電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評(píng)論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識(shí)你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>全球十大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制品牌介紹

全球十大機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制品牌介紹

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請(qǐng)聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評(píng)論

查看更多

相關(guān)推薦

全球十大工業(yè)機(jī)器人品牌廠商

,F(xiàn)ANUC全球機(jī)器人裝機(jī)量已超25萬臺(tái),市場份額穩(wěn)居第一。 2.庫卡(KUKA) 庫卡(KUKA)及其德國母公司是世界工業(yè)機(jī)器人和自動(dòng)控制系統(tǒng)領(lǐng)域的頂尖制造商,它于1898年在德國奧格斯堡成立,當(dāng)時(shí)
2015-01-20 09:56:25

全球十大超酷機(jī)器人!簡直不可思議!

洗發(fā)的機(jī)器人 松下開發(fā)了一種洗頭機(jī)器人,它可以為躺下的你洗頭發(fā)。這是專為老人和常年臥床的病人設(shè)計(jì)的。這一設(shè)備由一個(gè)后仰的椅子和由電腦控制的水盆組成,與機(jī)器人的手協(xié)作,有16個(gè)神奇的手指可以按摩、洗頭發(fā)
2015-01-20 14:15:48

全球機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)-全球發(fā)展現(xiàn)狀 自20世紀(jì)60年代開始,經(jīng)過近六十年的迅速發(fā)展,隨著對(duì)產(chǎn)品加工精度要求的提高以及人力成本的逐漸提升,關(guān)鍵工藝生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐步由工業(yè)機(jī)器人代替工人操作。另外,由于某些高危
2016-01-28 15:21:21

全球工業(yè)機(jī)器人技術(shù)市場概述圖表

回顧塑造全球工業(yè)機(jī)器人市場的最強(qiáng)大力量至關(guān)重要。了解當(dāng)前市場的歷史可以幫助您規(guī)劃未來的路線。以下圖表是根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)(IFR)“2017年世界機(jī)器人學(xué)會(huì)”報(bào)告的數(shù)據(jù)編制而成的。
2018-05-11 08:59:40

機(jī)器人

`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02

機(jī)器人 EMC

請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14

機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?

PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些?機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長迅速,但即便到明年,整體市場規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29

機(jī)器人仿真實(shí)驗(yàn)

仿真實(shí)驗(yàn)變得分重要. 對(duì)機(jī)器人進(jìn)行圖形仿真,可以模擬機(jī)器人的動(dòng)態(tài)特性,幫助研究人員了解機(jī)器人的工作空間的形態(tài)和極限,更加直觀地顯式機(jī)器人運(yùn)動(dòng)情況,得到從數(shù)據(jù)曲線和數(shù)據(jù)本身難以分析的很多重要信息
2021-09-01 06:45:48

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人基礎(chǔ)書籍

列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10

機(jī)器人如何識(shí)別?

現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究,有問題請(qǐng)教大家,比如說:現(xiàn)在有種瓶子,機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子,并把它從A位置移動(dòng)到B位置,關(guān)鍵是如何識(shí)別呢,不是很清楚,求大神指點(diǎn)!在此感激不盡!
2019-11-04 09:02:57

機(jī)器人工具箱中的常用函數(shù)介紹

這一節(jié),就機(jī)器人工具箱中的一些常用的函數(shù)做一下簡單的介紹。機(jī)器人工具箱在機(jī)器人建模、軌跡規(guī)劃、控制、可視化仿真等方面給機(jī)器人的研究和學(xué)習(xí)提供便利條件,大大提高了研究和工作效率。在機(jī)器人工具箱中,類
2021-09-15 09:04:23

機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站介紹

ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)模塊化,便于組合,實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18

機(jī)器人是什么?

。.??有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度,運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人電機(jī)選擇

現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57

機(jī)器人控制系統(tǒng)

1、機(jī)器人控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對(duì)象產(chǎn)生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對(duì)象的特性。 “實(shí)質(zhì)”是對(duì)驅(qū)動(dòng)器輸出力矩的控制。2、機(jī)器人示教原理機(jī)器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍是多少

【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

?! ?、自由度  機(jī)器人具有的獨(dú)立坐標(biāo)軸運(yùn)動(dòng)的數(shù)目。機(jī)器人的自由度是指確定機(jī)器人手部在空間的位置和姿態(tài)時(shí)所需要的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。手指的開、合,以及手指關(guān)節(jié)的自由度一般不包括在內(nèi)。.機(jī)器人的自由度
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人路線規(guī)劃

運(yùn)動(dòng),然后我用Python編程畫個(gè)圖,想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量,然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25

Budgee機(jī)器人介紹

逛街是一件痛并快樂的事,快樂是因?yàn)楣浣炙鶐淼臐M足,但是滿足之后問題也隨之來了,大包小包的東西要怎么帶回去呢,今天,小編為大家介紹一款購物狂的得力助手---Budgee機(jī)器人。
2020-08-26 07:26:21

HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用

HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計(jì)了它與DSP
2009-12-17 16:12:31

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

。LabVIEW的可視化編程環(huán)境和強(qiáng)大的數(shù)據(jù)處理能力,使得復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃得以順利實(shí)現(xiàn),顯著提高了工業(yè)機(jī)器人控制精度和效率。 ? 這是LabVIEW的一個(gè)功能介紹,更多的使用方法與開發(fā)案例,歡迎登錄官網(wǎng),了解更多信息。有需要LabVIEW項(xiàng)目合作開發(fā),請(qǐng)與我們聯(lián)系。
2023-12-21 20:03:18

NAO機(jī)器人用途介紹

,電機(jī)閉環(huán)控制運(yùn)動(dòng)力學(xué)受力分析及部件受力分析,矩陣不等式實(shí)驗(yàn),運(yùn)動(dòng)行走倒立擺實(shí)驗(yàn)、。4) 運(yùn)動(dòng)算法:路徑規(guī)劃,自主定位,運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航,自建地圖。5) 嵌入式實(shí)驗(yàn):嵌入式軟件運(yùn)用及6) 人機(jī)交互:腦電波、視覺及肢體等對(duì)機(jī)器人控制,心理學(xué)研究,互聯(lián)網(wǎng)、物聯(lián)網(wǎng)實(shí)驗(yàn)及信息處理。`
2015-02-12 15:17:18

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機(jī)器人的基本組成、機(jī)械機(jī)構(gòu)、運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應(yīng)用、管理與維護(hù)等內(nèi)容。全書共7章,第1章介紹了工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展與應(yīng)用、機(jī)器人的組成與分類;第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57

RIO嵌入式控制平臺(tái)怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái),以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用,NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù),用什么東西好阿

labview接收運(yùn)動(dòng)的巡檢機(jī)器人采集回來的數(shù)據(jù),距離比較長,感覺用藍(lán)牙不太好,求助
2015-05-19 14:45:49

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能,兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng),所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24

scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解,各位大佬求救吖

1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解:在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡,求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角;2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線;順利求出函數(shù)了,可是運(yùn)行fsolve語句一直報(bào)錯(cuò),但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11

機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》——低成本DIY機(jī)器人,一本機(jī)器人制作的經(jīng)典入門書

基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等。《機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái),如何賦予機(jī)器人智能,使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38

《工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔,對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

【MYD-Y6ULX申請(qǐng)】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目

項(xiàng)目名稱:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目試用計(jì)劃:本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā),專注于電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法,由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來越復(fù)雜,包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)(步進(jìn)伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40

【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

6章)介紹其基本運(yùn)動(dòng)控制模式及其導(dǎo)航和定位方法;第三部分“臂型機(jī)器人”(第7章至第9章)介紹運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制方面的知識(shí);第四部分“計(jì)算機(jī)視覺”(第10章至第14章)包括光照與色彩,圖像形成和處理
2018-04-08 18:19:42

中國十大工業(yè)機(jī)器人品牌廠商

帶動(dòng)其市場快速發(fā)展,但目前中國的機(jī)器人市場仍由外資品牌占主 導(dǎo)地位。鑒于巨大的市場需求,未來更多本土企業(yè)將加入這一行業(yè)。此時(shí),相關(guān)企業(yè)都紛紛布局來爭搶這塊大蛋糕。小編為大家盤點(diǎn)2014年中國十大
2015-01-20 11:58:25

中國傳動(dòng)網(wǎng):小i機(jī)器人現(xiàn)身軟洽會(huì),智能機(jī)器人來了!

的客戶服務(wù)同時(shí),開展精準(zhǔn)營銷。 經(jīng)過近年的發(fā)展,小i機(jī)器人用戶的規(guī)模和數(shù)量在全球已位居第一,直接和間接服務(wù)的用戶在全球已經(jīng)超過了2億。 全球著名IT調(diào)查公司Gartner在提到小i時(shí),也不吝贊美之詞
2014-04-22 16:10:36

中國教育機(jī)器人大賽介紹

本帖最后由 風(fēng)**影 于 2016-5-18 11:37 編輯 機(jī)器人競賽進(jìn)入校園多年,已成為培養(yǎng)創(chuàng)新人才、促進(jìn)教育改革的有力手段。機(jī)器人競賽項(xiàng)目以其趣味性、挑戰(zhàn)性、綜合性和對(duì)抗性,深受各個(gè)
2016-03-24 17:14:51

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是機(jī)器人

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是ROVER C5 V0501機(jī)器人控制系統(tǒng)?

ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺(tái),配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口;
2019-09-12 09:00:12

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人有3~6個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度,其中腕部通常有1~3個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度;驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置和傳動(dòng)機(jī)構(gòu),用以使執(zhí)行機(jī)構(gòu)產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)發(fā)出指令信號(hào),并進(jìn)行控制。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

先進(jìn)機(jī)器人控制

《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?;A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57

全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的?

全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的?
2021-10-29 07:09:14

六軸工業(yè)機(jī)器人控制方式

系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算,并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī),各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU,進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理,實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng),并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機(jī)器人控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

準(zhǔn)備入門機(jī)器人,求以下問題指導(dǎo)?

1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦,哪里可以買(哪個(gè)平臺(tái))?2.DIY機(jī)器人入門需要注意什么?
2021-07-22 22:18:03

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

四足機(jī)器人的機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)

四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)。  
2020-08-19 06:57:09

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

目前,全方位移動(dòng)機(jī)器人由于具有出色的靈活性,已經(jīng)成為RoboCup中型組足球機(jī)器人比賽中最理想的選擇。而機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制一直以來都是直接影響機(jī)器人性能的主要因素,也是移動(dòng)機(jī)器人研究的熱點(diǎn)之一。本文
2019-10-22 07:35:19

基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35

多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢

工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機(jī)器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機(jī)器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機(jī)器人,請(qǐng)問有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二,不勝感激!
2014-11-10 12:29:06

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

機(jī)器人不具備信息反饋,側(cè)為可程序控制系統(tǒng),適應(yīng)性控制系統(tǒng)和人工控制系統(tǒng)。,根據(jù)控制運(yùn)動(dòng)的形式,可以分為點(diǎn)控和軌跡控制。深圳標(biāo)工機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司將打造‘國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人集成應(yīng)用系統(tǒng)第一品牌’強(qiáng)大的團(tuán)隊(duì)
2016-03-06 12:56:19

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型???

如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)介紹

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人機(jī)器視覺為核心,將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合,結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35

工業(yè)機(jī)器人中面對(duì)的控制問題是什么

,將從驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)和本體三個(gè)部分來介紹。1、伺服驅(qū)動(dòng)層機(jī)器人關(guān)節(jié)的驅(qū)動(dòng)是由電機(jī)完成的,作為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制的最底層,伺服驅(qū)動(dòng)的目的是改善驅(qū)動(dòng)器的動(dòng)態(tài)特性,提高伺服和抗擾性能。常說的三環(huán)控制(位置環(huán)、速度環(huán)
2021-06-28 09:29:31

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

依賴進(jìn)口。目前國內(nèi)伺服電機(jī)領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)包括匯川技術(shù)、廣州數(shù)控、華中數(shù)控(300161,診股)、埃斯頓等。控制控制器是機(jī)器人的大腦,主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。控制器的主要任務(wù)是對(duì)機(jī)器人的正向運(yùn)動(dòng)
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

、以及內(nèi)部傳感器等組成。它的任務(wù)是精確地保證末端操作器所要求的位置,姿態(tài)和實(shí)現(xiàn)其運(yùn)動(dòng)。[img][/img]控制器是機(jī)器人的神經(jīng)中樞。它由計(jì)算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成,其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。  工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

的作用?! 「鶕?jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢,本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔;對(duì)機(jī)器視覺、機(jī)器聽覺和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

。2、鉸鏈型操作臂(關(guān)節(jié)型)關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的, 類似于的手臂,工業(yè)機(jī)器人中最常見的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運(yùn)動(dòng)器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22

工匠機(jī)器人 vs 大國工匠

知名品牌。 2022年,全球機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到513億美元,2017至2022年的年均增長率達(dá)到14%。其中,工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模將達(dá)到195億美元,服務(wù)機(jī)器人達(dá)到217億美元,特種機(jī)器人超過100億
2022-10-18 14:34:33

當(dāng)前最實(shí)用的十大醫(yī)療機(jī)器人

手臂,末端是一個(gè)勺子。Bestic主要適用于那些不希望麻煩別人而自己進(jìn)食的患者。用戶能輕松控制勺子的運(yùn)動(dòng),從而決定吃餐桌上的哪樣食物。8. 康復(fù)機(jī)器人如果患者接受了長期的物理治療,需要盡早康復(fù)以重獲移動(dòng)
2015-03-02 15:05:49

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?

怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人控制?
2021-11-19 06:33:45

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

如何去驗(yàn)證電機(jī)的運(yùn)動(dòng)性能?怎樣去設(shè)計(jì)一種基于STM32F407ZGT6芯片控制板機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?
2021-06-29 08:34:12

怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢

減小伺服電機(jī)共振的方法是什么?怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04

掃地機(jī)器人十大排名!了解掃地機(jī)器人哪個(gè)牌子好

  湖南科凡達(dá)高新智能設(shè)備供應(yīng)有限公司,十大掃地機(jī)器人品牌,創(chuàng)于1990年,全球家用機(jī)器人領(lǐng)軍者,首創(chuàng)全球第一款家用清潔機(jī)器人,上市公司,時(shí)代雜志世界最新奇的創(chuàng)新發(fā)明獎(jiǎng),紅點(diǎn)設(shè)計(jì)大獎(jiǎng),入駐全球機(jī)器人
2015-01-20 12:04:50

掃地機(jī)器人如何選購?

作為一個(gè)朝九晚五的上班狗。每天累死累活。家里都快成豬窩了。有大神推薦下掃地機(jī)器人么?我剛看了另一個(gè)帖子掃地機(jī)器人十大排名什么的。還是懵里懵懂,求選購小技巧哈。。。
2015-01-21 09:42:14

拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹

在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示: 
2020-08-06 06:30:31

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

機(jī)甲大師機(jī)器人控制(一):概念與流程 精選資料推薦

本文通過基于模型的設(shè)計(jì)方法,搭建機(jī)甲大師小車的運(yùn)動(dòng)控制算法,并在實(shí)物上進(jìn)行驗(yàn)證。文章目錄1 機(jī)甲大師機(jī)器人1 機(jī)甲大師機(jī)器人博主第一次接觸機(jī)甲大師機(jī)器人,是在網(wǎng)購的時(shí)候首頁推薦的一款大疆教育機(jī)器人
2021-08-18 06:49:39

桁架機(jī)器人核心配件介紹

桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面,目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理器(DSP,POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng),其代表
2018-11-22 12:08:23

激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

碼垛機(jī)器人的優(yōu)點(diǎn)詳細(xì)介紹

會(huì)有消極怠工的現(xiàn)象?!   〉谌号c流水線配合得分緊密    在包裝布匹的過程中,通常要使用叉車、布包輸送機(jī)、碼垛機(jī)器人、縱向打包機(jī)等一系列先進(jìn)的設(shè)備,尤其值得注意的是,在這個(gè)流水作業(yè)中,要使用兩個(gè)碼垛機(jī)器人
2016-01-20 14:09:40

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究

移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)

構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動(dòng)機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動(dòng)機(jī)器人的三種主要運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

自律型機(jī)器人制作入門.基于Arduino

]昨天 14:47 上傳內(nèi)容介紹《自律型機(jī)器人制作入門:基于Arduino》基于開源硬件思想,完全公開各個(gè)結(jié)構(gòu)件的外觀尺寸,控制板基于開源硬件領(lǐng)域內(nèi)廣泛使用的Arduino,采用在Arduino之上又封裝
2016-06-23 11:18:52

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

通過多軸工業(yè)機(jī)器人來聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

控制器(運(yùn)動(dòng)控制)、伺服驅(qū)動(dòng)器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個(gè)部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)  機(jī)器人控制器是機(jī)器人的核心部分,主要控制機(jī)器人在工作空間中的運(yùn)動(dòng)位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

。 BEAR-H系列 外骨骼機(jī)器人全球首款采用了柔性驅(qū)動(dòng)器作為動(dòng)力輸出的外骨骼機(jī)器人。 BEAR-H1 擁有帶動(dòng)力的6關(guān)節(jié)(雙側(cè)髖、膝、踝),和髖
2023-09-20 17:25:48

手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人,機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02

已全部加載完成