機(jī)器人二進(jìn)制設(shè)置方法與步驟

在文件$CUSTOM 中有保存設(shè)置二進(jìn)制變量的地址,如下:

$BIN_OUT[1]={F_BIT 769,LEN 8,PARITY #NONE}

$BIN_OUT[2]={F_BIT 729,LEN 8,PARITY #NONE}

$BIN_OUT[3]={F_BIT 801,LEN 16,PARITY #NONE}

$BIN_OUT[4]={F_BIT 929,LEN 8,PARITY #NONE}

在VASS標(biāo)準(zhǔn)中使用:

bin19 ( EIN ) = 11

實(shí)際調(diào)用方式:

VW(#BINOUT,TRUE,2,110)

在VW的程序中:

?? CASE #BINOUT

????? BINOUT?(P1,P2 ) ;

? ?DEF? BINOUT (B_NR :IN,NR :IN )

?? INT B_NR,NR

?? $B_OUT[B_NR]=NR

END

$B_OUT[]? 二進(jìn)制輸出的值

數(shù)值范圍取決于機(jī)床數(shù)據(jù)中二進(jìn)制輸出 $BIN_OUT[...] 的配置（文件 ...STEUMada$custom.dat 中的變量）。

$CUSTOM.DAT 中二進(jìn)制輸出的配置：

$BIN_OUT[3] = {F_BIT 3, LEN 5, PARITY #EVEN}二進(jìn)制輸出的配置

此示例配置可用于寫入位寬為 5 的值，從位 3 開始，具有偶校驗(yàn)。

F_BIT Type: INT

第一位 – 可以設(shè)置值的第一位的編號(hào)。

注意：這是最大可能的輸出范圍。$SET_IO_SIZE 可用于縮小輸出范圍。

LEN Type: INT

位寬 - 要設(shè)置的值的位數(shù)

PARITY Type: ENUM

? #NONE: 奇偶校驗(yàn)位未激活。

? #EVEN: 奇偶校驗(yàn)位被激活。

?如果奇偶校驗(yàn)和為偶數(shù)，則奇偶校驗(yàn)位的值為 0。

?? 如果奇偶校驗(yàn)和為奇數(shù)，則奇偶校驗(yàn)位的值為?1。

? #ODD : 奇偶校驗(yàn)位被激活。

? 如果奇偶校驗(yàn)和為奇數(shù)，則奇偶校驗(yàn)位的值為 0。

? 如果奇偶校驗(yàn)和為偶數(shù)，則奇偶校驗(yàn)位的值為 1。

Default:? #NONE

審核編輯：劉清