融合IMU成了視覺SLAM方案和激光SLAM方案補足自身導(dǎo)航方案缺點的有效手段。IMU發(fā)展至今也將加速度傳感器、陀螺儀、磁傳感器等MEMS器件集成在一起，以更小的體積、更低的成本來輔助機(jī)器運動。本期將挑選機(jī)器人應(yīng)用向性能頂尖的IMU看看它們做到了什么樣的層次。
2021-11-17 08:00:00
3348 激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
互動提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程?！ ?b class="flag-6" style="color: red">雷達(dá)在各種機(jī)器人身上應(yīng)用 怎么樣，是不是確實是神仙CP組合呀？ 智能化的一個重要入口 把激光雷達(dá)裝在機(jī)器人身上，解決了智能的第一個
2019-02-15 15:12:28
， 需要設(shè)置成底盤外接圓的直徑。 這個值是用來過濾激光雷達(dá)在底盤尺寸內(nèi)掃描到的障礙點，防止底盤上的物體被當(dāng)成障礙點造成導(dǎo)航不正常。 輪距Robot Wheel Span是機(jī)器人底盤輪子的外接圓直徑（包括
2019-01-24 14:42:36
預(yù)期； 自主尋路導(dǎo)航與運動控制帶有多種導(dǎo)航和運動控制算法，輕松實現(xiàn)機(jī)器人虛擬墻、虛擬軌道、自主導(dǎo)航和障礙物規(guī)避等功能；采用特色的D*路徑規(guī)劃系統(tǒng)，實現(xiàn)邊行走邊建圖；支持多傳感器融合支持接入如深度攝像頭
2018-01-03 11:41:55
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
：基于濾波器的定位算法主要有KF、SEIF、PF、EKF、UKF等。也可以使用單目視覺和里程計融合的方法。以里程計讀數(shù)作為輔助信息,利用三角法計算特征點在當(dāng)前機(jī)器人坐標(biāo)系中的坐標(biāo)位置,這里的三維坐標(biāo)計算需要
2019-06-08 08:30:00
技術(shù)先進(jìn)的無反射板激光導(dǎo)航移動平臺。同時為這些相關(guān)行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導(dǎo)航解決方案自主研發(fā)激光導(dǎo)航AGV底盤定制 利用激光雷達(dá)構(gòu)建室內(nèi)地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
激光雷達(dá)或者二維深度傳感器就可以自主構(gòu)圖并自主規(guī)劃路徑，可在室內(nèi)真正的實現(xiàn)機(jī)器人的無軌自主導(dǎo)航。LNM是一款模塊化的產(chǎn)品，多種通信端口的配置使其能夠適用于市面上絕大多數(shù)產(chǎn)品。LNM優(yōu)化了現(xiàn)有市場循跡導(dǎo)航
2017-06-10 14:07:17
`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-11 09:21:13
想了解行業(yè)國內(nèi)做固態(tài)激光雷達(dá)的廠家，激光雷達(dá)里面是怎么樣的啊
2021-01-17 15:29:39
束的回波信號來獲取目標(biāo)信息。激光雷達(dá)從線束上分可以分為：1、單線束激光雷達(dá)主要是應(yīng)用在掃地機(jī)器人2、多線束激光雷達(dá)這里主要是應(yīng)用在汽車行業(yè)中，有16線束、32線束以及64線束的激光雷達(dá)激光雷達(dá)分類以及
2017-09-19 15:51:15
新車將搭載激光雷達(dá)。隨著成本不斷下探且產(chǎn)品質(zhì)量達(dá)到車規(guī)級要求，激光雷達(dá)在高級輔助駕駛領(lǐng)域的市場規(guī)模將在未來5年里保持高速增長，激光雷達(dá)在無人機(jī)、智能城市和機(jī)器人等領(lǐng)域的更廣泛應(yīng)用，而不僅僅是自動駕駛
2021-03-18 11:14:17
漸漸覺得激光雷達(dá)是非常重要的。從左邊看，這是一個傳感器的輸入，如激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波、GPS、編碼器和 IMU。這些傳感器的數(shù)據(jù)輸入到系統(tǒng)的感知算法里，對于這個感知算法，我們會將這些數(shù)據(jù)進(jìn)行處理分析
2017-09-08 17:24:48
`激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為一款
2018-02-07 13:40:27
`最近突然對機(jī)器人距離探測設(shè)備感興趣就打算著手做個激光雷達(dá)玩玩。。。?？梢栽谠O(shè)計方案的時候發(fā)現(xiàn)角度信息很難解決。多以想看看大家有沒有做過這方面的。幫忙想下。。。。如果哪位土豪家里有掃地機(jī)器人可以拆下，，，，，給大家介紹下，，，哈哈哈。。。。哪位大神如果做過，，，能不能幫幫偶。。。`
2016-04-16 17:45:28
行業(yè)的興起，激光測距雷達(dá)已成為機(jī)器人體內(nèi)不可或缺的核心部件，配合SLAM技術(shù)使用，可幫助機(jī)器人進(jìn)行實時定位導(dǎo)航，，實現(xiàn)自主行走。思嵐科技研制的rplidar系列配合slamware模塊使用是目前服務(wù)機(jī)器人
2020-07-14 07:56:45
、激光雷達(dá)為什么這么牛？因為激光雷達(dá)能夠幫助車輛識別周圍的環(huán)境信息，更好的運行車輛。激光雷達(dá)在無人駕駛的兩個核心作用：1．3D建模進(jìn)行環(huán)境感知。通過激光掃描可以得到汽車周圍環(huán)境的3D模型，運用相關(guān)算法
2017-10-16 16:31:32
激光雷達(dá)距離像背景抑制算法研究相干激光成像雷達(dá)距離像處理的一個重要內(nèi)容就是進(jìn)行背景抑制。利用原始強(qiáng)度像的均值信息進(jìn)行距離像的背景抑制因為強(qiáng)度像受到噪聲影響而效果不佳,改進(jìn)算法加入了強(qiáng)度像的噪聲濾除
2009-08-08 09:40:21
在很多人印象中激光雷達(dá)還是那個通過旋轉(zhuǎn)完成激光測距幫助機(jī)器人完成定位、建圖輔助后續(xù)導(dǎo)航的激光傳感器RPLIDAR定位建圖 但其實，除了可以應(yīng)用在機(jī)器人定位建圖、自主導(dǎo)航、障礙物檢測與規(guī)避等領(lǐng)域外他
2018-05-11 15:33:44
機(jī)遇激光雷達(dá)在智能機(jī)器生態(tài)系統(tǒng)中有很多機(jī)遇。與使用二維圖像相比，點云能夠更容易的被計算機(jī)使用，用于構(gòu)建物理環(huán)境的三維形象——二維圖像是人腦最容易理解的數(shù)據(jù)，而對于計算機(jī)來說，點云是最容易理解
2017-09-26 14:30:16
AGV小車的自主定位與導(dǎo)航中應(yīng)用十分廣泛。 WXX0XAGV防撞激光雷達(dá) WXX0X是一系列用于室內(nèi)設(shè)備防撞及智能區(qū)域檢測的產(chǎn)品，此系列產(chǎn)品非常適用于AGV、RGV、機(jī)器人等。此系列產(chǎn)品可以通過
2018-11-09 15:59:01
FMCW激光雷達(dá)與dTOF激光雷達(dá)的區(qū)別在哪？
2021-07-23 13:22:37
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
TOF 方案激光雷達(dá)是激光雷達(dá)新一代技術(shù)方案，本產(chǎn)品解決了如市場三角測試法等產(chǎn)品組裝問題難，價格成本高等問題，目前提供面陣及單光子技術(shù)，基于COM產(chǎn)品。集成了SPAD,TDC,DSP,RAM
2019-06-07 00:03:35
飛行器，還有智能潛艇。非常試試這塊性能強(qiáng)大的hikey開發(fā)板，看看處理器之間的差距有多大。項目描述：基于激光雷達(dá)對房間進(jìn)行掃描建模，重構(gòu)地圖，并且進(jìn)行路徑規(guī)劃與重構(gòu)，自主導(dǎo)航。同時用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40
一個室內(nèi)導(dǎo)航機(jī)器人，需要用opencv處理圖像，需要進(jìn)行電機(jī)控制，需要進(jìn)行IMU數(shù)據(jù)融合，還有激光雷達(dá)等一大批傳感器。Beagleboneblack的處理能力好像跟不上了。想再加一個板子，兩個處理器一起
2016-10-20 15:49:46
激光雷達(dá)、IMU模塊；USB不夠用所以增加了一個USB hub，外圍還有顯示屏、u***鼠鍵、游戲手柄、wifi天線。 機(jī)器人底盤硬件搭建完成，上電無異常。 ps：刷單linux系統(tǒng)時，如果u***鼠鍵的接收器插在Toybrick RK3399Pro好像是開不了機(jī)的，還為這刷了4、5次固件。`
2019-07-07 16:24:48
發(fā)展。在前兩篇文章中，我們介紹了移動機(jī)器人的基本概念和硬件組成。本文繼續(xù)深入探討移動機(jī)器人的自主導(dǎo)航系統(tǒng)及上位機(jī)軟件****設(shè)計與實現(xiàn)。
01移動機(jī)器人的內(nèi)載算法
為了實現(xiàn)移動機(jī)器人在未知環(huán)境的自主導(dǎo)航
2023-06-28 09:36:32
，移動機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)大致可分為以下幾種：
01激光導(dǎo)航
激光導(dǎo)航分為激光反光板導(dǎo)航與激光自然導(dǎo)航兩種方式：
1、激光自然導(dǎo)航
激光自然導(dǎo)航是一種無需使用反射板的自然導(dǎo)航方式，它不再需要通過輔助導(dǎo)航標(biāo)志（二維碼
2023-06-28 09:52:41
``激光雷達(dá)行業(yè)非常廣闊，每個細(xì)分方向都可以大有所為。就單線激光雷達(dá)而言，致力于解決好機(jī)器人的自主定位導(dǎo)航能力，能突破的道路只有一條：以實用性和可靠性作為第一考慮，而非一味的去追求參數(shù)。 那么作為
2018-02-02 14:06:27
機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過對目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
`無人機(jī)和機(jī)器人最近幾年一直都很火，但是無人機(jī)和機(jī)器人要實現(xiàn)智能化，首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達(dá)、計算機(jī)視覺、紅外、超聲等各種方式都已經(jīng)有所運用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
2017-12-07 14:43:46
激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助。 但如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則難以
2018-08-27 17:19:46
激光雷達(dá)在一定范圍之內(nèi)會糾正里程計的誤差，但在某些特殊環(huán)境下（如雷達(dá)掃描的有效點較少時），里程計的準(zhǔn)備度還是會影響定位的效果。 因此，對于需要自主定位導(dǎo)航的服務(wù)機(jī)器人而言，電機(jī)里程計的精準(zhǔn)度，往往是決定
2018-03-28 15:48:15
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:38:47
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)擺放著
2018-01-26 09:19:09
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:36:04
多種傳感器的輸入數(shù)據(jù)協(xié)議，用戶可以根據(jù)數(shù)據(jù)協(xié)議連接GPS、IMU、里程計等模塊。RS-Box 接口「即插即用」兼容各大操作系統(tǒng)讓算法「即插即用」，正是速騰聚創(chuàng)研發(fā)RS-Box 的初衷。RS-Box封裝
2017-12-15 14:20:48
`我們已經(jīng)對單線激光雷達(dá)司空見慣，其旋轉(zhuǎn)線掃的測量方式導(dǎo)致造成壽命問題和價格居高不下。 因此，北醒研發(fā)了CE30，它是一款具有大視場角的固態(tài)激光雷達(dá)。它可同時輸出132°水平視場、9度垂直視場范圍內(nèi)
2018-01-04 10:18:39
圍繞LR30進(jìn)行感知環(huán)境，精確建圖和定位導(dǎo)航的功能研發(fā)，以實現(xiàn)低速自動駕駛輔助和封閉園區(qū)自動駕駛。二、已量產(chǎn)的固態(tài)激光雷達(dá)CE30-D當(dāng)其他公司展位擺放著《樣品預(yù)約測試表》的時候，北醒的展臺上已經(jīng)
2018-01-25 09:41:33
對于在室外環(huán)境工作的移動機(jī)器人通常使用慣導(dǎo)/衛(wèi)星組合導(dǎo)航方式。慣性導(dǎo)航系統(tǒng)具有完全自主、抗干擾強(qiáng)、隱蔽能力好和輸出參數(shù)全面等優(yōu)點，但它的魯棒性極低，誤差會不斷隨時間累積發(fā)散。衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)具有
2019-07-11 07:08:49
一、 系統(tǒng)設(shè)計關(guān)鍵部件：器件選型2 關(guān)鍵技術(shù)選型2.1 基于二維碼+輪子里程計的機(jī)器人定位方案主流方案效果循線根據(jù)電磁線行走存在路線固定的問題純視覺室內(nèi)相似場景較多，存在重定位問題純激光成本高，存在
2021-11-11 07:10:45
里程計工作原理是什么？汽車里程計的受擾現(xiàn)象有哪些？
2021-05-19 07:26:30
怎樣去實現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
視覺慣性里程計 綜述 VIO Visual Inertial Odometry msckf ROVIO ssf msf okvis ORB-VINS VINS-Mono gtsam目錄里程計
2021-07-27 07:21:50
中提取盡可能多的信息。根據(jù)控制算法的決定，更好的執(zhí)行器可以更快，更準(zhǔn)確地動作。在今天的技術(shù)領(lǐng)域，機(jī)器人已經(jīng)獲得了很多自主權(quán)，并使用來自互補金屬氧化物半導(dǎo)體相機(jī)傳感器，激光雷達(dá)和雷達(dá)的傳感器來適應(yīng)各種各樣
2019-04-16 10:07:33
局限性。當(dāng)前主要應(yīng)用于掃地機(jī)器人。主要公司：SICK、 Velodyne多線雷達(dá)傳感器特點：多維掃描、結(jié)構(gòu)復(fù)雜、分辨率高、成本高多線激光雷達(dá)是單線激光雷達(dá)的升級版，成功彌補了單線激光雷達(dá)的不足，在維度提升
2017-09-25 11:30:10
，實現(xiàn)自主避障和導(dǎo)航。在這款盲人拐杖里，斯坦福的學(xué)生團(tuán)隊加入了以下傳感器，用來協(xié)助盲人拐杖的運行：激光雷達(dá)：幫助盲人探測周圍物體的形狀和環(huán)境GPS：在室外的時候可以知道具體的位置IMU：知道盲人走路
2021-11-12 14:12:43
使用的算法與傳感器差異采用不同的地圖描述形式，所以構(gòu)建一張可靠的地圖對機(jī)器人有著極其重要的作用，那如何構(gòu)建滿足機(jī)器人導(dǎo)航需求的地圖呢？以下內(nèi)容不可錯過（主要針對采用思嵐定位導(dǎo)航技術(shù)的用戶）！
2020-08-18 06:47:00
，所以，使用SKM-4DX導(dǎo)航模塊可以實現(xiàn)組合導(dǎo)航和純慣性導(dǎo)航的自主切換。 該慣性導(dǎo)航模塊特征:衛(wèi)星+慣性導(dǎo)航雙重組合導(dǎo)航定位；衛(wèi)星定位技術(shù)：BDS+GPS系統(tǒng)聯(lián)合定位；低功耗、小尺寸；無需里程計或外部
2020-08-13 01:29:45
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
一.機(jī)器人導(dǎo)航算法工程師崗位職責(zé)：1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人視覺或激光雷達(dá)的SLAM算法的研發(fā)和優(yōu)化；2. 負(fù)責(zé)機(jī)器人自主導(dǎo)航定位算法的研發(fā)，主要包括基于深度相機(jī)或激光雷達(dá)、IMU、里程計等多傳感器信息融合
2020-06-08 05:06:44
激光雷達(dá)、偵測激光雷達(dá)、水下激光雷達(dá)等，從而使激光雷達(dá)成為一類具有多種功能的系統(tǒng)。激光雷達(dá)由于其激光安全、精度高、識別障礙時間迅速等特點，被廣泛應(yīng)用于無人駕駛、AGV智能小車、機(jī)器人運動、無人機(jī)測繪
2020-02-29 17:03:44
障礙物，并進(jìn)行及時有效規(guī)避的能力。同時，還要能清楚自身所在位置及坐標(biāo)，反饋給上層應(yīng)用，協(xié)助完成定位導(dǎo)航。 所以，這就涉及到機(jī)器人的感知能力，需要有“眼睛”（如：激光雷達(dá)）等來幫助機(jī)器人感知周圍環(huán)境
2018-06-29 11:34:45
地步，但傳統(tǒng)上需要PC級別的處理器。 除配備激光雷達(dá)外，還需要機(jī)器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計來為激光雷達(dá)提供輔助數(shù)據(jù)，否則SLAM系統(tǒng)也難以得到運行?？偟膩碚f，SLAM算法本身是一個對于外部系統(tǒng)
2018-10-10 16:29:21
，實現(xiàn)掃地機(jī)器人運動中的自我保護(hù)。(2) 姿態(tài)感知：包括運動里程計數(shù)和航向測量等功能，需要獲取掃地機(jī)器人的運動速
2021-11-08 09:26:58
提供給客戶，或提供系統(tǒng)級參考設(shè)計。而作為機(jī)器人的眼睛，激光雷達(dá)能夠幫助倉儲AGV在倉庫中自主避開障礙。目前用于倉儲AGV避障傳感器方案主要有：激光雷達(dá)、視覺傳感器（攝像頭）、紅外傳感器、超聲波傳感器等
2017-12-07 14:47:45
消耗是巨大的，雖然并沒有達(dá)到像訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)動用服務(wù)器集群那種地步，但傳統(tǒng)上需要PC級別的處理器。除配備激光雷達(dá)外，還需要機(jī)器人具有IMU（慣性測量單元）、里程計來為激光雷達(dá)提供輔助數(shù)據(jù)，否則SLAM系統(tǒng)
2017-06-30 15:05:26
（encoder），陀螺儀（IMU），激光里程計(lidarodom)，激光雷達(dá)(lidar)，圖像模塊（imagemodule），UWB，WIFI等保證定位精度和穩(wěn)定性，實現(xiàn)在餐廳等多種應(yīng)用場景中穩(wěn)定高效
2022-03-15 17:31:23
`大多數(shù)機(jī)器人有兩個車輪，北醒TF系列激光雷達(dá)視場角較小（2°~3.6°），建議使用2個雷達(dá)、分別安裝在車身的左右兩側(cè)，增大探測范圍和安全冗余，若機(jī)器人本身尺寸較小，也可以機(jī)身前方僅安裝1個雷達(dá)
2020-05-12 14:11:35
。另一個就是比較火的AR（增強(qiáng)現(xiàn)實 ），通過LIDAR能夠測出這個現(xiàn)實中物體的大小尺寸，進(jìn)而能夠很好的3D建模，當(dāng)然待開發(fā)的應(yīng)用還有很多很多，畢竟相當(dāng)于賦予了手機(jī)一雙人的眼睛。主要說一下這個激光雷達(dá)
2021-07-22 09:12:51
SLAM 前端里程計做累加，可以配合高精地圖的圖匹配，做類似后端回環(huán)優(yōu)化的方式，將GPS、激光雷達(dá)及已知地圖進(jìn)行融合定位。3． 自動駕駛多對雙目視覺攝像頭SLAM方案這種方案成本低，更加考究的是算法，有很少
2019-05-09 04:41:09
和位置等信息，因此傳感器技術(shù)在移動機(jī)器人避障中起著十分重要的作用。機(jī)器人避障需使用的傳感器有激光雷達(dá)、深度相機(jī)、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機(jī)器人避障基本都采用到激光雷達(dá)，但
2018-12-12 16:04:42
周圍障礙物的距離，誤差僅為毫米級。商場導(dǎo)引導(dǎo)購機(jī)器人這是目前在商場里經(jīng)常能看到的服務(wù)型機(jī)器人。該產(chǎn)品采用360度激光雷達(dá)掃描測距傳感器，可實現(xiàn)機(jī)器人自主同步建圖及定位導(dǎo)航，適用于室內(nèi)陪護(hù)、酒店前臺、商場
2018-09-10 16:32:46
機(jī)器人大腦處理并輸出反饋和執(zhí)行動作。本章節(jié)涉及到的傳感器有激光雷達(dá)、IMU、輪式里程計、麥克風(fēng)、音響、攝像頭，和用于處理信息的嵌入式主板。關(guān)于傳感器的ROS驅(qū)動程序開發(fā)和在機(jī)器人上的使用在后面的章節(jié)會展開，...
2021-12-17 06:58:27
請問如何理解SLAM用到的傳感器輪式里程計IMU、雷達(dá)、相機(jī)的工作原理？
2021-10-09 08:52:46
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
激光雷達(dá)是如何產(chǎn)生的？激光雷達(dá)在自動駕駛領(lǐng)域有什么作用？
2021-06-17 07:31:54
小箭頭），黃線的代表模擬的激光雷達(dá)采集到的數(shù)據(jù)； 綠線代表全局路徑（global_planner_node節(jié)點得出），紅線代表局部路徑（local_planner_node節(jié)點得出），機(jī)器人導(dǎo)航就實現(xiàn)
2018-05-11 11:51:27
。在許多情況下，機(jī)器人必須能夠自主工作，利用導(dǎo)航系統(tǒng)來監(jiān)視并控制它從一個位置移到另一個位置。管理位置和運動時的精度是實現(xiàn)有用、可靠的自主工作的關(guān)鍵。MEMS(微機(jī)電系統(tǒng))陀螺儀可提供反饋檢測機(jī)制，對優(yōu)化
2014-09-02 17:15:20
建圖，路徑規(guī)劃、自主避障等任務(wù)，它是目前性能最穩(wěn)定、可靠性最強(qiáng)的定位導(dǎo)航方法，且使用壽命長，后期改造成本低。 掃地機(jī)器人是目前單線激光雷達(dá)應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域，激光雷達(dá)配合slam算法，可以讓掃地機(jī)器人
2018-12-10 14:55:39
CB64S1大視場補盲激光雷達(dá)是專為掃除盲區(qū)設(shè)計的產(chǎn)品，其擁有180°x40°的超廣視場 角，測量精度精確至±3cm，能夠高效識別近距離范圍內(nèi)的障礙物，為汽車、機(jī)器人、AGV 的行駛盲區(qū)帶來精準(zhǔn)的環(huán)境感知。
2022-07-01 10:44:22
算法優(yōu)化升級，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
移動底座和激光雷達(dá)與Cortex-A53平臺都是通過串口來通信的。在基于Cortex-A53處理器的平臺上處理激光雷達(dá)的掃描數(shù)據(jù)以及底座中采集的里程計數(shù)據(jù)，結(jié)合激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)和里程計數(shù)據(jù)實現(xiàn)機(jī)器人的定位，并在定位的基礎(chǔ)上利用雷達(dá)掃描數(shù)據(jù)實現(xiàn)二維地圖構(gòu)建。
2018-03-13 09:15:328952 
“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達(dá)產(chǎn)品系列名稱，是移動機(jī)器人的眼睛，是最新研制的一款小型、高精度TOF室內(nèi)外激光掃描雷達(dá)。
2018-03-26 11:43:215770 激光雷達(dá)的應(yīng)用，可以幫助機(jī)器人在未知環(huán)境中了解周邊地圖信息，為后續(xù)定位導(dǎo)航，甚至是人機(jī)互動提供很好的環(huán)境認(rèn)知能力，推進(jìn)機(jī)器人智能化的進(jìn)程。
2019-01-02 09:32:497354 隨著第三代AGV導(dǎo)航技術(shù)的興起，激光雷達(dá)傳感器成為了新一代移動機(jī)器人的利器。不過，由于激光雷達(dá)價格十分昂貴，讓許多AGV廠商望而生畏。目前市場上仍然以低成本的磁條導(dǎo)航為主，不過自然導(dǎo)航是趨勢，通過激光雷達(dá)能夠構(gòu)建即時地圖，不再受環(huán)境的限制，機(jī)器人實現(xiàn)自主導(dǎo)航。
2019-04-28 16:49:082981 在導(dǎo)航系統(tǒng)中，里程計（odometry）是一種利用致動器的移動數(shù)據(jù)來估算機(jī)器人位置隨時間改變量的方法。例如，測量輪子轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)編碼器設(shè)備。里程計總是會遇到精度問題，例如輪子的打滑就會導(dǎo)致產(chǎn)生機(jī)器人移動的距離與輪子的旋轉(zhuǎn)圈數(shù)不一致的問題。
2019-08-08 14:21:1325317 
如今，激光雷達(dá)已被廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、無人駕駛、AR／VR、3D打印等多個領(lǐng)域，根據(jù)應(yīng)用領(lǐng)域的不同，激光雷達(dá)的類型也存在一定差異，機(jī)器人是目前激光雷達(dá)應(yīng)用最為火熱的領(lǐng)域之一，按照不同的技術(shù)路線，可將機(jī)器人激光雷達(dá)分為TOF激光雷達(dá)及三角測距激光雷達(dá)兩大類型。
2020-12-26 09:27:153336 相較于自動駕駛激光雷達(dá)，機(jī)器人用激光雷達(dá)價格更低，落地應(yīng)用更快。去年新冠疫情的爆發(fā)催生了服務(wù)機(jī)器人市場需求的爆發(fā)，激光雷達(dá)作為服務(wù)機(jī)器人定位導(dǎo)航的核心傳感器，也迎來了發(fā)展的新浪潮。 激光雷達(dá)能在服務(wù)
2021-10-14 14:18:442213 廣泛，在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影，有需求必然會有市場，隨著激光雷達(dá)需求的不斷增大，激光雷達(dá)的種類也變得琳瑯滿目，按照使用功能、探測方式、載荷平臺等激光雷達(dá)可分為不同的類型。 激光雷達(dá)類型圖 激光
2021-03-30 16:37:008082 
等優(yōu)勢。隨著科技的不斷發(fā)展，激光雷達(dá)的應(yīng)用越來越廣泛，在機(jī)器人、無人駕駛、無人車等領(lǐng)域都能看到它的身影。 激光雷達(dá)現(xiàn)狀-低成本和高穩(wěn)定不可兼得？ 相較于十分依賴算法、需要海量數(shù)據(jù)進(jìn)行訓(xùn)練、受環(huán)境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122721 LIO-SAM 提出了一個利用GT-SAM的緊耦合激光雷達(dá)慣導(dǎo)里程計的框架。實現(xiàn)了高精度、實時的移動機(jī)器人的軌跡估計和建圖。
2022-10-31 09:25:491959 隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)取得了長足的發(fā)展。各類機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于軍事、救援搜救以及家政服務(wù)等方面。對于任何一個機(jī)器人而言，擁有精確的導(dǎo)航定位系統(tǒng)是重中之重。精確感知自身位置的能力有助于機(jī)器人的路徑規(guī)劃以及避障等功能。
2022-11-03 10:11:11549 方案（ORB SLAM）、基于激光雷達(dá)的里程計方案（Hector SLAM）、基于IMU的里程計方案，以及多傳感器融合的方案。
2023-04-19 10:17:521064 為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動，解放雙手，這款高爾夫機(jī)器人配備了思嵐的激光雷達(dá)，通過獲取物體位置和距離信息，結(jié)合機(jī)器人的視覺算法提來識別用戶的位置，從而實現(xiàn)自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048 提出一種新型的視覺-LiDAR里程計和建圖系統(tǒng)SDV-LOAM，能夠綜合利用相機(jī)和激光雷達(dá)的信息，實現(xiàn)高效、高精度的姿態(tài)估計和實時建圖，且性能優(yōu)于現(xiàn)有的相機(jī)和激光雷達(dá)系統(tǒng)。
2023-05-15 16:17:21433 
激光雷達(dá)，AGV小車，自主移動機(jī)器人，商業(yè)服務(wù)機(jī)器人，移動底盤技術(shù)，專用芯片，固體激光雷達(dá)，氣體激光雷達(dá)
2022-01-13 09:36:25696 
激光雷達(dá)，送餐機(jī)器人，服務(wù)機(jī)器人，無人叉車，激光器、掃描器、光學(xué)組件、光電探測器、接收IC以及位置和導(dǎo)航器件
2022-01-14 09:38:201548 
、速度、角度等信息。固態(tài)激光雷達(dá)因其具有高度可靠性、精度高、反應(yīng)速度快等優(yōu)點而被廣泛應(yīng)用于自動駕駛、智能交通、環(huán)境監(jiān)測、機(jī)器人導(dǎo)航等領(lǐng)域。常見的固態(tài)激光雷達(dá)有三種類型，分別是：飛秒激光雷達(dá)、旋轉(zhuǎn)固態(tài)激光雷達(dá)和ME
2023-08-22 16:45:361610 虹科3D固態(tài)激光雷達(dá)采用MEMS技術(shù)，集小體積、高性能和耐用性于一體。Web端支持靈活配置FOV、線束、分辨率等，可應(yīng)用于自動駕駛、移動機(jī)器人、無人機(jī)、高清地圖、安防等領(lǐng)域。
2021-09-26 13:27:40
141 激光雷達(dá)導(dǎo)航是通過360度旋轉(zhuǎn)雷達(dá)對周圍10米以內(nèi)平面空間進(jìn)行掃描，并生成平面地圖；根據(jù)雷達(dá)掃描出來的平面地圖結(jié)合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數(shù)據(jù)來進(jìn)行
2021-11-17 10:10:25
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