我國軍用高科技，國產(chǎn)軍用機器人介紹

1.國產(chǎn)機器“大狗”：擁有五種行走步態(tài)------世界軍工強國對無人作戰(zhàn)平臺和機器人的研究可謂明爭暗斗，美國、日本、韓國等國家都相繼爆出研制四足機器人的消息，其中以美國波士頓公司研制的“大狗”最為有名。我國也已經(jīng)啟動了足式機器人的研究計劃，研究進展似乎比想象中更快一些，成果也很豐富。兵器地面無人平臺研發(fā)中心（以下簡稱“兵器無人中心”）的國產(chǎn)機器“大狗”讓人耳目一新。

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外觀上，兵器無人中心的兩只機器“大狗”與美國、韓國曝光的同類機器人相似。體積比普通的獵犬稍大一些，四條金屬“腿”支撐著一個瘦長的“軀干”，“軀干”上面掛滿了各種包袱，仿佛一只馱運物資的動物?！拔覀円呀?jīng)為他設計了五種行走的步態(tài)，這是其中的一種，叫對角小跑，是模仿真正的狗小跑的動作，還有遛蹄、跨步等其他的動作行為”兵器無人中心的技術人員介紹說。

2.首款定型的作戰(zhàn)機器人：適應多種環(huán)境的小型作戰(zhàn)平臺------履帶式底盤，可旋轉(zhuǎn)遙控槍塔，兩個用于探測和感知環(huán)境的攝像頭……作為中國首款定型的作戰(zhàn)機器人，它從外觀上看，就像是個小坦克，但有一個很明顯的改變：它采用了雙節(jié)雙履帶式的移動方式。和我們常見的坦克式單節(jié)雙履帶相比，它在履帶的前段增加了一節(jié)機械旋轉(zhuǎn)臂，這無疑進一步提高了它的通過能力，能夠適應更多的道路情況。

這樣的設計安排明顯體現(xiàn)出小型化的特色。雙節(jié)式履帶顯然是在總長度有限的情況下為提高適應能力作出的選擇，車輛的底盤長度越長，越能提供行駛的穩(wěn)定性能、以及更大的載荷，但這樣體積也上去了。機器人的全重是36千克，這是一個單兵可以背著走的重量——這將為機器人的戰(zhàn)術運用提供更多的選擇

據(jù)研制人員介紹，這款機器人具備防水能力，路面上的小水溝不會對其通過性能造成什么影響。一個攜行雙肩包，背包上伸出了幾根天線，還引出了一根電纜連接了一臺大平板，這就是作戰(zhàn)機器人的通信操控平臺。平板的體積不算小，差不多相當于一個13英寸的顯示屏，而且還挺厚。為了綜合平衡顯示效果與續(xù)航能力，使用了一塊精度看上去有點粗糙的低分辨率產(chǎn)品。它采用的也是觸摸屏，整體感覺和10寸不到的iPad有點類似。

3、小型輪－步式無人平臺：越障能力出色------目前，國內(nèi)四足機器人的研究還處于起步階段，在工程性、可靠性方面存在較多問題，包括液壓系統(tǒng)泄漏、動力系統(tǒng)不穩(wěn)定、發(fā)動機噪音大、工藝線路雜亂等。與國外相比，國內(nèi)四足機器人還存在步態(tài)單一、速度較慢、地形適應性差、缺乏自主導航等問題。國內(nèi)四足機器人，要真正實現(xiàn)與國際接軌，還有很長一段路要走。

4.水下探傷機器人：為***頒發(fā)“健康證”海軍某型現(xiàn)役驅(qū)逐艦正在進行水下探傷檢修任務的情景與以往不同，該支隊長期擔任水下檢測手的潛水員開心“換崗”，主角變成了一個以新型超聲波探傷機器人為主的水下探傷儀。這次，身著干爽作訓服的老王，與岸上操控手一起坐在甲板上，指點新拍檔——水下機器人干活兒。長期以來，艦艇水下部位船體鋼板和儀器設備的現(xiàn)場檢測、修理，讓海軍基層艦艇部隊檢修部門費盡腦筋

一同走出困境的，還有中國首艘航母***------當時，交付海軍滿一年的母艦艦體及其輔助艦船裝備保障狀態(tài)備受關注。那年冬天，張工和中心其他4名戰(zhàn)友，奉命組成航母水下檢修科研工作超強戰(zhàn)隊，攜帶包含水下機器人在內(nèi)的系列設備，奔赴青島某軍港執(zhí)行***首次水下勘驗任務。其間，他們采用水下機器人配合潛水員的聯(lián)合作業(yè)方式，成功實施了水下船體地毯式勘察、重點部位技術測量、海底門封堵和通海閥現(xiàn)場更換等任務。

5.彈藥銷毀機器人：草原深處的安全衛(wèi)士------在我國唯一的輕武器試驗鑒定國家靶場——中國白城兵器實驗中心里，就有著這樣一個特殊的崗位，兵器試驗的炮彈不經(jīng)他裝配、發(fā)射，更不經(jīng)他找回，卻需要經(jīng)由他之手走向一枚炮彈的終點，這就是“未爆彈丸銷毀”。這種彈藥銷毀作業(yè)車，更常被稱作“彈藥銷毀機器人”，主要元件包括作業(yè)車主體、控制臺、電動收攬裝置和輔助裝置（各種工具、功能作業(yè)包、各類手爪、無線傳輸模塊

6.排爆機器人“靈蜥”------廣州軍區(qū)某兵種訓練基地的野外訓練場內(nèi)，技術人員正在向官兵演示排爆機器人“靈蜥”作業(yè)。該部結(jié)合自身教學需求，與駐地企業(yè)合作，利用企業(yè)先進的技術助教助學，開拓官兵的視野，提高教學質(zhì)量，增強部隊戰(zhàn)斗力。

7、外骨骼系統(tǒng)：“鋼鐵俠”正向你走來------未來戰(zhàn)場需要你跑得更快、判斷更準、力量更大、下手更狠……有沒有捷徑呢？外骨骼機器人系統(tǒng)便是解決方案之一。古代士兵的盔甲就是最早的外骨骼，如今，結(jié)合了機械電子、控制、生物、傳感、信息融合、材料等技術的外骨骼技術得到前所未有的快速發(fā)展。走進南京軍區(qū)南京總醫(yī)院博士后工作站，他們研制的外骨骼機器人系統(tǒng)——“機器戰(zhàn)甲”——威力巨大。

戰(zhàn)場應用：未來能扛很多活------想象一下，在地震救災現(xiàn)場，一個人就能舉起 100千克甚至 180 千克的石塊、混凝土板塊，而且 24 小時連續(xù)工作也不會感到疲勞，這樣的救災隊伍可以高出正常人好幾倍的效率在狹小的空間內(nèi)清除廢墟或者清除道路上的障礙物，這將是怎樣的工作效率！在戰(zhàn)場上，一支行軍時速 20 千米，能夠在夜間精確定位