剛好臨近畢業(yè)，需要做畢業(yè)設(shè)計，我感覺這是一個很好的機(jī)會
2021-12-06 06:04:56
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
請各位大神指導(dǎo)，移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
搭載機(jī)器人制作入門機(jī)器人DIY系列雙足步行機(jī)器人DIY輕輕松松制作機(jī)器人雙足步行機(jī)器人制作入門青少年科技創(chuàng)新叢書ROBOTC與機(jī)器人程序設(shè)計樂高：實戰(zhàn)EV3/青少年科技創(chuàng)新叢書Java與樂高機(jī)器人機(jī)器人
2015-02-22 07:34:56
機(jī)器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關(guān)鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實現(xiàn)能彈奏曲目。因為現(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人想法創(chuàng)意，不錯過精彩內(nèi)容素材來源：電路城機(jī)器人迅速發(fā)展，隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計，魔方機(jī)器人，尋跡機(jī)器人，六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍，一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
走路，想要遞送文件、開個遠(yuǎn)程會議，是不是可以隨時讓機(jī)器人為你服務(wù)。這一切，是不是都得建立在機(jī)器人能自主行走、導(dǎo)航和避障的基礎(chǔ)上。 安保安防安防服務(wù)機(jī)器人通過Wifi或4G網(wǎng)絡(luò)將機(jī)器人狀態(tài)、位置、周圍
2018-01-03 11:41:55
我們，也就是說，我們手動給他們發(fā)出指令。有些人非常聰明，因為他們能感知環(huán)境，在沒有人類干預(yù)的情況下工作。下面將給你一個洞察類型的機(jī)器人:-自主機(jī)器人這些機(jī)器人是預(yù)先編好程序的。機(jī)器人所采取的行動是針對
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點和缺點是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳，機(jī)器人在烹飪菜肴。攝 影 師： 田衛(wèi)濤 2013年1月12日，黑龍江省哈爾濱市機(jī)器人餐廳，機(jī)器人根據(jù)指令將客人點的菜肴準(zhǔn)確送到餐桌。 2013年1月12日
2014-07-26 09:11:04
波士頓動力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書，足式(腿式)機(jī)器人開山之作，研究集中在平衡和動態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
去年 1 月份，瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal，它可以對抗各種惡劣的現(xiàn)實環(huán)境，適用于在危險的工業(yè)場景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會上，ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好，我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項目。先發(fā)出視頻給大家看看，后面陸續(xù)會把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬動作機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個 SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器，由一個定制的 PCB 組成，用于為伺服系統(tǒng)供電和控制，而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動畫演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計的非常的靈活，具有多個自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動。NAO
2015-02-13 15:43:24
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時的作品，當(dāng)時還處于入門狀態(tài)，c程序?qū)懙谋容^菜（程序?qū)懙谋容^亂，僅作參考），一直想把這個六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下，可惜，一直在忙，現(xiàn)借助電路城這個平臺開源給大家，希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態(tài)的現(xiàn)實環(huán)境中做出實時決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的，可大多數(shù)單片機(jī)新手只會51單片機(jī)，所以就試著用51單片機(jī)做個，沒想到還真成了，做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙！湊合著看吧！上圖：等會上個視頻看看效果！
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg，有8個自由度，四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成，可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人，這也使得其他研究團(tuán)隊可以快速開發(fā)和復(fù)制此項目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個舵機(jī)一起使用來驅(qū)動六足完成相應(yīng)的動作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡單的動作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
行走方案能得到廣泛運用。 最近機(jī)器人這個詞總是出現(xiàn)大家視野中，可見這是一個十分火熱的研究和發(fā)展方向，所以想借此機(jī)會，學(xué)STM32的同時學(xué)習(xí)機(jī)器人控制。
2016-11-14 18:54:33
申請理由：NanoPi2在體積和性能上非常適合我的項目，我相信有這開發(fā)板，我設(shè)計的項目一定如虎添翼項目描述：該機(jī)器人控制8個舵機(jī)模仿人行走，用紅外線檢測在前方有礙時，會自動轉(zhuǎn)向
2015-12-02 16:10:52
申請理由：我正在做這樣一個機(jī)器人，遇到了很多問題，非常想學(xué)習(xí)一下這款板子！我相信利用它能幫我解決難題！項目描述：可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn)，也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn)，集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動迅速的特點于一身，具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性，可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請理由：手頭有個畢業(yè)設(shè)計是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項目描述：使用申請的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請理由：我是在校大學(xué)生，大三，在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊搞研發(fā)，今年5月份申請了省級項目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人，并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計制作此項目。我們發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請理由：大學(xué)時期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng)，為了是同學(xué)們能夠親身體會所學(xué)習(xí)各科的實用性的必要性，我們選擇了設(shè)計制作雙足行走機(jī)器人，在制作過程中讓理論與實際結(jié)合，讓同學(xué)們體會到控制理論，代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
【畢設(shè)】六足機(jī)器人的設(shè)計序這個項目是我本科畢業(yè)設(shè)計作品，可實現(xiàn)功能有常規(guī)控制（前后左右移動、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時三個月在家獨立完成。應(yīng)各位的請求寫一篇項目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
學(xué)科于一體。課題旨在設(shè)計一種結(jié)構(gòu)簡單的小型雙足步行機(jī)器人，在此基礎(chǔ)上對雙足步行機(jī)器人的步行機(jī)理、步行參數(shù)及運動控制進(jìn)行研究，為設(shè)計自主智能雙足步行機(jī)器人打下基礎(chǔ)。論文結(jié)合人類下肢關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)特點，并對其
2014-01-02 14:31:52
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個直角坐標(biāo)移動；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個轉(zhuǎn)動關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人按執(zhí)行機(jī)構(gòu)運動
2015-01-19 10:58:38
問：什么是服務(wù)機(jī)器人？答：根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(InternationalFederationofRobotics，IRF)的定義，服務(wù)機(jī)器人是一種半自主或全自主工作的機(jī)器人，它能幫助人類完成除生產(chǎn)
2021-09-17 07:49:47
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
企鵝機(jī)器人由BS2控制器控制兩個角度舵機(jī)實現(xiàn)模擬企鵝的行走，包括前進(jìn)，后退與轉(zhuǎn)向，同時還可以控制另外兩個角度舵機(jī)模擬企鵝翅膀的動作；語音播放模塊可以發(fā)出企鵝真實的叫聲。企鵝機(jī)器人前端裝有超聲波傳感器
2016-03-29 17:29:52
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來。波士頓動力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
求大神上傳一個六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
作者：pcbguy1.項目簡介 本項目中，履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式：四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式，應(yīng)對不同場景及地形時能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個自由度DOF，單腿各具備2個自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個？
2023-06-02 08:12:06
，成本非常高，如果我們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人廠商和客戶直接提供綜合素質(zhì)良好的畢業(yè)生將非常受歡迎。 四、招生簡章相關(guān)事宜請看以下招生簡章或咨詢QQ:3145215038電話：020-37415103`
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機(jī)器人，實物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
實際需要對其功能做進(jìn)一步開發(fā)?！ ? 吸塵機(jī)器人總體構(gòu)成 利用ARM Cortex-M3 處理器設(shè)計一款應(yīng)用于室內(nèi)的移動清潔機(jī)器人，主要任務(wù)是能夠自主清掃房間，因此應(yīng)該具備以下功能： （1）能正確判斷機(jī)器人
2018-11-06 16:01:27
通過安芯一號控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動角速度，使機(jī)器人完成行走，翻滾，原地360等動作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走，通過傳感器找到動作區(qū)，完成一系列動作；并且可以通過串口與PC機(jī)時時通信，傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人？
2021-09-24 07:00:54
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分，這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?！? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到，目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
有很多小伙伴喜歡在沒事的時候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個仿生機(jī)器人開源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過控制18個舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
循線音樂百靈鳥機(jī)器人，完成任務(wù)：讓小機(jī)器人沿著布置好的軌道行走，播放主人喜歡的音樂喚醒房間的主人。孩子們可以學(xué)習(xí)如何用簡單的揚聲器發(fā)出各種聲音，掌握頻率和聲音之間的關(guān)系，并能夠用簡單的揚聲器制作各種電子音樂；將具有樂曲播出功能的機(jī)器人與具有簡單巡跡功能的機(jī)器人整合，充分調(diào)動孩子對機(jī)器人的興趣。
2016-03-30 17:02:39
怎么實現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計？
2021-11-22 08:02:22
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的？怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人？
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1） 設(shè)計選擇：設(shè)計一個低重量的四足機(jī)器人，同時保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計。我們設(shè)計一個新型足式機(jī)器人，使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動，因為它們是一種高性能
2021-09-15 06:04:41
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
服務(wù)機(jī)器人想要自由行走，實現(xiàn)自主定位導(dǎo)航是關(guān)鍵，自主定位導(dǎo)航包括定位、建圖與路徑規(guī)劃。SLAM作為機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心技術(shù)，正不斷獲得行業(yè)內(nèi)的重視，但SLAM只是完成定位與地圖創(chuàng)建這兩件事，它并不
2018-10-10 16:29:21
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
，或車輪和履帶相結(jié)合的行走方式，只有少數(shù)的機(jī)器人采用多足或兩足行走方式。為了實現(xiàn)遠(yuǎn)距離控制，核工業(yè)機(jī)器人具有各種各樣的傳感器設(shè)備?，F(xiàn)在研制成功的核工業(yè)機(jī)器人一般都攜帶有照明燈，攝像機(jī)和導(dǎo)航設(shè)備，并且通過
2017-08-07 11:26:13
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
我們設(shè)計的四自由度機(jī)器人走一定距離會走偏，要求走四米的直線，偏差不能超過五厘米，而且還要轉(zhuǎn)彎后繼續(xù)走直線，請問有什么比較好用的傳感器可以既節(jié)省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
美國卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人，它不僅能夠走路上墻，還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
來生成行走的小跑模式。在這里，我應(yīng)用了一個狀態(tài)機(jī)來輕松同步一組開放的腳軌跡（帶有腳傳感器）。IMU 單元用于在站立階段調(diào)整身體側(cè)傾和俯仰。請注意，此機(jī)器人僅在運動學(xué)層面上進(jìn)行控制，不要指望它在行走
2022-09-01 06:11:26
描述自主機(jī)器人這個項目是一個單獨行走的機(jī)器人，奇妙的是它的簡單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走，并且可以與人語音對話的機(jī)器人。實現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過傳感器感知周圍環(huán)境，并通過
2021-12-17 06:58:27
SLAM+語音機(jī)器人DIY系列：（三）感知與大腦——5.機(jī)器人大腦嵌入式主板性能對比摘要在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對話。朝著這個理想，我準(zhǔn)備設(shè)計一個能自由行走
2021-12-16 07:27:15
本人新手，最近在準(zhǔn)備制作一個六足機(jī)器人，如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話，可以很容易就實現(xiàn)簡單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實現(xiàn)更加復(fù)雜的功能，我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機(jī)器人概述：新版蟲蟲用3個微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動來行走，通過紅外測距來感知環(huán)境，還能夠感知周圍的光線亮度。另外，新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板，而且是利用簡單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報告，求大神給點建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
和腳下的路，能適應(yīng)夜間或光線不足的使用環(huán)境；設(shè)置有儲物區(qū)域，可以存放一些日常用品，滿足老年人短途出行的需求，盡可能提高產(chǎn)品使用舒適度。攙扶機(jī)器人設(shè)計能夠更好的輔助老人行走，人們用智慧創(chuàng)造出先進(jìn)的智能
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過計數(shù) 如何實現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動作
2016-06-07 09:49:43
四輪全向自主移動機(jī)器人是鷗鵬科技2007年8月份推出的極具競爭優(yōu)勢的機(jī)器人核心產(chǎn)品之一，其機(jī)械、電氣及軟件設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)完全遵循Robocup中型組比賽規(guī)則，因此，用戶可直接使用并參加年度RoboCup
2016-03-24 11:05:09
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動被動訓(xùn)練模式，通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
掌握了跑跳、爬梯子、在碎石子路上行走、自主蹲下再站起來等許多能力，即使摔倒在地，也能夠自動調(diào)整身體方位重新站立，有望在安防、偵查、救災(zāi)等實際場景中進(jìn)行應(yīng)用。
2018-04-30 14:52:00
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