小鵬首款人形機(jī)器人PX5發(fā)布

小鵬首款人形機(jī)器人PX5

10月24日，小鵬發(fā)布了其首款人形機(jī)器人，代號(hào)為PX5。該機(jī)器人具備卓越的穩(wěn)定性，能夠輕松適應(yīng)草地、碎石等多種復(fù)雜地形，同時(shí)對(duì)于前后左右的沖擊，都有很好的平衡能力。除了走得“穩(wěn)”，PX5還展示了踢足球、騎平衡車等技能。更值得注意的是，PX5采用了“直腿”、大跨步的行走方式，與通常“彎腿”行走的機(jī)器人相比，它的步態(tài)更自然，更接近人類?！爸蓖取毙凶卟粌H更好看，而且更節(jié)能，這種高效的行走方式使PX5的續(xù)航里程提高了一倍。

除了行走能力外，小鵬還展示了PX5的雙臂協(xié)作技巧。這雙手臂不僅重量輕，而且具有高負(fù)載比和多自由度，能夠執(zhí)行與人類類似的精細(xì)抓取動(dòng)作。即便是面對(duì)紙巾或是柔軟的小球這類物品，PX5的靈活雙臂也能夠嫻熟地處理。

研發(fā)背景

PX5作為小鵬機(jī)器人中心的獨(dú)立研發(fā)項(xiàng)目，開(kāi)發(fā)時(shí)間并不長(zhǎng)。據(jù)了解，短短不到六個(gè)月內(nèi)，PX5便經(jīng)歷了兩次重大迭代。這種快速發(fā)展得益于機(jī)器人團(tuán)隊(duì)在過(guò)去兩年中在四足機(jī)器人領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn)。團(tuán)隊(duì)不僅采用了現(xiàn)有技術(shù)，還對(duì)關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)、電池組、計(jì)算平臺(tái)和控制軟件等進(jìn)行了深入的優(yōu)化和提升。特別是自主研發(fā)的關(guān)節(jié)，在經(jīng)過(guò)嚴(yán)格內(nèi)部測(cè)試后，其耐用性和可靠性得到了證實(shí)，平均無(wú)故障時(shí)間(MTBF)超過(guò)數(shù)千小時(shí)，為運(yùn)動(dòng)控制算法的開(kāi)發(fā)和測(cè)試提供了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。而且，通過(guò)采用高精度力控模式，PX5的關(guān)節(jié)在觸地感知和越障適應(yīng)能力上，與傳統(tǒng)的位置控制方式相比，表現(xiàn)出更為出色的性能。

在控制軟件方面，團(tuán)隊(duì)進(jìn)行了深度優(yōu)化和升級(jí)。工程師們克服了多個(gè)技術(shù)挑戰(zhàn)，成功實(shí)現(xiàn)了PX5的“直腿”自然步態(tài)，不僅使其能夠大步前進(jìn)，還能有效地跨越障礙。視頻中展示的PX5能夠以流暢和靈活的方式執(zhí)行一系列動(dòng)作，這些動(dòng)作雖然看似簡(jiǎn)單，但實(shí)際上對(duì)機(jī)器人技術(shù)的要求非常高。 ? 同時(shí)，借助小鵬在自動(dòng)駕駛技術(shù)和制造業(yè)的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)，機(jī)器人中心能夠加快人形機(jī)器人的研發(fā)速度。短期內(nèi)，PX5將在小鵬的工廠及銷售場(chǎng)所進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試，通過(guò)持續(xù)的迭代優(yōu)化，旨在最終實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定且可靠的性能表現(xiàn)。
? 目前，小鵬的人形機(jī)器人項(xiàng)目仍處于初級(jí)階段，但機(jī)器人中心將繼續(xù)致力于技術(shù)精細(xì)化和功能多樣化，專注于特定應(yīng)用場(chǎng)景的深入開(kāi)發(fā)和優(yōu)化，堅(jiān)定地向通用機(jī)器人領(lǐng)域邁進(jìn)。

編輯：黃飛