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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>機(jī)器人核心技術(shù)之控制電機(jī)的應(yīng)用

機(jī)器人核心技術(shù)之控制電機(jī)的應(yīng)用

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控制和通信IC對(duì)機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人

有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人技術(shù)未來(lái)誰(shuí)來(lái)主導(dǎo)?

機(jī)器人技術(shù)不再是未來(lái)的幻想,它已經(jīng)進(jìn)入了我們的日常生活。但在這一領(lǐng)域,我們?nèi)狈ο鄳?yīng)的法律法規(guī)。比如無(wú)人機(jī),現(xiàn)在由美國(guó)聯(lián)邦航空管理局( FAA)來(lái)管理,但很多人認(rèn)為,這完全越權(quán)了;比如機(jī)器人
2015-01-13 16:39:57

機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?

PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些?機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

機(jī)器人核心技術(shù)之一的自主導(dǎo)航該如何實(shí)現(xiàn)

人工智能和機(jī)器人領(lǐng)域著名的莫拉維克悖論表示:和傳統(tǒng)假設(shè)不同,對(duì)計(jì)算機(jī)而言,實(shí)現(xiàn)邏輯推理等人類高級(jí)智慧只需要相對(duì)很少的計(jì)算能力,而實(shí)現(xiàn)感知、運(yùn)動(dòng)等低等級(jí)智慧卻需要巨大的計(jì)算資源。
2020-08-20 07:31:17

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好?

直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)控制?機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好?
2021-10-13 07:43:29

機(jī)器人與未來(lái)

機(jī)器人),而這種多樣性則展示了機(jī)器人技術(shù)對(duì)我們生活的滲透力,其影響深遠(yuǎn)將不亞于之前計(jì)算機(jī)和互聯(lián)網(wǎng)。機(jī)器人之所以能夠展示出如此巨大的潛力與魅力,是因?yàn)樗烊坏陌霗C(jī)械半數(shù)字屬性,并且隨著技術(shù)的進(jìn)步,最終
2015-12-29 14:56:59

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的路在何方

副所長(zhǎng)李瑞峰則表示,技術(shù)、產(chǎn)品和市場(chǎng)是我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展面臨的三大問題。他提出要突破機(jī)器人共性核心技術(shù),提高技術(shù)成果轉(zhuǎn)化率,研發(fā)機(jī)器人系列產(chǎn)品才能做大做強(qiáng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。   多位專家指出,我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)才
2015-01-08 14:04:56

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人基礎(chǔ)書籍

列舉部分學(xué)習(xí)過(guò)程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10

機(jī)器人未來(lái)設(shè)想

對(duì)于機(jī)器人得幾個(gè)場(chǎng)景的回憶!曾經(jīng)在星球大戰(zhàn)里面見到了各種機(jī)器人,一下子把人們帶到了太空的科幻境界。而后來(lái)又出現(xiàn)了機(jī)器人瓦力,當(dāng)然里面也充滿了各種技術(shù)結(jié)晶!最近幾年我看過(guò)的比較經(jīng)典的機(jī)器人相關(guān)的電影
2020-11-22 22:37:56

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)  機(jī)器人技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的理想

個(gè)資本;  尋找能為奮斗一生的志同道合的朋友.  其實(shí)機(jī)器人國(guó)外已經(jīng)發(fā)展得比較強(qiáng)大了,變一變她甚至可以變成機(jī)甲類型!這些都已經(jīng)不是技術(shù)上的難題了,現(xiàn)在制約她發(fā)展的唯一瓶頸是在移動(dòng)能源上面,沒有強(qiáng)大
2012-10-16 18:33:09

機(jī)器人的硬件

安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不,這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革,但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16

機(jī)器人競(jìng)技系列機(jī)器人制作寶典

機(jī)器人競(jìng)技系列機(jī)器人制作寶典
2012-08-15 12:51:16

機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介

第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡(jiǎn)介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動(dòng)方式簡(jiǎn)介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人群控系統(tǒng)應(yīng)用于兩種機(jī)器人隊(duì)形變換

技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心,具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能,使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速,但即便到明年,整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國(guó)外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29

核心部件依賴進(jìn)口 PCB抄板助力國(guó)內(nèi)機(jī)器人突出重圍

設(shè)備做集成品。 據(jù)統(tǒng)計(jì)分析,不僅是珠三角地區(qū),國(guó)內(nèi)90%的機(jī)器人企業(yè)都處在下游環(huán)節(jié),產(chǎn)業(yè)鏈呈現(xiàn)出“下游龐大,中游分散,上游缺失”的特點(diǎn)。由于缺乏核心技術(shù),很多通用型精密零部件,如導(dǎo)軌、減速機(jī)、伺服電機(jī)
2015-11-30 15:07:18

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么?

ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18

AGV無(wú)人搬運(yùn)機(jī)器人-歐鎧倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人

`  為了迎合工業(yè)4.0和實(shí)現(xiàn)中國(guó)制造2025的工業(yè)夢(mèng)想,中國(guó)的機(jī)器人市場(chǎng)在持續(xù)高溫,為智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)助威的企業(yè)家們更是絡(luò)繹不絕,但事實(shí)并非如此,在機(jī)器人行業(yè)發(fā)展壯大的背后,有些問題還值得我們深思
2016-12-05 13:46:56

Gene8310智能家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

家庭服務(wù)機(jī)器人機(jī)器人的發(fā)展方向,是我國(guó)進(jìn)一步加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)研究的突破口。家庭服務(wù)機(jī)器人旨在將家庭成員從家居的繁瑣家務(wù)中解放出來(lái),給家庭成員提供幫助、娛樂等。
2019-08-20 06:57:41

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)

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2021-08-16 07:16:23

機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》——低成本DIY機(jī)器人,一本機(jī)器人制作的經(jīng)典入門書

`內(nèi)容簡(jiǎn)介《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是機(jī)器人制作的入門書?!?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》的作者根據(jù)多年來(lái)教學(xué)科研的實(shí)踐和體會(huì),運(yùn)用簡(jiǎn)明易懂的語(yǔ)言全面地講述機(jī)器人的制作技術(shù)。全書共分7篇40章,內(nèi)容包括機(jī)器人
2017-08-01 18:21:38

【MYD-Y6ULX申請(qǐng)】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目

項(xiàng)目名稱:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目試用計(jì)劃:本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā),專注于電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法,由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜,包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)(步進(jìn)伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40

中國(guó)機(jī)器人行業(yè)的現(xiàn)狀——行業(yè)***

%使用的是國(guó)外電機(jī)、40%~50%使用國(guó)外控制器。這等于說(shuō)我們的國(guó)產(chǎn)機(jī)器人能做的就是外殼,核心部件全都是國(guó)外的。這就增加了成本,使得國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在競(jìng)爭(zhēng)中處于劣勢(shì)。工信部裝備工業(yè)司副司長(zhǎng)王衛(wèi)明也曾就這一
2015-02-13 15:46:47

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人制造業(yè)成全球最大應(yīng)用市場(chǎng)

看,中國(guó)市場(chǎng)占全球工業(yè)機(jī)器人銷量的30%,今年市場(chǎng)規(guī)模有望突破60億美元。近年來(lái),全球工業(yè)機(jī)器人巨頭紛紛在中國(guó)建立產(chǎn)業(yè)基地,這給國(guó)產(chǎn)機(jī)器人行業(yè)帶來(lái)了巨大壓力。不過(guò),中國(guó)已將突破機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)作為
2017-10-18 14:24:32

中國(guó)的機(jī)器人發(fā)展光明前景

實(shí)際上,大部分機(jī)器人公司還在低端掙扎,缺乏核心技術(shù),而僅僅有概念、園區(qū)土地和***補(bǔ)貼,并不能產(chǎn)生一個(gè)有強(qiáng)大市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的行業(yè)?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人產(chǎn)業(yè)園遍地開花,已有40余家  在路線圖發(fā)布之前,地方省市推進(jìn)機(jī)器人
2015-12-29 15:56:47

人工智能感知技術(shù)是安防機(jī)器人應(yīng)用支撐技術(shù)之一

和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。例如巡邏安保服務(wù)機(jī)器人,要賦予巡邏機(jī)器人至關(guān)重要感知能力如機(jī)器人視覺、周身感知、云能力等方面,同時(shí)還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機(jī)器人的結(jié)合,從安全入手做服務(wù)機(jī)器人。 巡邏機(jī)器人
2018-12-24 09:19:24

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機(jī)器人?

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過(guò)傳感器集中到終端通過(guò)程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的騰飛奠定了基礎(chǔ)?! ‰m然中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)在不斷的進(jìn)步中,但和國(guó)際同行相比,差距依舊明顯。從市場(chǎng)占有率來(lái)說(shuō),更無(wú)法相提并論。工業(yè)機(jī)器人很多核心技術(shù),目前我們尚未掌握,這是影響我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要瓶頸。`
2015-01-19 10:58:38

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

全球機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

行業(yè)占據(jù)了工業(yè)機(jī)器人的主要份額。 美國(guó) 美國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展重點(diǎn)是立足于機(jī)器人核心技術(shù)實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化。2011年,奧巴馬總統(tǒng)提出了NRI國(guó)家機(jī)器人發(fā)展計(jì)劃,2013年提出了美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線圖,將發(fā)展
2016-01-28 15:21:21

全球首款智慧眼核心技術(shù)智能家庭服務(wù)機(jī)器人

`在2015年3月11日至14日,第14屆中國(guó)家電博覽會(huì)將如期在上海新國(guó)際展覽中心舉行。塔米機(jī)器人有限公司將攜全球首款擁有智慧眼核心技術(shù)的第五代清潔機(jī)器人TM510和各種智能家庭服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)品盛裝
2015-03-02 13:55:33

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

國(guó)產(chǎn)機(jī)器人步履維艱,謀者轉(zhuǎn)戰(zhàn)教育領(lǐng)域

總成本的70%。懸線診脈,探其病根 第一,低端技術(shù)水平有待改善。機(jī)器人制造包括整機(jī)制造、控制系統(tǒng)、伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)器以及減速器等方面,控制系統(tǒng)及減速器的核心技術(shù)仍由國(guó)外企業(yè)掌握,國(guó)內(nèi)企業(yè)只能發(fā)揮“組裝
2015-12-07 17:09:11

國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)水平目前處于什么位置?

機(jī)器人核心技術(shù),那么國(guó)產(chǎn)機(jī)器人也沒有必要糾結(jié)這個(gè)問題。電機(jī)的問題這并不是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人的問題,對(duì)于國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商來(lái)講,是機(jī)器人產(chǎn)量的問題。由于機(jī)器人的產(chǎn)量小,國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商往往還不具備像主流大廠商根據(jù)
2018-10-15 10:46:09

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人

目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)整個(gè)制造業(yè)價(jià)值鏈的智能化和創(chuàng)新。而智能機(jī)器人又是智能制造的核心模塊,它是相對(duì)復(fù)雜的系統(tǒng),不僅包括以上核心技術(shù),還包括多軸機(jī)器人、處理器、通訊模塊、電氣系統(tǒng)等。
2018-05-31 09:36:03

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何利用ARM研究嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制器?

其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。其中上位機(jī)一般為PC機(jī),下位機(jī)為單片機(jī)或DSP等微控制器。但隨著移動(dòng)機(jī)器人的智能化,控制方法的發(fā)展,所需
2019-07-30 07:02:31

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

,導(dǎo)航技術(shù),計(jì)算機(jī)技術(shù),人工智能等多個(gè)領(lǐng)域,因而對(duì)移動(dòng)機(jī)器人控制部分提出很高的要求,特別是視覺傳感器的出現(xiàn),要求控制系統(tǒng)不僅存儲(chǔ)量大,而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機(jī)控制的移動(dòng)機(jī)器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說(shuō)LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證,才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心,對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法,并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了方案的可行性,為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18

如何選擇機(jī)器人電機(jī)

大。主要缺點(diǎn)在于精度較低,即使是同一廠家生產(chǎn)的同一批次的減速電機(jī),施加相同的電壓或者電流,那么減速電機(jī)的輸出也有可能不同;因而,在機(jī)器人應(yīng)用中,對(duì)減速電機(jī)進(jìn)行控制時(shí)一般需要引入轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制,而不能
2018-10-19 10:31:20

如何選擇掃地機(jī)器人電機(jī)

如何選擇掃地機(jī)器人電機(jī)
2021-03-02 07:05:22

安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺故障服電機(jī)和維修方法

報(bào)警是編碼器故障報(bào)警,產(chǎn)生的原因一般有: A.編碼器接線有問題:斷線、短路、接錯(cuò)等等,請(qǐng)仔細(xì)查對(duì); B.電機(jī)上的編碼器電路板有問題:錯(cuò)位、損壞等,請(qǐng)送修。 4、機(jī)器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小白學(xué)機(jī)器人伺服電機(jī)模塊相關(guān)資料分享

[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對(duì)機(jī)器人的伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59

嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?

隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年,尤其是地震和疾病致殘的殘疾,都需要照顧?;诖?,這里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)分析

國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

%和 15%左右。(資料來(lái)源:克來(lái)機(jī)電(603960,診股)招股說(shuō)明書).1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的四大核心部件

`工業(yè)機(jī)器人核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國(guó)國(guó)際機(jī)器人展覽會(huì)上了解到,目前新時(shí)達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59

微型機(jī)器人關(guān)節(jié)使用超聲波電機(jī)的優(yōu)勢(shì)

`隨著中國(guó)科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛,未來(lái)中國(guó)將成為為微型智能機(jī)器人大國(guó)。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長(zhǎng),其控制系統(tǒng)和自動(dòng)化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長(zhǎng),機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,雖然處理能力比較強(qiáng)大,語(yǔ)音庫(kù)比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

核心通過(guò)接口電路對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,雖然處理能力比較強(qiáng)大,語(yǔ)音庫(kù)比較完備,系統(tǒng)更新以及功能拓展比較容易,但是比較笨重,不利于機(jī)器人的小型化和復(fù)雜條件下進(jìn)行工作,此外功耗大、成本高。
2019-08-30 08:23:42

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

排爆機(jī)器人的設(shè)計(jì)與應(yīng)用

量大,利潤(rùn)高,因?yàn)楹苡斜匾O(shè)計(jì)一款與相當(dāng)?shù)呐疟?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人很有必要。  機(jī)器人主要由SLH89F5162組成的最小MCU系統(tǒng),電源管理系統(tǒng),電機(jī)運(yùn)行與檢測(cè)系統(tǒng),指揮系統(tǒng)
2013-10-18 01:57:21

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

核心技術(shù)全聯(lián)接ET-iLink核心技術(shù)是專門解決方案中軟硬云“互聯(lián)互通”的問題。 四 業(yè)務(wù)流程用戶通過(guò)手機(jī)微信與智能掃地機(jī)器人進(jìn)行人機(jī)交互操作,掃地機(jī)器人自動(dòng)進(jìn)入某種模式或者進(jìn)行面板操作后,需要向微信
2017-05-27 13:31:20

智能高爾夫機(jī)器人

工作原理及功能總體描述 系統(tǒng)以盛群?jiǎn)纹瑱C(jī)為主控制器,應(yīng)用紅外線定位遙控、超聲測(cè)距、電機(jī)控制核心技術(shù),實(shí)現(xiàn)機(jī)器人攜帶球桿,自動(dòng)定距跟隨高爾夫球手的功能。其結(jié)構(gòu)框圖如圖1所示。車體
2013-10-27 18:20:36

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有什么方法可以實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制?

20世紀(jì)以來(lái)隨著電子技術(shù)的不斷發(fā)展,以及人類對(duì)于自身的不斷了解,機(jī)器人的研究也在不斷的深入?,F(xiàn)階段能做出外表接近人類的機(jī)器人,走路接近人類的機(jī)器人……但這些都屬于很前沿的領(lǐng)域,研究門檻高,實(shí)際的商業(yè)用途不是很廣,所以大多還停留在樣品階段,走進(jìn)市場(chǎng)的很少。
2019-10-16 08:27:30

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24

桁架機(jī)器人核心配件介紹

桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

淺析機(jī)器人技術(shù)及其應(yīng)用

摘要:機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域,也是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。機(jī)器人技術(shù)有著
2016-09-22 16:39:46

淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

兒童陪護(hù)機(jī)器人越來(lái)越受到人們的關(guān)注,其中轉(zhuǎn)動(dòng)控制是其重要組成部分之一。步進(jìn)電機(jī)芯片作為一種常用的控制芯片,被廣泛應(yīng)用于兒童陪護(hù)機(jī)器人中的轉(zhuǎn)動(dòng)控制。本文將從步進(jìn)電機(jī)芯片的工作原理、優(yōu)勢(shì)和應(yīng)用場(chǎng)景等方面
2023-05-11 15:12:45

激光SLAM技術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

現(xiàn)在做機(jī)器人行業(yè)有前途嗎?

還只是處于實(shí)驗(yàn)室階段。簡(jiǎn)單型的機(jī)器人又被一些早已知名的公司所壟斷。產(chǎn)業(yè)化的都是些工業(yè)機(jī)器人什么的。生活型機(jī)器人雖然比較少的公司進(jìn)來(lái)。但是沒有核心技術(shù)又做不成。不止大家的觀點(diǎn)是什么?
2015-01-22 10:33:28

繪圖機(jī)器人求驅(qū)動(dòng)

`請(qǐng)教大咖:朋友送我一臺(tái)廣州劉頓公司的繪圖機(jī)器人,但沒有驅(qū)動(dòng)程序。求大咖賜教。謝謝 謝謝`
2021-06-04 07:23:07

藍(lán)牙核心技術(shù)概述

藍(lán)牙核心技術(shù)概述(一):藍(lán)牙概述藍(lán)牙核心技術(shù)概述(二):藍(lán)牙使用場(chǎng)景藍(lán)牙核心技術(shù)概述(三): 藍(lán)牙協(xié)議規(guī)范(射頻、基帶鏈路控制、鏈路管理)藍(lán)牙核心技術(shù)概述(四):藍(lán)牙協(xié)議規(guī)范(HCI、L2CAP
2014-11-24 16:06:30

設(shè)計(jì)一種可用于大學(xué)和學(xué)校教授機(jī)器人技術(shù)機(jī)器人

(A4988 和兼容)。它還支持多達(dá) 8 個(gè)末端停止器(每個(gè)電機(jī) 1 個(gè))和一個(gè) pwm 輸出來(lái)控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個(gè)具有六個(gè)自由度的開源和可打印機(jī)械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10

請(qǐng)問未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái),機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

,年均增長(zhǎng)31%,預(yù)計(jì)2023年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)增速將在20%至25%左右,仍會(huì)維持較快的增速。  飛凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術(shù)企業(yè),經(jīng)過(guò)多年的研發(fā)與積累,產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用
2023-02-24 17:05:21

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

深圳泰科智能機(jī)器人關(guān)節(jié)無(wú)刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19

深圳泰科伺服機(jī)器人關(guān)節(jié)無(wú)刷直流伺服電機(jī)

機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10

智能服務(wù)機(jī)器人在家庭安防中的核心技術(shù)

為推動(dòng)智能服務(wù)機(jī)器人在家庭安防中的應(yīng)用,對(duì)其核心技術(shù)進(jìn)行研究。智能服務(wù)機(jī)器人在家庭安防中應(yīng)具有的核心技術(shù)主要包括:聲源識(shí)別技術(shù)、人臉識(shí)別技術(shù)和圖像識(shí)別技術(shù)、語(yǔ)音識(shí)
2011-03-24 14:13:26133

機(jī)器人核心技術(shù)控制電機(jī)的應(yīng)用

器等。其中,伺服電機(jī)被稱為“工業(yè)機(jī)器人的心臟”,成本占比約35%,一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處,為工業(yè)機(jī)器人提供精準(zhǔn)的控制效果。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于先進(jìn)制造業(yè),替代需求+新
2023-08-14 09:51:44522

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