服務(wù)器機(jī)器人中的微型傳動(dòng)系統(tǒng)的作用

隨著邊緣人工智能的進(jìn)步，微型傳動(dòng)系統(tǒng)可以在性能和功耗方面幫助服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行智能驅(qū)動(dòng)方面齒輪和空間優(yōu)化。微型減速電機(jī)成本低，效率高和噪音低、壽命長(zhǎng)。這可以積極部署服務(wù)機(jī)器人的領(lǐng)域。例如自主運(yùn)動(dòng)的人形服務(wù)器機(jī)器人。

人形機(jī)器人的自主運(yùn)動(dòng)，除了許多組件之間的相互作用，主要的挑戰(zhàn)是電源和各個(gè)部件所需的空間。微型傳動(dòng)方案是解決這關(guān)鍵問(wèn)題的解決方案。它們具備相當(dāng)大的功率密度，結(jié)合高效率和最小的所需空間，提高了扭矩使機(jī)器人可以長(zhǎng)時(shí)間靈活運(yùn)動(dòng)。

服務(wù)機(jī)器人卻是最近才出現(xiàn)的，它通常用于代替替代人類(lèi)活動(dòng)。大多數(shù)是移動(dòng)式或半移動(dòng)式;一些專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人具有處理輕負(fù)載或采取復(fù)雜動(dòng)作的機(jī)械臂。目前，有一些挑戰(zhàn)限制了專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人的實(shí)用性。其中包括:性能限制:某些“處理密集型”活動(dòng)需要復(fù)雜的處理-在交互質(zhì)量和準(zhǔn)確性方面仍有改進(jìn)的余地。此外是電池容量限制:移動(dòng)專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人依靠電池運(yùn)行，而權(quán)力往往限制了他們的成就。

對(duì)于使用電池供電的機(jī)器人，使用傳統(tǒng)芯片消耗數(shù)百甚至數(shù)千瓦的功率來(lái)運(yùn)行移動(dòng)式機(jī)器學(xué)習(xí)算法是不切實(shí)際的。還有連接限制:維護(hù)通常需要移動(dòng)的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人的可靠連接通常很困難。通過(guò)電線連接是一種解決方案，但這限制了移動(dòng)性。Wi-Fi是一種廉價(jià)的選擇，但不能保證服務(wù)質(zhì)量，而且接入點(diǎn)之間的切換通常也不可靠。此外，4G網(wǎng)絡(luò)連接還存在延遲問(wèn)題，從而限制了機(jī)器人快速反應(yīng)的能力。除上述之外，改善的機(jī)器人視野和靈活性以促進(jìn)有效的移動(dòng)性也是需要解決的挑戰(zhàn)。

在機(jī)器人輪式行走驅(qū)動(dòng)方面用直流電機(jī)和38mm行星齒輪箱組合反對(duì)稱(chēng)安裝方式。這種方式可以在使輪對(duì)同軸，提供較大動(dòng)力(通常電機(jī)外形尺寸和功率成一定比例)的情況下，減輕減速機(jī)輸出軸受力點(diǎn)，大大縮短輪距，節(jié)約空間，以使機(jī)器人體積小型化。由于采用這種安裝方式，電機(jī)的選擇就可比較廣泛，兆威用38mm金屬減速電機(jī)的作用可以提升扭矩，減小轉(zhuǎn)速，也可以利用之間的摩擦自鎖在需要停止時(shí)起到剎車(chē)作用，同時(shí)延長(zhǎng)軸距以滿足輪對(duì)安裝需要。舵輪采用電磁剎車(chē)，斷電抱死，也可手動(dòng)釋放。

兩個(gè)驅(qū)動(dòng)電機(jī)分別控制左后驅(qū)動(dòng)輪和右后驅(qū)動(dòng)輪，使機(jī)器人能夠更好的完成轉(zhuǎn)向任務(wù)，同時(shí)在裝置上安裝了超聲測(cè)距傳感器和紅外避障傳感器，使得機(jī)器人在行走時(shí)能夠發(fā)現(xiàn)前方的障礙物，提前轉(zhuǎn)向躲避，解決輪式移動(dòng)機(jī)器人的拐彎躲避障礙物能力差的問(wèn)題。

在機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)方面，兆威用攝像頭升降或旋轉(zhuǎn)模組來(lái)解決視覺(jué)導(dǎo)航技術(shù)的弊端，一來(lái)解決了成本，另一方面提高了機(jī)器人產(chǎn)品的可靠性及壽命，大有可期。

編輯：黃飛

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