首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列，然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上，提出了一種獲取目標的空間位置和運動信息的方法。##目標的獲取即在攝像機采集的圖像中搜索是否有特定目標，并提取目標區(qū)域，給出目標在圖像中的位置特征點。
2014-12-29 14:23:07
17649 如今，無論是在工廠的倉庫，酒店的走廊，或是家中的客廳，我們都能看到移動機器人（AGV/AMR）的身影。它們因更便宜、更安全且比真實工人更高效而受大受歡迎。 這些機器人增加了企業(yè)的靈活性，允許
2023-08-25 11:09:111312 
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來越多的研究者采用攝像機作為全自主用移動機器人的感知傳感器。這主要是因為原來的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺系統(tǒng)則可以彌補這些缺點。而現(xiàn)實世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
我覺得現(xiàn)在是時候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機器人、協(xié)作機器人和移動機器人。我想每個人都知道機器人是什么。機器人是可怕的大型機器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
移動機器人底盤主要包含電機，電機驅(qū)動器，底盤控制器和其它設(shè)備。底盤控制器與電腦通信，把電腦指令解析后發(fā)送給電機驅(qū)動器，同時控制器底盤其它設(shè)備，比如碰撞傳感器，避障傳感器，充放電管理，或者聲光設(shè)備等
2021-09-07 06:15:19
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
磁電子羅盤是一種利用地磁場實現(xiàn)定向功能的裝置，在移動機器人導航方面有著重要的應(yīng)用價值。與傳統(tǒng)的自主慣性導航設(shè)備相比，磁電子羅盤具有體積小、成本低、無累計誤差、能夠自動尋北等特點。與常規(guī)的指針型羅盤
2019-10-10 08:25:13
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補運動解算模塊，移動機器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運動解算模塊，移動機器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
有使用labview控制移動機器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
`內(nèi)容簡介本書是關(guān)于機器人學和機器視覺的實用參考書， 第一部分“基礎(chǔ)知識”（第2章和第3章）介紹機器人及其操作對象的位置和姿態(tài)描述，以及機器人路徑和運動的表示方法；第二部分“移動機器人”（第4章至第
2018-04-08 18:19:42
導航，就需要解決環(huán)境感知、地圖創(chuàng)建、自主定位、運動規(guī)劃等一系列核心問題，也就是移動機器人車載內(nèi)算法的解決。移動機器人 內(nèi)部算法主要包括導航算法及運動控制算法 。導航算法是指移動機器人在未知環(huán)境中通過
2023-06-28 09:36:32
，移動機器人導航技術(shù)大致可分為以下幾種：
01激光導航
激光導航分為激光反光板導航與激光自然導航兩種方式：
1、激光自然導航
激光自然導航是一種無需使用反射板的自然導航方式，它不再需要通過輔助導航標志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
服務(wù)機器人定位導航方式目前機器人常用的定位導航方式有激光定位導航、視覺定位導航、紅外線定位導航、超聲波定位導航、GPS全球定位導航等。1.激光定位導航激光雷達+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導航主要是通過對目標
2018-10-11 17:49:40
接觸了移動機器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時候總想的太多，不如實踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
`文字篇幅有點長，可以先Mark。本文來自博客《移動機器人定位與地圖創(chuàng)建（SLAM）方法》稍作修改，侵刪！1.前言：隨著計算機技術(shù)的迅速發(fā)展，機器人研究的深入以及人們對機器人需求的擴大，能自主
2017-09-21 14:26:44
研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實現(xiàn)安全行駛并準確到達目標地點的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
為核心，設(shè)計了能夠同時實現(xiàn)衛(wèi)星導航（GNSS）接收機、慣性測量單元（IMU）、氣壓高度等導航信息的高速采集與高速合路傳輸，并進行初步導航定位信息融合的導航系統(tǒng)，即可為室外移動機器人提供直接的導航服務(wù)
2019-07-11 07:08:49
，虛擬模型準確地模擬了真實移動機器人的動力學特征 ; 通過對模型的參數(shù)修改 ，為實現(xiàn)對真實機器人的最優(yōu)控制和設(shè)計提供了可信的參考方案
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
題目：基于SLAM的移動機器人設(shè)計嵌入式PPT應(yīng)具有的幾個部分1、有哪些硬件 1）小車 2）STM32F429開發(fā)板 3）樹莓派3b+開發(fā)板 4）4g通信模塊 5）GPS模塊 6
2021-11-08 06:17:14
制作ROS移動機器人地盤摘要概述硬件需求車體設(shè)計電路設(shè)計程序設(shè)計摘要本教程講述如何利用掃地機輪子制作ROS移動機器人地盤。概述原本不打算自己造輪子的，但是網(wǎng)上的移動機器人地盤要么巨貴--對于學生黨
2022-01-14 08:36:54
，導航技術(shù)，計算機技術(shù)，人工智能等多個領(lǐng)域，因而對移動機器人的控制部分提出很高的要求，特別是視覺傳感器的出現(xiàn)，要求控制系統(tǒng)不僅存儲量大，而且處理速度快等。以往基于PLC和單片機控制的移動機器人就不能很好
2020-11-23 15:08:52
文章目錄1. sw_urdf_exporter插件2. 如何導出移動機器人URDF模型想必搜索這個方法的童鞋們對SolidWorks應(yīng)該再熟悉不過了吧，首先分享一個我一直在用的公眾號
2021-08-30 07:28:07
移動機器人是機器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個技術(shù)宅，我對機器人和單片機很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時也希望對做機器人的同學有幫助。 該機器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
，而是更多地融入了機器視覺、機器聽覺、機器觸覺、移動機器人的自主定位等新技術(shù)和新方法；也不再局限于一些理論層次上的分析，而更多的是以實際應(yīng)用為主，在實際工作中扮演生產(chǎn)者的角色，在生活中發(fā)揮生活助手
2015-02-03 10:51:09
差速移動機器人軌跡跟蹤控制方法一、引言二·、基礎(chǔ)準備1.去除GPS數(shù)據(jù)中的壞點2.經(jīng)緯度與平面坐標系轉(zhuǎn)換3.差速移動機器人數(shù)學建模三、基于PID的差分移動機器人軌跡跟蹤方法1、控制律設(shè)計2、航向角
2021-09-01 08:41:30
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎(chǔ)上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
商用移動機器人潛力巨大，能夠為設(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計單單是無人機市場在2022年之前就有機會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
什么是移動機器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
機器人就處于一種非連續(xù)的任務(wù)環(huán),這阻礙了機器人的長期自治。所以移動機器人能否自動充電成為了關(guān)鍵。下面給大家分享一個《室內(nèi)移動機器人自動充電技術(shù)》的資料，和樓主一樣對機器人感興趣的朋友可以看看~
2016-01-20 09:39:06
需要兩 個攝像機從不同角度，同時拍攝同一場景的兩幅圖像，并進行復(fù)雜的匹配，才能準確得到 立體視覺系統(tǒng)能夠比較準確地恢復(fù)視覺場景的三維信息，在移動機器人定位導航、避障和地圖構(gòu)建等方面得到了廣泛的應(yīng)用用
2018-12-13 21:23:57
導航與定位是移動機器人應(yīng)用中的一個瓶頸技術(shù)，針對移動機器人所處的不確定環(huán)境和自身狀態(tài)的不可測性，本文系統(tǒng)綜述了導航中相關(guān)關(guān)鍵技術(shù)，并提出了若干應(yīng)用需求中的技
2009-05-27 13:37:24
25 綜述了基于地圖的移動機器人定位技術(shù)的研究現(xiàn)狀, 總結(jié)了定位過程中遇到的各種不確定性因素的成因. 根據(jù)使用地圖類型和推理手段對當前的定位方法進行歸納, 并具體分析了幾
2009-07-10 16:02:4018 本文綜述了智能移動機器人技術(shù)的歷史、研究現(xiàn)狀及未來展望. 對移動機器人的導航和定位、多傳感器融合等技術(shù)進行了較為詳細的分析, 指出了優(yōu)點與不足. 同時對仿生機器人、多
2009-07-14 11:25:1658 本文論述了基于GPS/GIS/GSM 技術(shù)的移動機器人定位系統(tǒng)的主要內(nèi)容和關(guān)鍵技術(shù)。采用了GPS 接收機和地圖匹配的聯(lián)合方法對機器人進行定位，并利用無線移動通信系統(tǒng)進行信息的收發(fā)和
2009-08-13 09:56:4826 為了實現(xiàn)室內(nèi)移動機器人的自定位，提出了一種簡易美觀的新型視覺人工路標以及基于對數(shù)極坐標系投影直方圖的路標識別方法，并用基于共面四點的位姿估計算法計算機器人位
2009-12-18 11:40:4022 MRC3100系列AMR移動機器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機器人，內(nèi)置激光導航及二維碼導航算法，支持差速底盤運動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的
2012-06-18 14:34:472313 
移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 移動機器人導航與定位技術(shù)！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:2713 移動機器人的在線實時定位研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請原諒！
2015-12-25 09:49:3610 信息融合的移動機器人自定位，感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-09-18 17:15:050 電路教程相關(guān)知識的資料，關(guān)于移動機器人的視覺處理方法
2016-10-10 14:34:310 移動機器人激光超聲定位系統(tǒng)_雷蕾
2017-03-19 11:45:572 移動機器人分類 移動機器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人1按移動方式來分！輪式移動機器人。步行移動機器人。蛇形機器人。履帶式移動機器人。爬行機器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能
2017-09-16 09:18:5913 避障等功能，而視覺算法則是實現(xiàn)這些功能關(guān)鍵技術(shù)。 如果對移動機器人視覺算法進行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。
2017-09-27 10:37:5611 本文主要介紹了移動機器人的相關(guān)技術(shù)，及其定位傳感器的詳解。
2017-10-23 16:39:447 一、移動機器人的分類 移動機器人從工作環(huán)境來分， 可分為室內(nèi)移動機器人和室外移動機器人； 按移動方式來分： 輪式移動機器人、步行移動機器人、蛇形機器人、履帶式移動機器人、爬行機器人等； 按控制
2017-10-26 11:11:1916 （1） 導航技術(shù) 導航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一［3，4］它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動目前，移動機器人主要的導航方式包括：磁導航
2017-11-12 10:55:5510 為了提高移動機器人定位精度，提出了一種基于正交編碼器和陀螺儀的輪式移動機器人定位系統(tǒng)，建立機器人的定位模型和運動學模型。研究了支持向量回歸（SVR）算法，為獲得更好的魯棒性，對目標函數(shù)誤差平方進行
2017-12-12 14:46:5147 介紹了一種用于移動機器人搜索目標人方位的聽覺和視覺一體的定位方法。針對目標人的位置，利用機器人聽覺定位系統(tǒng)進行聲源水平方向初定位。在此基礎(chǔ)上，用視覺檢測人臉中心在攝像頭視野中的位置，進行水平角度補償
2017-12-18 16:48:110 為提高室內(nèi)移動機器人的環(huán)境感知能力，針對其常處的結(jié)構(gòu)化走廊場景的分類、Spiking神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（SNN）和基于SNN的新型計算模型NeuCube進行研究。SNN利用尖脈沖傳遞時、空信息，比傳統(tǒng)
2018-01-02 14:08:440 針對城市環(huán)境中全球定位系統(tǒng)（ GPS）信號易受到高層建筑遮擋而無法提供準確位置信息的問題，提出了一種基于建筑物豎直側(cè)平面特征及建筑物二維輪廓地圖的移動機器人定位方法。該方法利用車載視覺，首先對兩視圖
2018-01-30 16:04:131 隨著科技的發(fā)展，移動機器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動機器人實現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實現(xiàn)機器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進行定位（即同時定位
2018-03-09 11:16:050 如果對移動機器人視覺算法進行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺算法，本文就帶大家聊一聊幾種不同但又必不可少的視覺算法組成。
2018-09-18 14:32:185360 隨著計算機的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，移動機器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304258 通過對四輪全向移動機器人的運動學分解，建立了利用測程法通過解算得到機器人自定位信息的一般模型，對造成定位誤差的原因進行了分析。跟據(jù)該全向移動機器人四個驅(qū)動輪應(yīng)滿足的約束條件，提出了輪子打滑的判斷依據(jù)。最后針對自主開發(fā)的一種四輪全向移動機器人，通過實驗驗證了模型的正確性。
2019-11-07 16:34:1213 如果對移動機器人視覺算法進行拆解，你就會發(fā)現(xiàn)獲取物體深度信息、定位導航以及壁障等都是基于不同的視覺算法。
2020-03-19 09:47:24611 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。
2020-03-27 08:00:000 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機器人必須學會如何導航。目前相關(guān)的研究主要集中于機器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2121 針對室內(nèi)導航的環(huán)境特點，提出了一種簡單快速的、以踢腳線為參考目標的移動機器人室內(nèi)導航方法。該方法從圖像中提取踢腳線作為參考直線，通過兩條直線在圖像中的成像特征，提取角度和橫向偏離距離作為移動機器人
2020-07-03 17:45:0720 導航技術(shù)是移動機器人的一項核心技術(shù)之一它是指移動機器人通過傳感器感知環(huán)境信息和自身狀態(tài)，實現(xiàn)在有障礙的環(huán)境中面向目標的自主運動” 目前，移動機器人主要的導航方式包括：磁導航，慣性導航，視覺導航
2020-07-20 17:16:5717 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機器人必須學會如何導航。目前相關(guān)的研究主要集中于機器人定位和地圖構(gòu)建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-28 17:06:5620 移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來，隨著人口紅利的減弱，“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題，智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應(yīng)用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501382 隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。 移動機器人超聲波
2020-10-20 14:27:34852 。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝，重約70公斤，長1米、寬0.5米、站高0.75米。基于騰訊自研的機器人控制技術(shù)，為Jamoca打造了一個能應(yīng)對復(fù)雜環(huán)境的智能大腦，讓Jamoca能行走、小跑和跳躍，還能自主定位和避障。平衡輪式移動機器人重約15公斤，長1.15米、高0.52米，在傳
2020-12-09 18:20:452124 文中創(chuàng)新地提出了一種偕助5（¨寬帶云信息”視覺圖像處理輔助BDS來估計移動機器人位置，進而消除誤差提高精度的方法。通過改進金字塔LK算法估計光流速度，從而精確得到移動杋器亼速度，并由手機加速度傳感器
2021-06-15 15:46:496 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導航制作成本，只能實現(xiàn)機器人底盤部件的模塊化運作。移動機器人底盤承載著機器人定位、導航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:313164 基于眼到手視覺伺服的移動機器人模型
2021-06-21 10:56:119 2021年度，中國市場工業(yè)應(yīng)用移動機器人整體銷量達到72000臺，銷售額達126億元，行業(yè)進入窗口期。受益于機器視覺、3D視覺等技術(shù)的進一步發(fā)展，機器人擁有了“眼睛”，進而擴大了應(yīng)用范圍，各種移動機器人不斷走向落地，商業(yè)化進程明顯加快。
2022-10-17 17:00:29801 高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）通過對移動機器人產(chǎn)業(yè)的梳理，結(jié)合宏觀數(shù)據(jù)和調(diào)研數(shù)據(jù)信息，秉承不悲觀、不樂觀，力求客觀的態(tài)度，深度解析2023年移動機器人行業(yè)的十大預(yù)測。
2022-12-02 11:15:40650 在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562 移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411070 
隨著傳感技術(shù)、智能技術(shù)和計算技術(shù)等的不斷提高，智能移動機器人一定能夠在生產(chǎn)和生活中扮演人的角色。那么移動機器人定位技術(shù)主要涉及到哪些呢？經(jīng)總結(jié)目前移動機器人主要有這5大定位技術(shù)。
2023-06-12 11:54:01761 移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:40999 
在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機器人底盤 。
模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位，導航及避障功能，實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:571070 
移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng)，內(nèi)容涵蓋了傳感器技術(shù)、自動化技術(shù)、信息處理、電子工程等，它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體，是目前科學技術(shù)發(fā)展最活躍的領(lǐng)域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21800 
移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力，是移動機器人行動能力的關(guān)鍵?；谡麄€智能制造的發(fā)展，移動機器人
2023-06-21 17:29:16871 基于領(lǐng)先的核心技術(shù)LX-MRDVS?（藍芯-移動機器人深度視覺系統(tǒng)），圍繞SMT貼片自動化生產(chǎn)，藍芯科技正式發(fā)布全球首款「純」3D視覺移動機器人VMR產(chǎn)品。
2023-12-18 11:29:42514 復(fù)合機器人是一種集成了移動機器人、協(xié)作機器人和機器視覺等多項功能的新型機器人。它的開發(fā)目的是為了解決工廠物流中最后一米的問題，提供智能搬運解決方案。復(fù)合機器人不僅集成了自主移動機器人（AMR）、機械臂等工作單元，還使用了機器人視覺定位技術(shù)進行二次定位，以滿足機械結(jié)構(gòu)運動精度的苛刻要求。
2024-02-28 15:05:40234 
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