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機(jī)器人問世已有幾十年，機(jī)器人的定義仍然仁者見仁，智者見智，沒有一個統(tǒng)一的意見。原因之一是機(jī)器人還在發(fā)展，新的機(jī)型，新的功能不斷涌現(xiàn)。也許正是由于機(jī)器人定義的模糊，才給了人們充分的想象和創(chuàng)造空間。
在各種科普書籍中可以看到，機(jī)器人被分成了以下類型：
家務(wù)型機(jī)器人：能幫助人們打理生活，做簡單的家務(wù)活。
操作型機(jī)器人：能自動控制，可重復(fù)編程，多功能，有幾個自由度，可固定或運(yùn)動，用于相關(guān)自動化系統(tǒng)中。
程控型機(jī)器人：按預(yù)先要求的順序及條件，依次控制機(jī)器人的機(jī)械動作。
示教再現(xiàn)型機(jī)器人：通過引導(dǎo)或其它方式，先教會機(jī)器人動作，輸入工作程序，機(jī)器人則自動重復(fù)進(jìn)行作業(yè)。
數(shù)控型機(jī)器人：通過數(shù)值、語言等對機(jī)器人進(jìn)行示教，機(jī)器人根據(jù)示教后的信息進(jìn)行作業(yè)。
感覺控制型機(jī)器人：利用傳感器獲取的信息控制機(jī)器人的動作。
適應(yīng)控制型機(jī)器人：能適應(yīng)環(huán)境的變化，控制其自身的行動。
學(xué)習(xí)控制型機(jī)器人：能“體會” 工作的經(jīng)驗(yàn)，具有一定的學(xué)習(xí)功能，并將所“學(xué)”的經(jīng)驗(yàn)用于工作中。
我國的機(jī)器人專家從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)，將機(jī)器人分為兩大類，即工業(yè)機(jī)器人和特種機(jī)器人。
所謂工業(yè)機(jī)器人就是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器人。
特種機(jī)器人則是除工業(yè)機(jī)器人之外的、用于非制造業(yè)并服務(wù)于人類的各種先進(jìn)機(jī)器人，包括：服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、娛樂機(jī)器人、軍用機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、機(jī)器人化機(jī)器等。
在特種機(jī)器人中，有些分支發(fā)展很快，有獨(dú)立成體系的趨勢，如服務(wù)機(jī)器人、水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、微操作機(jī)器人等。
目前，國際上的機(jī)器人學(xué)者，從應(yīng)用環(huán)境出發(fā)將機(jī)器人也分為兩類：制造環(huán)境下的工業(yè)機(jī)器人和非制造環(huán)境下的服務(wù)與仿人型機(jī)器人，這和我國的分類是一致的。
一、NXP低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)
Bluetooth? Low Energy （BLE）控制的機(jī)器人參考設(shè)計(jì)采用FRDM-KW40板和Pololu Zumo機(jī)器人開發(fā)，并且可以通過手機(jī)APP控制。BLE控制的機(jī)器人基于Kinetis KW40Z片上系統(tǒng)（SOC），該系統(tǒng)包括一個ARM? Cortex? M0+處理器，并配有面向BLE和802.15.4的2.4 GHz無線電。它采用HID over GATT配置文件實(shí)施，用作人機(jī)接口設(shè)備。該軟件提供的特性包括：BLE數(shù)據(jù)到手機(jī)app的傳輸、電機(jī)控制和電池監(jiān)測，等等。
一、低功耗藍(lán)牙控制的機(jī)器人系統(tǒng)框圖
2、特性
其中包括恩智浦超低功耗的Kinetis KW40Z SoC，它為便攜式、超低功耗的嵌入式系統(tǒng)提供Bluetooth? Smart/Bluetooth? Low Energy （BLE） v4.1和/或IEEE? 802.15.4-2011射頻連接。
使用Kinetis軟件開發(fā)工具包（SDK）開發(fā)，面向Kinetis MCU提供全面的軟件支持，包括一個硬件抽象層（HAL）、每個MCU外設(shè)的驅(qū)動、連接堆棧、中間件、實(shí)時操作系統(tǒng)以及應(yīng)用示例，旨在簡化和加快基于Kinetis微控制器的應(yīng)用開發(fā)。
3、支持的器件
KW40Z： Kinetis? KW40Z-2.4 GHz雙模式：BLE和802.15.4無線連接微控制器（MCU），基于ARM? Cortex?-M0+內(nèi)核
KW40Z是一款高集成度的單芯片器件，讓便攜式、超低功耗的嵌入式系統(tǒng)具備Bluetooth? Smart/Bluetooth? Low Energy （BLE） v4.1和IEEE? 802.15.4-2011射頻連接。應(yīng)用包括便攜式醫(yī)療設(shè)備、可穿戴的運(yùn)動和健身設(shè)備、AV遙控器、電腦鍵盤和鼠標(biāo)、游戲控制器、門禁、安防系統(tǒng)、智能能源和家庭網(wǎng)絡(luò)。
KW40Z MCU集成了一個2.4 GHz收發(fā)器，支持多種FSK/GFSK和O-QPSK調(diào)制，一個ARM? Cortex?-M0+ 處理器，160 KB閃存和20 KB SRAM，BLE鏈路層硬件，802.15.4分組處理器，硬件安全和外圍設(shè)備，優(yōu)化后滿足目標(biāo)應(yīng)用的要求。KW40Z擁有足夠的片上內(nèi)存，可為多模應(yīng)用 同時運(yùn)行Bluetooth Low Energy協(xié)議棧和IEEE 8021.5.4 MAC/PHY。
KW40Z結(jié)構(gòu)框圖
特性
多協(xié)議無線電方面：
符合2.4 GHz Bluetooth Low Energy V4.1
符合IEEE Std. 802.15.4-2011標(biāo)準(zhǔn)
典型的接收靈敏度（BLE） = -91 dBm
典型的接收靈敏度（802.15.4） = -102 dBm
發(fā)射輸出功率可設(shè)置：-20 dBm至+5 dBm
內(nèi)核和存儲器方面：
高達(dá)48 MHz ARM? Cortex-M0+內(nèi)核
片上160 KB閃存
片上20 KB SRAM
功耗低，工作電壓范圍：
9個低功耗模式，根據(jù)應(yīng)用需求提供優(yōu)化的電源
典型接收/發(fā)送電流（直流/支持直流）： 6.5 mA / 8.4 mA
旁路電壓：1.71V至3.6V
DCDC轉(zhuǎn)換器降壓配置：2.1V至4.2V
DCDC轉(zhuǎn)換器升壓配置：0.9V 至1.795V
模擬模塊：
16位模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）
12位數(shù)模轉(zhuǎn)換器 （DAC）
6位高速模擬比較器（CMP）
安全性：
AES-128加速器（AESA），真隨機(jī)數(shù)發(fā)生器（TRNG）
支持軟件：
BLE主機(jī)協(xié)議棧和配置文件、802.15.4 MAC和SMAC
Kinetis?軟件開發(fā)套件（SDK）
FreeRTOS內(nèi)核和裸機(jī)非搶占任務(wù)調(diào)度器
二、Intel推出 E3800系列工業(yè)機(jī)器人解決方案
若問工業(yè)4.0的主力是誰，非工業(yè)機(jī)器人莫屬。機(jī)器人的運(yùn)用范圍越來越廣泛，即使在很多的傳統(tǒng)工業(yè)領(lǐng)域中，人們也在努力使機(jī)器人代替人類工作，在食品食品生產(chǎn)，汽車制造工業(yè)中機(jī)器人替代人工將成為趨勢。人們已經(jīng)開發(fā)出的食品工業(yè)機(jī)器人，有包裝罐頭機(jī)器人、自動午餐機(jī)器人和切割牛肉機(jī)器人等，機(jī)器人在食品加工領(lǐng)域應(yīng)用得如魚水。中國或?qū)⒊蔀槿蜃畲蟮臋C(jī)器人市場。
Intel 方案概述：
新型英特爾?Atom? 處理器E3800（原代碼為“Bay Trail”）系列產(chǎn)品具備改良后的媒體／圖形性能、ECC、工規(guī)溫度領(lǐng)域、綜合保全、綜合影像訊號處理等特點(diǎn)。可以縮短市場投入時間、提高整合型信息應(yīng)用速度、減少功耗等，很好的滿足了工業(yè)機(jī)器人這一需求。
該片上系統(tǒng)（SoC）基于 Silvermont 微體系架構(gòu)并采用英特爾業(yè)界領(lǐng)先的 22 納米工藝技術(shù)制造。
E3800系列 SoC 提供出色的計(jì)算、圖形和媒體性能，并能在更廣的熱條件下運(yùn)行。
方案特點(diǎn)：
22nm 制程工藝。
低功耗TDP5-10W ，可以滿足無風(fēng)扇設(shè)計(jì)。
主頻1.3-2GHz，有4核，雙核，單核可選。
支持ECC，只有E3000CPU支持ECC功能，滿足特殊行業(yè)需求。
豐富的IO port ，滿足行業(yè)接口需求。
寬溫設(shè)計(jì)，支持工業(yè)特殊環(huán)境領(lǐng)域工作。
總之在目前量產(chǎn)領(lǐng)域的處理器，baytrail E3000系列能夠滿足特殊領(lǐng)域的工作需求。
三、智能互動學(xué)習(xí)機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
本方案是一款智能互動學(xué)習(xí)機(jī)器人，專門針對兒童電子教育市場開發(fā)的高科技智 能產(chǎn)品，集通訊、娛樂、學(xué)習(xí)、互動于一身。她可以通過云語音識別技術(shù)實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互，對于生活類和學(xué)習(xí)類的語音控制指令，例如百科查詢、互動問答、天氣查詢、計(jì)算、翻譯、歌曲點(diǎn)播、早教學(xué)習(xí)等指令有準(zhǔn)確的響應(yīng)。她準(zhǔn)確識別用戶發(fā)出的自然語言，通過云計(jì)算服務(wù)器來匹配用戶的問題答案，進(jìn)行響應(yīng)。她具有非常好的交互體驗(yàn)，在云端服務(wù)器無法匹配到答案的時候，還能通過自主學(xué)習(xí)來達(dá)到自我成長的目的，實(shí)現(xiàn)初步的人工智能。
方案方塊圖
系統(tǒng)功能
1、繪本學(xué)習(xí)語音互動；2、語意識別；3、微信通信；4、在線點(diǎn)播；5、信息控制；6、本地播放；7、安全機(jī)制；8、微信群聊。
方案特性
NSIWAY音頻專用芯片NS4160。
超低EMI，無需濾波器，最大功率可達(dá)5W。
采用三色高亮LED，用于顯示操作內(nèi)容狀態(tài)。
采用RealTek8188 WIFI模組增加產(chǎn)品網(wǎng)絡(luò)鏈接穩(wěn)定性。
“銳曼智能機(jī)器人”為新型人機(jī)對話服務(wù)伴侶機(jī)器人，主要面向家庭用戶。
1、方案概述
“銳曼智能機(jī)器人”采用RK3288芯片，搭載超強(qiáng)四核Cortex-A17，頻率高達(dá)1.8GHz。
在GPU方面，RK3288是全球首顆采用全新圖像引擎技術(shù)的芯片。性能頂尖的Mali-T764 GPU的加入，帶來多種內(nèi)存壓縮技術(shù)、全局實(shí)時光引擎游戲技術(shù)等多項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)。
兩者的配合，讓搭載RK3288芯片的這臺智能機(jī)器人不僅擁有更多搶眼的功能，且實(shí)用非常流暢。
瑞芯微RK3288特性
RK3288集多種優(yōu)勢于一身，是全球首款A(yù)RM全新架構(gòu)內(nèi)核芯片，還是全球第一個最新Mali-T76x系列GPU的芯片，以及全球第一個4Kx2K 硬解H.265視頻的芯片。
2、產(chǎn)品功能
產(chǎn)品能夠與手機(jī)無線暢連，手指一動，即可輕松操控。搭載的10.1英寸高清屏幕和攝像頭，具有多種用途。
直接語音對話，釋放雙手，無需觸屏控制；
腿部設(shè)有避障功能，當(dāng)?shù)竭_(dá)桌面邊緣時自動停止;
電量不足時，能定位電源位置，自動尋找電源充電。
RK3288芯片的強(qiáng)大，在這臺智能機(jī)器人身上體現(xiàn)地淋漓盡致。（綜合整理）
工商網(wǎng)監(jiān)
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