描述這是一個(gè)單PCB小線跟隨機(jī)器人。但是，它還具有通過藍(lán)牙進(jìn)行控制的能力。基本上，它是一個(gè)機(jī)器人，旨在沿著路線自動(dòng)將物體運(yùn)送到目的地。該機(jī)器人使用閉環(huán)系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤軌道。這些紅外傳感器安裝在機(jī)器人
2022-07-08 08:15:26
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
1.1 特點(diǎn)簡介DL-GPM01D 是一款掃地機(jī)高精度導(dǎo)航模塊，可以為室內(nèi)機(jī)器人導(dǎo)航提供航向角，以及角速率輸出,精度可達(dá)0.01 度; 其原理是一種用來傳感與維持方向的裝置，基于角動(dòng)量守恒的理論
2019-05-11 11:49:13
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
如題。機(jī)器人的這個(gè)備份系統(tǒng)問題。想求大神講解一下哈。
2015-01-16 10:38:44
行走，借助RPLIDAR 獲取周圍環(huán)境信息，協(xié)助進(jìn)行一系列開發(fā)研究。投籃機(jī)器人自主定位導(dǎo)航小車…… SLAMWARE自主定位導(dǎo)航系統(tǒng)的特點(diǎn)1、易使用客戶在使用SLAMWARE自主定位導(dǎo)航方案時(shí)，無需
2018-01-03 11:41:55
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
筆記本電腦(Notebook)當(dāng)作主控，撰寫人機(jī)接口主控程序，以射頻(RF)無線模塊進(jìn)行溝通，主控計(jì)算機(jī)可下達(dá)指令給機(jī)器人并接收機(jī)器人的狀態(tài)回傳數(shù)據(jù)。本文設(shè)計(jì)的主題是將此機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換，分別是橫縱隊(duì)形變換跟四角位置隊(duì)形變換。
2019-06-27 07:02:14
于機(jī)器人控制系統(tǒng)當(dāng)中。那么今天，我們就通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng) 機(jī)器人控制系統(tǒng)相當(dāng)于機(jī)器人的大腦，是決定機(jī)器人功能和性能的主要部分，它一般分為機(jī)器人
2023-02-24 17:05:21
解讀ATmega32機(jī)器人系統(tǒng)電子電路
2019-09-19 08:33:59
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌?b class="flag-6" style="color: red">通過傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
家庭服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人的發(fā)展方向，是我國進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來，給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41
領(lǐng)域的集大成者，主要應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域，如AGV工業(yè)機(jī)器人控制器、智能機(jī)械臂控制器、機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)等。
ROS系統(tǒng)主要特點(diǎn)有哪些
(1) 提供豐富的機(jī)器人算法庫機(jī)器人的各種控制以及通信離不開算法
2023-11-30 16:01:01
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動(dòng)的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實(shí)，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動(dòng)問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
筆記本電腦。項(xiàng)目描述：1 物體識別技術(shù)機(jī)器人需要識別家庭環(huán)境，如家具、電器和玩具等。2 人體識別技術(shù)通過人臉檢測和識別技術(shù)識別主人和陌生人。識別人的動(dòng)作和表情等。3 動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航
2015-07-19 23:33:42
申請理由：我很久以前就在電子發(fā)燒友的網(wǎng)站上做過板子的評測，有一定的經(jīng)驗(yàn)。也曾經(jīng)在其他的網(wǎng)站上做過測評。參加過智能車大賽獲得過一等獎(jiǎng)，熱愛機(jī)器人，無人機(jī)。自己做過智能循跡電磁車，四旋翼飛行器，六旋翼
2016-04-05 12:17:40
到達(dá)指定位置、機(jī)器人定時(shí)巡邏、跟隨等等，于是有了機(jī)器人實(shí)時(shí)定位與導(dǎo)航。定位定位算法使用自適應(yīng)的蒙特卡洛（AMCL），蒙特卡洛是一種經(jīng)典的粒子濾波算法，它適應(yīng)于局部定位和全局定位兩類問題，自適應(yīng)解決了
2019-08-21 22:12:16
，我們這里是可以批量采購的。項(xiàng)目描述：現(xiàn)在的項(xiàng)目就是想通過wifi模塊控制機(jī)器人導(dǎo)航，軟件我們想做的是一個(gè)仿真環(huán)境，在這個(gè)仿真環(huán)境下控制機(jī)器人到達(dá)指定位置，解說講解等。希望能得到你的支持。
2015-08-06 16:29:27
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動(dòng)機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動(dòng)機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。
01移動(dòng)機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人在未知環(huán)境的自主導(dǎo)航
2023-06-28 09:36:32
，移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種：
01激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式：
1、激光自然導(dǎo)航
激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
平臺(tái)A TRV 22 上的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明 , 該視覺導(dǎo)航系統(tǒng)能夠實(shí)時(shí)理解結(jié)構(gòu)化道路環(huán)境 , 并且能夠控制機(jī)器人沿著合理路徑行駛.
2023-09-25 07:23:39
機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置是什么？機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-07-05 07:05:10
機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)的一個(gè)研究方向。 4.在機(jī)器人的很多應(yīng)用場合，要求機(jī)器人具有體積小、自重輕、負(fù)載能力強(qiáng)等特點(diǎn)，因而需要開展導(dǎo)航系統(tǒng)的分布式結(jié)構(gòu)研究。所謂分布式結(jié)構(gòu)是指通過網(wǎng)絡(luò)把機(jī)器人的決策級操作分解到機(jī)器人
2018-10-11 17:49:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
機(jī)械手之間有防護(hù)墻隔開，操作者可通過觀察窗或閉路電視對從機(jī)械手操作機(jī)進(jìn)行有效的監(jiān)視，主從機(jī)械手系統(tǒng)的出現(xiàn)為機(jī)器人的產(chǎn)生為近代機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制造作了鋪墊。1954年美國戴沃爾最早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并
2015-01-19 10:58:38
、講解互動(dòng)功能 新型的旅游機(jī)器人，可以在公共場與游客互動(dòng)交流，與人進(jìn)行實(shí)時(shí)語音對話，通過語音識別、人屏交互等方式，為人提供智能化、人性化的咨詢、指導(dǎo)、產(chǎn)品宣傳、迎賓接待等服務(wù)?！ ?、看路徑導(dǎo)航
2020-06-12 17:04:58
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商：需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商：需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才；機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè)：需求機(jī)器人
2015-09-02 14:03:18
納進(jìn)入自身的垃圾收納盒，從而完成地面清理的功能。一般來說，將完成清掃、吸塵、擦地工作的機(jī)器人，也統(tǒng)一歸為掃地機(jī)器人。說白了就是搭載尋路導(dǎo)航系統(tǒng)的智能小車加上吸塵器。對于智能小車我們非常熟悉，單片機(jī)MCU
2015-12-24 15:03:04
數(shù)據(jù)反饋給救援人員，正確部署救援任務(wù)。 3、 蛇形機(jī)器人蛇形機(jī)器人是由日本東北大學(xué)等組成的團(tuán)隊(duì)研發(fā)而成，可通過噴射空氣抬高配備攝像頭的前端部分，穿越較高障礙物在廢墟內(nèi)部展開搜索，輕松掌握倒塌受損
2017-08-29 17:04:12
效果。付夢印等提出以踢腳線為參考目標(biāo)的導(dǎo)航方法，可提高視覺導(dǎo)航的實(shí)時(shí)性。 這里采用視覺導(dǎo)航方式，機(jī)器人在基于結(jié)構(gòu)化道路的環(huán)境下實(shí)現(xiàn)道路跟蹤，目標(biāo)點(diǎn)的?？?，以及導(dǎo)游解說，并取得較好的效果。2 導(dǎo)覽機(jī)器人
2019-07-04 08:30:00
所示。采用西門子 TP700 Comfort 的觸摸屏作為人機(jī)交互界面，通過 DeviceNet 總線實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與焊機(jī)之間的實(shí)時(shí)通訊。由 PLC 和機(jī)器人聯(lián)合控制變位機(jī)翻轉(zhuǎn)和旋轉(zhuǎn)，保證焊縫處于平焊或船型
2018-03-13 09:15:48
蔣海林，賈哲，張國良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌?b class="flag-6" style="color: red">通過傳感器
2019-06-21 07:04:37
核心通過接口電路對機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。
2019-09-20 06:16:58
對于在室外環(huán)境工作的移動(dòng)機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點(diǎn)，但它的魯棒性極低，誤差會(huì)不斷隨時(shí)間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
本實(shí)驗(yàn)箱以大載重的全向麥輪車為載體，基于ROS系統(tǒng)作為開發(fā)平臺(tái)，使用雙驅(qū)和四驅(qū)兩種不同的結(jié)構(gòu)作為機(jī)器人本體，最終通過地面二維碼實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航機(jī)器人的精確方向和距離控制...
2021-09-03 07:29:36
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
在地圖構(gòu)建之后，下一步要考慮的就是如何保存地圖，便于下次開機(jī)直接使用，省時(shí)省力省心 ~ 如何保存地圖 RoboStudio與機(jī)器人連接之后，在機(jī)器人掃圖的過程中，RoboStudio將實(shí)時(shí)從
2019-01-28 17:27:40
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
怎樣去實(shí)現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人，請問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
應(yīng)用對象相結(jié)合后的系統(tǒng)，其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中，對機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
戶提供家里情況，比如室內(nèi)溫度、煤氣檢測并實(shí)時(shí)上傳到互聯(lián)網(wǎng)。使用云服務(wù)器，大數(shù)據(jù)等。用戶可以通過網(wǎng)頁，或者微信對機(jī)器人進(jìn)行一個(gè)部署。并且會(huì)報(bào)警處理一些事情，例如降溫功能，人臉檢測報(bào)警等。當(dāng)用戶在家時(shí)，機(jī)器人
2019-10-09 20:32:08
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠?qū)崿F(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)：采用分布式CPU計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)，分為機(jī)器人控制器（RC），運(yùn)動(dòng)控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機(jī)器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
。它們像其他機(jī)器人一樣實(shí)現(xiàn)工作自動(dòng)化，以減少開支和促進(jìn)生產(chǎn)。 9.自動(dòng)導(dǎo)引車輛在倉庫、配送中心和生產(chǎn)設(shè)施中，物料通常由自動(dòng)導(dǎo)引車輛運(yùn)輸。它們的移動(dòng)由軟件和基于傳感器的導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行控制，而其導(dǎo)航系統(tǒng)則
2022-10-18 14:34:33
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
核心通過接口電路對機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24
核心通過接口電路對機(jī)器人進(jìn)行控制，雖然處理能力比較強(qiáng)大，語音庫比較完備，系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易，但是比較笨重，不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作，此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
之一：導(dǎo)航系統(tǒng)，更加引起機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)注。機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)對許多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域至關(guān)重要如：智能倉庫，超市導(dǎo)購，家用機(jī)器人，自動(dòng)化圖書館，智能醫(yī)院等。比較普遍的是尋線機(jī)器人。作者在讀研期間，多次參加這類機(jī)器人比賽
2010-12-24 10:25:17
關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
。2. 方案功能（1）手機(jī)遠(yuǎn)程控制。用戶可以通過手機(jī)微信對掃地機(jī)器人進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。（2）智能語音系統(tǒng)?？梢?b class="flag-6" style="color: red">通過語音控制掃地機(jī)器人。（3）智能指令控制系統(tǒng)。用戶可以通過手機(jī)微信向掃地機(jī)器人發(fā)送控制指令，如
2017-05-27 13:31:20
應(yīng)用開發(fā)，集成機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制、導(dǎo)航、視覺、語音等算法，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互相關(guān)應(yīng)用場景中的任務(wù)規(guī)劃；2. 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā)；3. 負(fù)責(zé)機(jī)器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護(hù)；4. 負(fù)責(zé)商用機(jī)器人項(xiàng)目定制
2020-06-08 05:06:44
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
導(dǎo)航儀有一點(diǎn)像，它需要在地圖上預(yù)先規(guī)劃一條線路，也要有當(dāng)前機(jī)器人的位置。這是由我們的SLAM系統(tǒng)提供出來的。行業(yè)內(nèi)一般會(huì)用叫做A*的算法來實(shí)現(xiàn)這個(gè)過程，它是一種啟發(fā)式的搜索算法，非常優(yōu)秀。它最
2018-10-10 16:29:21
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中，機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測到異常情況，例如可能造成損壞的劇烈震動(dòng)外，更需要感測到工人的存在，以避免對工人造成傷害。例如，在很多臂式機(jī)器人中，設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制器和內(nèi)存的加速度傳感器，通過定制
2015-02-04 16:35:49
高偉，陸海靜，鄭海波(1．海軍航空工程學(xué)院 青島分院山東 青島266041；2．海軍91372部隊(duì)上海200436)1引言某型空管二次雷達(dá)應(yīng)答機(jī)系統(tǒng)是一種全固態(tài)化的A／C模式應(yīng)答機(jī)，用于空中交通管制
2019-06-18 06:17:19
。為了滿足這種需求，本文設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了一個(gè)基于單片機(jī)和EView觸摸屏的水下機(jī)器人便攜式遙控單元。其中單片機(jī)負(fù)責(zé)采樣操作桿遙控?cái)?shù)據(jù)和一些開關(guān)量，并將這些數(shù)據(jù)通過無線電臺(tái)發(fā)往水下機(jī)器人，同時(shí)接收水下機(jī)器人返回
2011-03-08 14:21:34
、遞送機(jī)器人等，都可通過輕騎兵底盤進(jìn)行二次開發(fā)。 除此之外，輕騎兵底盤2.0“智造升級”方面包括增加軟急停按鈕，通過電機(jī)模擬剎車的方式，讓機(jī)器人在運(yùn)行過程中以較短的時(shí)間停下來，輪軸處于鎖死狀態(tài)，避免
2021-01-07 10:09:07
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動(dòng)平臺(tái)。同時(shí)為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲(chǔ)系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實(shí)現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
跟蹤器，可實(shí)現(xiàn)與機(jī)器人控制系統(tǒng)實(shí)時(shí)通訊跟蹤焊縫進(jìn)行焊接，為機(jī)器人裝上眼睛，實(shí)時(shí)焊縫跟蹤尋位不僅可以解決上述難題，而且還根治盲焊機(jī)器人的通病。
2019-04-19 10:48:41
，用戶還能通過手機(jī)隨時(shí)獲取機(jī)器人的實(shí)時(shí)位置。貨物送達(dá)后，用戶通過手機(jī)解鎖安全箱取走自己的物品。而且Starship Technologies公司通過使用輕量級、低成本的機(jī)器人以及成品部件使運(yùn)送成本降低
2015-12-31 11:32:10
客服機(jī)器人系統(tǒng)、智能硬件和機(jī)器人的對話系統(tǒng)建設(shè)，能讓人機(jī)對話的過程變得更加自然流暢；另外還可以接入類似幼兒教育、聽廣播、訂機(jī)票等外部服務(wù)，功能可以無限擴(kuò)展。
2016-03-10 16:52:17
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
掃地機(jī)器人一般是用到什么實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)啊
2020-04-10 04:36:00
機(jī)器人綁架問題。 我們就要用另一種方法——感知式系統(tǒng)。它會(huì)先得到地圖（事先得到或者自己建立），然后對地圖解析推理，得到最佳的路。就像手機(jī)導(dǎo)航，從地圖中找路。 它能做更復(fù)雜的操作，比如自主定位、自主導(dǎo)航
2018-05-11 11:51:27
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
、無線網(wǎng)絡(luò)模塊、顯示模塊，可以連接手機(jī)，通過手機(jī)APP端對機(jī)器人進(jìn)行相關(guān)設(shè)置，同時(shí)機(jī)器人攝像頭采集到的圖像也能實(shí)時(shí)傳給手機(jī)，也可以和手機(jī)進(jìn)行語音對講。機(jī)器人也帶有語音識別模塊，如可以向它詢問“明天
2017-06-09 17:18:49
全景視覺系統(tǒng)由CCD攝像機(jī)、折反射光學(xué)元件等組成，利用反射鏡成像原理，可以觀察360度場景，成像速度快，能達(dá)到實(shí)時(shí)要求，具有十分重要的應(yīng)用前景，可以應(yīng)用在機(jī)器人導(dǎo)航中。全景視覺系統(tǒng)本質(zhì)上也是一種單目視覺系統(tǒng)
2018-12-13 21:23:57
的Seekur系統(tǒng)是一個(gè)采用先進(jìn)MEMS傳感器的自主系統(tǒng)機(jī)器人導(dǎo)航概述機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求
2014-09-02 17:15:20
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外；我們機(jī)器人上位功能同樣源代碼開發(fā)，同時(shí)可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機(jī)器人專業(yè)教具及實(shí)驗(yàn)
2022-08-07 08:55:14
自主飛行機(jī)器人系統(tǒng)是以微型直升機(jī)模型為載體的復(fù)雜系統(tǒng)。在該系統(tǒng)中導(dǎo)航系統(tǒng)采集各傳感器數(shù)據(jù)得到機(jī)器人當(dāng)前飛行姿態(tài)、空間位置以及相應(yīng)的監(jiān)控信息,控制模塊依此監(jiān)控信
2009-08-29 11:50:42
20 本文介紹了工作在特殊環(huán)境下的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了利用羅盤和里程計(jì)等內(nèi)部傳感器對GPS 定位誤差的修正。文章給出了消防機(jī)器人導(dǎo)航的主要算法流程，以及利用改進(jìn)自適應(yīng)卡
2009-09-25 15:41:2418 本文提出了一種基于模糊控制和信息融合的自主式移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法。采用表格查詢的模糊控制方法，對導(dǎo)航系統(tǒng)中的多傳感器信息進(jìn)行融合，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的路徑跟
2010-02-23 13:43:1131 邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
為了提高某型應(yīng)答機(jī)自動(dòng)測試效率，降低開發(fā)成本，提出一種基于顯示控制模塊OP7200 的應(yīng)答機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)。介紹了應(yīng)答機(jī)自動(dòng)測試系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)思路，詳細(xì)分析了電源模塊、電壓電
2011-05-12 17:13:2522 基于FPGAs的智能機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)電子論文！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請見諒
2015-11-30 11:38:545 基于ARM的移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2017-09-25 13:38:055 了軟件流程，并進(jìn)行了調(diào)試使用，結(jié)果表明，該高度模擬器具有操作簡便、精度高、性價(jià)比高等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于航管應(yīng)答機(jī)的中繼級和大修級維修領(lǐng)域。 航管應(yīng)答機(jī)是二次雷達(dá)系統(tǒng)中的機(jī)載設(shè)備，無需人工參與，即能自動(dòng)應(yīng)答地面
2017-11-16 10:42:494 了人機(jī)交互、人機(jī)協(xié)作、移動(dòng)機(jī)器人位姿預(yù)測及基于擴(kuò)展卡爾曼濾波的位姿校正方法·設(shè)計(jì)了導(dǎo)航系統(tǒng)界面，通過在室內(nèi)真實(shí)環(huán)境下的導(dǎo)航實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了該“人一機(jī)一環(huán)境”一體化移動(dòng)機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)的有效性·
2020-10-12 08:00:000
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