工業(yè)機器人控制器功能多任務(wù)功能一臺機器人可進行多個任務(wù)的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業(yè)機器人的控制系統(tǒng)的主要任務(wù)是控制工業(yè)機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現(xiàn)功能和運動控制功能。示教再現(xiàn)控制的主要內(nèi)容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
ZNAI-1工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺一、產(chǎn)品概述工業(yè)機器人與智能視覺系統(tǒng)應(yīng)用實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機地進行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓(xùn)平臺以工業(yè)機器人與機器視覺為核心，將機械、氣動、運動控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機地進行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
剛開始接觸機器人的時候，我在師兄的機器人代碼里死活找不到有關(guān)控制計算的函數(shù)，作為常年和控制框圖打交道的我，很是疑惑控制回路去哪里了？因此本文介紹一下工業(yè)機器人中的控制問題。參考華科賀磊博士的觀點
2021-06-28 09:29:31
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機器人安裝到行走軸行走軸運動控制文已經(jīng)首發(fā)在個人微信公眾號：工業(yè)機器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人；2）重復(fù)定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
ZN-IRW01工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)平臺一、概述：1.ZN-IRW01工業(yè)機器人故障診斷實訓(xùn)系統(tǒng)將機器人控制系統(tǒng)立體化，方便學(xué)生了解機器人控制系統(tǒng)的內(nèi)部構(gòu)造及運動控制，方便教學(xué)易于設(shè)置故障和檢修
2021-07-01 12:32:12
學(xué)、逆向運動學(xué)求解，以實現(xiàn)機器人的操作空間坐標和關(guān)節(jié)空間坐標的相互轉(zhuǎn)換，完成機器人的軌跡規(guī)劃任務(wù)，實現(xiàn)高速伺服插補運算、伺服運動控制。控制器主要分為硬件和軟件兩部分：硬件是指工業(yè)控制板卡，包括主控單元
2017-08-23 15:10:27
機器人技術(shù)是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù)，是當代研究十分活躍，應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機器人應(yīng)用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人，它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引，即由用戶導(dǎo)引機器人，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19
`<span style="" >工業(yè)機器人的技術(shù)原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38
的作用。 根據(jù)工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
指令后，首先分析解釋指令，確定手的運動參數(shù)。然后進行運動學(xué)、動力學(xué)和插補運算，最后得出機器人各個關(guān)節(jié)的協(xié)調(diào)運動參數(shù)。這些參數(shù)經(jīng)過通信線路輸出到伺服控制級，作為各個關(guān)節(jié)伺服控制系統(tǒng)的給定信號。關(guān)節(jié)驅(qū)動器
2018-10-12 10:16:22
工業(yè)運動控制涵蓋一系列應(yīng)用，包括基于逆變器的風扇或泵控制、具有更為復(fù)雜的交流驅(qū)動控制的工廠自動化以及高級自動化應(yīng)用(如具有高級伺服控制的機器人)。這些系統(tǒng)需要檢測和反饋多個變量，例如電機繞組電流或
2019-08-08 07:02:47
機器人運動控制技術(shù)，盡管運動控制器需求增長迅速，但即便到明年，整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機器人作為核心裝備，一直被國外品牌壟斷，而運動控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機器人領(lǐng)域的一大痛點
2021-07-28 07:33:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍，部分有中文版，部分有更新版本。1.機器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍：機器人學(xué)機器人建模規(guī)劃與控制機器人學(xué)、機器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
模型要具備齒輪，導(dǎo)軌幾種基本的運動原理。
要分辨基本圖形，視覺模型要能分辨圓形，方形和三角形。
有了這兩點，機器人就基本上能計算開模和注塑這種簡單的工作了。要替代人類的工作，還要進一步學(xué)習(xí)。
2023-05-19 20:40:25
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質(zhì)”是對驅(qū)動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
【leetcode 66題 之 13 機器人的運動范圍】
2020-06-01 16:48:06
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
運動，然后我用Python編程畫個圖，想輸出這個圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運動時間來控制機器人運動的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個Python呢
2022-11-18 16:21:25
運動控制（MC）是自動化的一個分支，它使用通稱為伺服機構(gòu)的一些設(shè)備如液壓泵，線性執(zhí)行機或者是電機來控制機器的位置或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領(lǐng)域內(nèi)的應(yīng)用要比在專用機器中的應(yīng)用更復(fù)雜，因為后者
2016-05-07 19:22:19
控制器可以視為掛載到個人電腦或者服務(wù)器上的設(shè)備。用戶可以在個人電腦或者服務(wù)器上對獲取的圖像進行處理，再根據(jù)處理的結(jié)果，調(diào)用機器人相應(yīng)的運動指令，控制機器人完成任務(wù)。在該種架構(gòu)下，視覺模塊和機器人還可
2018-03-02 14:42:06
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機器人運動控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測通道的擴展是多軸運動控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)
本項目開發(fā)了一個高效的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)，重點關(guān)注于運動學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實現(xiàn)和測試。LabVIEW作為一個關(guān)鍵技術(shù)，在項目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學(xué)及動力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應(yīng)用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口。機器人控制器基于以上需求，飛凌嵌入式推薦使用FET3568J-C
2023-02-27 09:02:22
如何去實現(xiàn)基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計？STM32F407是如何控制電機做正反轉(zhuǎn)的正弦運動的？
2021-10-15 07:57:50
第一次寫博客，難免會有些亂，大家見諒。 實驗室最近在做一個足式機器人項目，我主要負責基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)設(shè)計，打算用博客的形式記錄自己的收獲，機器人自下向上
2021-06-29 07:12:38
機器人的開發(fā)者和制造商不需要從頭開始，而是可以利用我們品牌的行業(yè)領(lǐng)先解決方案，提供高效、智能的驅(qū)動，依靠多年領(lǐng)先的電機和運動控制經(jīng)驗。由于需要的資源越來越少，工程師們可以把精力集中在HMI和安全性
2022-09-06 14:26:51
模塊、焊接模塊、噴涂模塊、檢測模塊、碼垛模塊、軌跡運動模塊、軟筆書法模塊等機器人典型應(yīng)用模塊組成。通過對該工作站的6軸工業(yè)機器人、多功能夾具、各功能應(yīng)用模塊的認識與實訓(xùn)，可以讓學(xué)員了解機器人結(jié)構(gòu)組成、末端執(zhí)行器結(jié)構(gòu)組成、電氣控制系統(tǒng)、氣動控制系統(tǒng)以及機器人的各種典型應(yīng)用技術(shù)?？蓪W(xué)...
2021-07-01 11:14:47
行走機構(gòu)。大多數(shù)工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號
2010-05-18 22:03:02
labview接收運動的巡檢機器人采集回來的數(shù)據(jù)，距離比較長，感覺用藍牙不太好，求助
2015-05-19 14:45:49
1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學(xué)反解：在機器人可達空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡，求解各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達出各個轉(zhuǎn)角運動曲線；順利求出函數(shù)了，可是運行fsolve語句一直報錯，但是不知道問題出在哪里極度暴躁，有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
，對工業(yè)機器人的運動學(xué)、動力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實例對相應(yīng)技術(shù)和方法進行了驗證，相關(guān)程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
集中于串聯(lián)式的工業(yè)機器人的理論與工程應(yīng)用。雖然串聯(lián)機器人具有諸多優(yōu)點，但同時也有些問題函待解決。本文介紹了一種新型的串并聯(lián)噴涂機器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計，并對其運動學(xué)、誤差建模、誤差補償和軌跡規(guī)劃進行了分析
2017-07-13 16:03:16
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機控制，實現(xiàn)電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復(fù)雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
申請理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機器人機械臂的運動。項目描述：本人研究生二年級，往算法控制方向進行研究。我的計劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個屬于自己的DSP開發(fā)板，也計劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
申請理由：運動控制卡是伺服控制系統(tǒng)的核心,在數(shù)控機床、機器人等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。廣泛的應(yīng)用。項目描述：本項目設(shè)計了基于PCI總線的低成本、開放式可同時控制四軸交流或直流伺服電機的運動控制卡。該運動
2015-10-29 14:14:42
項目名稱：多功能控制的小型運動機器人試用計劃：首先自己在單片機設(shè)計開發(fā)中已經(jīng)有5年的工作經(jīng)驗，并且在wifi模塊和4g模塊應(yīng)用非常成熟，實際的工業(yè)物聯(lián)網(wǎng)控制中，比如遠程監(jiān)控小型機器人，遠程鞋柜和洗衣
2020-03-31 09:41:38
工業(yè)機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu)，用以使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動作；控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號，并進行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進控制篇構(gòu)成?；A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人的運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機器人是如何進行直線運動的？
2021-10-29 07:09:14
`工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執(zhí)行工作，是靠自身動力和控制能力來實現(xiàn)各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運行，現(xiàn)代的工業(yè)機器人還可
2017-08-09 16:30:09
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
`華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開展各種不同的機器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓(xùn)對外招生。 一、認識機器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng)，需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容，具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造，行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中，機構(gòu)設(shè)計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
基于機器視覺和運動控制的工業(yè)自動化
2012-08-03 23:45:07
基于機器視覺和運動控制的工業(yè)自動化! 文章描述NI 軟硬件 搭配與 構(gòu)建！
2012-09-19 16:14:16
研究的前沿，它在一定程度上代表了一個國家的高科技發(fā)展水平。
運動控制系統(tǒng)是
機器人控制技術(shù)的核心，也是
機器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一，在
機器人控制中具有舉足輕重的地位，因此，各研究機構(gòu)都把對
機器人運動控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?！ ?/div>
2020-08-19 06:57:09
目前，全方位移動機器人由于具有出色的靈活性，已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機器人比賽中最理想的選擇。而機器人的運動控制一直以來都是直接影響機器人性能的主要因素，也是移動機器人研究的熱點之一。本文
2019-10-22 07:35:19
工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
？舉例： 工業(yè)機器人系統(tǒng)由三大部分六個子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個系統(tǒng)（1）驅(qū)動系統(tǒng)，要使用機器人的運行起來，就需給各個關(guān)節(jié)即每個運動自由度安置
2016-03-06 12:56:19
工業(yè)運動控制的測量技術(shù)怎么選？這些問題你要弄明白
2021-01-21 07:59:21
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
如何去驗證電機的運動性能？怎樣去設(shè)計一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機器人的運動控制系統(tǒng)？
2021-06-29 08:34:12
減小伺服電機共振的方法是什么？怎樣消除機器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢？
2021-09-27 08:30:04
想設(shè)計一個能運動的機器人運動模塊買什么器件？
2022-05-10 19:04:39
、易爆場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z
2018-10-30 15:11:29
場合下可采用氣動邏輯元件組成控制裝置。2 直線傳動機構(gòu)傳動裝置是連接動力源和運動連桿的關(guān)鍵部分，根據(jù)關(guān)節(jié)形式，常用的傳動機構(gòu)形式有直線傳動和旋轉(zhuǎn)傳動機構(gòu)。直線傳動方式可用于直角坐標機器人的X、Y、Z向
2018-10-30 15:02:58
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
本文是機甲大師機器人控制的系列博客之一。本文介紹了博主在開發(fā)控制策略的前期對其進行的功能分析并熟悉一些基本原理。文章目錄1 開發(fā)階段2 硬件資源2.1 PS2手柄2.2 金屬底板2.3 直流減速電機
2021-08-18 06:14:07
多種電機驅(qū)動：脈沖電機，變頻電機，安川電機■多達3個網(wǎng)口，支持ETHERCAT工業(yè)總線設(shè)備■ECNC運動控制SDK軟件包，輕松實現(xiàn)工業(yè)控制所需功能■可用于機器視覺處理，加工中心，精雕機器，機器人系統(tǒng)等工業(yè)應(yīng)用領(lǐng)域P...
2021-09-07 07:26:54
麥克納姆輪的運動學(xué)和運動控制各輪的轉(zhuǎn)動和移動機器人整體運動的關(guān)系開環(huán)運動控制麥克納姆輪的運動學(xué)各輪的轉(zhuǎn)動和移動機器人整體運動的關(guān)系L是車身半長，w是車中線到輪子中線的距離，r是輪子和輪轂的角度；麥輪
2021-08-30 08:06:08
狀態(tài)方程2 控制器設(shè)計：（pure pursuit）純軌跡算法3程序源碼（Matlab）3.1 分為幾個步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機器人運動模型1.1 運動學(xué)分析建模運動特性為兩輪差速驅(qū)動，其底部
2021-09-01 08:11:00
什么是激光SLAM？激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么？
2021-07-30 06:37:25
移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
現(xiàn)如今工業(yè)機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應(yīng)用的機器人產(chǎn)品。由于種類繁多，很多客戶購買工業(yè)機器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
控制器的主要作用是完成多軸運動的計算與控制，因此機器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實時操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制器 基于以上需求，飛凌
2023-02-24 17:05:21
邁步手部康復(fù)外骨骼機器人，機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動。機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長度可調(diào)節(jié)，長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02
運動控制 是人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用于機器人控制的重要內(nèi)容。本文就人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)用于機器人運動學(xué)正解問題進行研究, 通過建立機器人運動學(xué)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型, 給出了相應(yīng)的BP 算法, 并對2R、
2011-06-28 11:04:32
38 分析了運動控制器對機器人的重要性；提出了一種高性能的基于DSP芯片的運動控制器的整體設(shè)計方案，該控制器集控制電路、數(shù)據(jù)采集模塊和驅(qū)動電路于一體，能夠很好的完成機器人運
2013-05-27 17:16:2577 電子開發(fā)機器人相關(guān)教程資料——中型足球機器人運動控制研究
2016-09-06 16:42:430 工業(yè)機器人運動控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)_施文龍
2017-01-13 21:40:361 三個難點 與棋類運動和電腦游戲不同，在機器人運動控制領(lǐng)域運用增強學(xué)習(xí)方法主要有以下三個難點： 高，即狀態(tài)和行為維數(shù)高。比如讓機器人為我們端杯水，需要增強學(xué)習(xí)算法提供如下的最優(yōu)運動控制策略：憑借具有
2017-09-29 18:46:470 針對用于激光焊接的關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人運動誤差控制問題，根據(jù)關(guān)節(jié)型工業(yè)機器人伺服控制和運動學(xué)原理，分析了機器人運動誤差的積累過程，并對運動誤差和伺服系統(tǒng)誤差分別進行了測量和比較。結(jié)果表明，伺服系統(tǒng)誤差是運動誤差的重要組成部分。該結(jié)論對機器人激光焊接的路徑控制具有一定參考意義。
2017-10-12 18:19:066 運動控制是機器人的核心部件，近年來，隨著工業(yè)機器人的興起，運動控制及伺服電機市場迅速放大，不過進入2018年后，機器人的增長開始放緩，進一步影響到了伺服運動控制的市場。
2019-06-27 15:36:55
590 運動控制是機器人的核心部件，近年來，隨著工業(yè)機器人的興起，運動控制及伺服電機市場迅速放大，不過進入2018年后，機器人的增長開始放緩，進一步影響到了伺服運動控制的市場。
2019-07-02 15:39:403168 近年來，隨著工業(yè)機器人在制造業(yè)的興起，運動控制及伺服電機市場也迅速壯大，在進入2018年后，機器人的增長開始放緩，這也影響到了伺服運動控制的市場。
2019-09-18 09:39:52509 焊接機器人運動控制是什么？是指通過控制焊接機器人執(zhí)行運動的方式，實現(xiàn)對焊接過程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制，從而實現(xiàn)焊接任務(wù)的完成。
2023-03-31 09:50:28693 
焊接機器人運動控制是指通過控制焊接機器人執(zhí)行運動的方式，實現(xiàn)對焊接過程中姿態(tài)、速度、位置等參數(shù)的控制，從而實現(xiàn)焊接任務(wù)的完成。焊接機器人運動控制涉及到多個方面，主要包括運動規(guī)劃、軌跡生成、反饋控制和運動控制算法。接下來無錫金紅鷹為您詳細介紹。
2023-07-18 16:36:28477 正在加载...
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