`這是創(chuàng)客集結(jié)號(hào)的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的,通過自己安裝連接上超聲波傳感器,制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件;高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力,行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走;強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人,當(dāng)時(shí)買了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架,畫了個(gè)板子,寫了個(gè)測(cè)試代碼,能完成簡(jiǎn)單的行走,后面加了避障、顯示功能啥的,不過視頻資料沒了,只有簡(jiǎn)單行走的視頻,優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 10:08 編輯
四足步行機(jī)器人的彎道行走
2012-08-12 09:53:57
四足爬蟲機(jī)器人由Basicduino控制器控制。四個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)舵機(jī)和一字舵盤構(gòu)成它的四條腿。兩個(gè)綠色發(fā)光二極管形成爬蟲的眼睛。再加上兩條鋼絲組成其一對(duì)觸須,一個(gè)喇叭讓它能發(fā)出“蛐蛐”的叫聲。它是一個(gè)會(huì)叫,會(huì)跳舞,眼睛會(huì)發(fā)光的“蛐蛐”機(jī)器人。當(dāng)它的觸須碰到你,它還會(huì)自動(dòng)避開哦!是不是很有意思?
2016-03-28 16:28:31
分享一個(gè)四足蜘蛛機(jī)器人- 開題進(jìn)入大學(xué)以來,學(xué)習(xí)單片機(jī)已經(jīng)很長(zhǎng)時(shí)間了。之前都是在開發(fā)板上學(xué)習(xí)各種外設(shè),做各種實(shí)驗(yàn),一直也都沒正經(jīng)的做過什么項(xiàng)目。剛好臨近畢業(yè),需要做畢業(yè)設(shè)計(jì),我感覺這是一個(gè)很好的機(jī)會(huì)
2021-12-06 06:04:56
、分析和解釋,機(jī)器人可以對(duì)環(huán)境物體進(jìn)行識(shí)別和作業(yè),從而使機(jī)器人更加智能的完成工作內(nèi)容。隨著機(jī)器人市場(chǎng)的迅速擴(kuò)展和機(jī)器人技術(shù)的迅速成熟,工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了前所未有的良好發(fā)展機(jī)遇,原本以人為主導(dǎo)的生產(chǎn)
2021-04-29 09:42:45
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請(qǐng)各位大神指導(dǎo),移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
介紹了日本舉辦的全國(guó)性機(jī)器人大賽的有關(guān)信息,參賽機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)、制作方法,以及制作所有材料。書后給出了書中所用到的零部件的生產(chǎn)廠家及商品名稱。 本書可作為大、中、小學(xué)生參加競(jìng)技機(jī)器人大賽或制作競(jìng)技
2015-02-22 07:34:56
的勞動(dòng),自如地去完成人所能干的,甚至某些人所難以勝任的動(dòng)作,它就必須具備能夠判斷周圍環(huán)境狀態(tài)的感覺功能。不具備感覺功能的普通機(jī)器人只能按預(yù)先規(guī)定的程序重復(fù)地進(jìn)行一定的動(dòng)作。一旦機(jī)器人被賦予了感覺,它就
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳
2018-11-08 15:55:32
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人想法創(chuàng)意,不錯(cuò)過精彩內(nèi)容素材來源:電路城機(jī)器人迅速發(fā)展,隨之涌現(xiàn)出了一大堆創(chuàng)意機(jī)器人設(shè)計(jì),魔方機(jī)器人,尋跡機(jī)器人,六足蟲蟲機(jī)器人……電路城給你十個(gè)創(chuàng)意機(jī)器人陪你玩耍,一起去看看吧...
2021-07-21 07:31:24
機(jī)器人接觸式物體探測(cè)技術(shù)電路設(shè)計(jì)
2020-03-02 11:06:28
`在論壇看到了那個(gè)波士頓動(dòng)力公司的斑點(diǎn) 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機(jī)器人,也看了那些個(gè)測(cè)試視頻,他們的那些關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu)是怎樣設(shè)計(jì)的???是液壓還是機(jī)械?`
2015-03-09 11:41:04
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動(dòng)作,缺乏對(duì)環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對(duì)產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
波士頓動(dòng)力創(chuàng)始人Marc Raibert 1986年的書,足式(腿式)機(jī)器人開山之作,研究集中在平衡和動(dòng)態(tài)控制的核心問題上
2017-12-11 10:22:52
智能音箱痛點(diǎn)的迷你語音助手小機(jī)器人
2021-01-14 07:39:15
去年 1 月份,瑞士公司 ANYbotics 放出來一款靈活的四足機(jī)器人——ANYmal,它可以對(duì)抗各種惡劣的現(xiàn)實(shí)環(huán)境,適用于在危險(xiǎn)的工業(yè)場(chǎng)景中執(zhí)行任務(wù)。在最近的世界機(jī)器人大會(huì)上,ANYbotics
2021-12-31 06:28:53
本帖最后由 colorsky 于 2016-4-21 14:05 編輯
大家好,我是ColorSky。這是我的雙足機(jī)器人的開源項(xiàng)目。先發(fā)出視頻給大家看看,后面陸續(xù)會(huì)把技術(shù)資料上傳。機(jī)器人鞠躬?jiǎng)幼?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人舞蹈1視頻機(jī)器人跳機(jī)器舞視頻
2016-04-21 10:51:28
`在本項(xiàng)目中,我將從頭開始打造一個(gè)能夠使用藍(lán)牙進(jìn)行控制的四足烏龜機(jī)器人。該機(jī)器人擁有兩個(gè)自由度,采用的是爬行的方式進(jìn)行運(yùn)動(dòng),所以在不平坦的地面可能不能正常工作。第一步:3D打印組件本機(jī)器人的部分
2015-12-11 17:26:04
描述“邁爾斯”開源四足蜘蛛機(jī)器人它使用 8 個(gè) SG90 / MG90 伺服電機(jī) 作為腿部的執(zhí)行器,由一個(gè)定制的 PCB 組成,用于為伺服系統(tǒng)供電和控制,而 Arduino Nano.PCB 具有
2022-08-09 06:30:29
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫演示?。?!
2017-04-23 11:36:56
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序?主要的依據(jù)和原理是什么呢?求指教!
2016-08-04 19:21:05
六足爬行機(jī)器人畢業(yè)時(shí)的作品,當(dāng)時(shí)還處于入門狀態(tài),c程序?qū)懙谋容^菜(程序?qū)懙谋容^亂,僅作參考),一直想把這個(gè)六足機(jī)器人作品優(yōu)化一下,可惜,一直在忙,現(xiàn)借助電路城這個(gè)平臺(tái)開源給大家,希望大家能繼續(xù)
2014-03-27 18:51:05
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
★★★DIY6足仿生蜘蛛機(jī)器人 51單片機(jī) WIFI控制★★★網(wǎng)上的6足機(jī)器人都是用stm32或AVR單片機(jī)做的,可大多數(shù)單片機(jī)新手只會(huì)51單片機(jī),所以就試著用51單片機(jī)做個(gè),沒想到還真成了,做的好不好大家看看吧。第一版比較粗糙!湊合著看吧!上圖:等會(huì)上個(gè)視頻看看效果!
2016-04-15 15:54:33
傳感器。四足機(jī)器人重2.2kg,有8個(gè)自由度,四條腿上都搭配了足底傳感器。其他零件由3D打印和現(xiàn)成的零件構(gòu)成,可以做出重量輕且低成本的機(jī)器人,這也使得其他研究團(tuán)隊(duì)可以快速開發(fā)和復(fù)制此項(xiàng)目。本文系統(tǒng)地描述了
2021-09-13 06:33:53
申請(qǐng)理由:以開發(fā)板為處理器,利用深度傳感器Kinect,實(shí)現(xiàn)家庭服務(wù)機(jī)器人的 物體識(shí)別技術(shù)、人體識(shí)別技術(shù)、動(dòng)態(tài)不確定環(huán)境下的自定位、地圖創(chuàng)建與導(dǎo)航及人機(jī)交互與語音識(shí)別技術(shù)等基本功能,替代
2015-07-19 23:33:42
申請(qǐng)理由:關(guān)于六足機(jī)器人,基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組,而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作,無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
申請(qǐng)理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-09 17:12:20
,大部分六足機(jī)器人采用了仿昆蟲的結(jié)構(gòu),6條腿分布在身體的兩側(cè),身體左側(cè)的前、后足及右側(cè)的中足為一組,右側(cè)的前、后足和左側(cè)的中足為另一組,分別組成兩個(gè)三角形支架,依靠大腿前后劃動(dòng)實(shí)現(xiàn)支撐和擺動(dòng)過程,這就
2016-11-14 18:54:33
申請(qǐng)理由:我正在做這樣一個(gè)機(jī)器人,遇到了很多問題,非常想學(xué)習(xí)一下這款板子!我相信利用它能幫我解決難題!項(xiàng)目描述:可利用四足機(jī)械結(jié)構(gòu)仿生行進(jìn),也可利用車輪進(jìn)行行進(jìn),集四足機(jī)器人越障能力強(qiáng)和輪式機(jī)器人行動(dòng)迅速的特點(diǎn)于一身,具有良好的復(fù)雜環(huán)境地形適應(yīng)性,可用于災(zāi)區(qū)偵查、救援。
2015-06-25 19:38:19
申請(qǐng)理由:手頭有個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)是采用stm32的。。想試著換換主控。來作為六足機(jī)器人的主控板。。32雖然夠用。但是畢竟?fàn)€大街。。正好試試學(xué)著用用其它款單片機(jī)。項(xiàng)目描述:使用申請(qǐng)的開發(fā)板做主控。用
2015-07-17 16:53:26
申請(qǐng)理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-08-07 22:30:34
申請(qǐng)理由:我是在校大學(xué)生,大三,在學(xué)校的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)搞研發(fā),今年5月份申請(qǐng)了省級(jí)項(xiàng)目---基于物聯(lián)網(wǎng)的六足爬行機(jī)器人,并且已經(jīng)審批通過了。正在設(shè)計(jì)制作此項(xiàng)目。我們發(fā)現(xiàn),現(xiàn)在的機(jī)器人都收到空間的局限性
2015-09-09 17:03:59
申請(qǐng)理由:大學(xué)時(shí)期所學(xué)習(xí)的各種課程總是理論性較強(qiáng),為了是同學(xué)們能夠親身體會(huì)所學(xué)習(xí)各科的實(shí)用性的必要性,我們選擇了設(shè)計(jì)制作雙足行走機(jī)器人,在制作過程中讓理論與實(shí)際結(jié)合,讓同學(xué)們體會(huì)到控制理論,代碼編寫
2015-11-30 15:57:04
個(gè)可以在平坦地形快速移動(dòng)的小型雙足輪機(jī)器人,它能夠通過跳躍來翻越障礙。本文給出了機(jī)械設(shè)計(jì)以及系統(tǒng)整體的結(jié)構(gòu),同樣也給出了應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景的多種控制器的開發(fā)。在最終的原型機(jī)進(jìn)行了一系列實(shí)驗(yàn),驗(yàn)證了這些行為在
2021-08-30 07:26:06
用esp8266做過小四足機(jī)器人,這次用esp32C3重制了,主要的原因是C3有藍(lán)牙可以用藍(lán)牙遙控非常方便邊,隨時(shí)連接隨時(shí)玩不占用手機(jī)WiFi。
而且esp32C3雖然管腳不多,但在8路舵機(jī)的控制
2023-09-21 11:15:37
`(不太會(huì)用論壇的發(fā)帖來編輯,圖片的位置都在最后面,附件里有技術(shù)報(bào)告)一、項(xiàng)目設(shè)計(jì)背景及概述雙足步行機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的熱點(diǎn),它集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、仿生學(xué)、自動(dòng)控制、多傳感器及人工智能等多門
2014-01-02 14:31:52
軟件編程界面和運(yùn)行環(huán)境。重、難點(diǎn)重點(diǎn):機(jī)器人仿真軟件編程界面的操作。難點(diǎn):機(jī)器人仿真軟件運(yùn)行環(huán)境的操作。教學(xué)過程走進(jìn)機(jī)器人世界機(jī)器人的誕生機(jī)器人的發(fā)展機(jī)器人家族認(rèn)識(shí)能力風(fēng)暴智能機(jī)器人腳...
2021-09-01 06:17:46
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
機(jī)器人在美國(guó)誕生,開創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起,預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后,系統(tǒng)就可以離開人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人,由Openduino控制板控制,有四條腿,每條腿兩個(gè)自由度,由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng),能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
` nao機(jī)器人可識(shí)別大量物體和自動(dòng)語音識(shí)別,并可通過Choregraphe軟件保存物體信息和語音。此后,當(dāng)它再次看到已保存的物體時(shí)或需要與人交流的時(shí)候,就會(huì)自主地進(jìn)行識(shí)別并說出其名稱或交流。這就
2015-02-13 14:09:50
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰會(huì)做六足機(jī)器人,求資料??大神們
2013-06-06 00:01:39
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
作者:pcbguy1.項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目中,履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式:四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式,應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF,單腿各具備2個(gè)自由度
2022-06-09 11:37:54
我在 Arduino Nano 的幫助下制作了一個(gè)四足機(jī)器人。但我經(jīng)常遇到 HC-05 藍(lán)牙模塊的問題。所以現(xiàn)在我正在考慮用 ESP8266 替換 Arduino。誰能幫我這個(gè)?
2023-06-02 08:12:06
描述迷你平衡機(jī)器人大家好。我知道互聯(lián)網(wǎng)上已經(jīng)有很多平衡機(jī)器人項(xiàng)目,但我也想做一個(gè)。實(shí)際上,我想制作一些特別的東西并制作一個(gè)迷你平衡機(jī)器人,但我的步進(jìn)電機(jī)有點(diǎn)失敗,我將在下面的視頻中解釋這個(gè)問題。所以
2022-07-07 07:17:03
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
`剛開始做機(jī)器人,實(shí)物圖`
2013-11-25 11:36:20
第三章、雙足機(jī)器人的硬件結(jié)構(gòu)與框圖一、雙足機(jī)器人的硬件框圖圖1. 雙足機(jī)器人結(jié)構(gòu)框圖
2013-11-25 11:30:18
程度,同時(shí)四足機(jī)器人由于其既有超于二足機(jī)器人的平穩(wěn)性又避免了六足機(jī)器人機(jī)構(gòu)的冗余和復(fù)雜性,又因?yàn)樗己玫倪\(yùn)動(dòng)靈活性可以實(shí)現(xiàn)始終保持載物面的水平,以此使物品在運(yùn)輸過程中始終處于理想的平穩(wěn)狀態(tài),極大的減少
2013-10-31 13:05:45
極大的應(yīng)用潛力,例如潛入危險(xiǎn)地帶或水下執(zhí)行搜救任務(wù)等。下面這12個(gè)最有趣的仿生機(jī)器人展現(xiàn)了它們的個(gè)人魅力,一起來看。這個(gè)機(jī)器人模仿的是迅猛龍,同MIT的獵豹機(jī)器人差不多快,時(shí)速能達(dá)到28英里。這個(gè)機(jī)器人由
2016-08-24 10:33:05
展示一.基本介紹這個(gè)四足機(jī)器人是我大一暑假入門單片機(jī)不久后,用STC15W最小系統(tǒng)制作的。后面做了一些改進(jìn),比如大致畫了一塊PCB,并改用了恩智浦的LPC845作為主控,
2021-07-26 06:51:35
通過安芯一號(hào)控制雙足機(jī)器人腿部關(guān)節(jié)六個(gè)舵機(jī)的角度以及轉(zhuǎn)動(dòng)角速度,使機(jī)器人完成行走,翻滾,原地360等動(dòng)作。機(jī)器人在規(guī)定區(qū)域內(nèi)向前走,通過傳感器找到動(dòng)作區(qū),完成一系列動(dòng)作;并且可以通過串口與PC機(jī)時(shí)時(shí)通信,傳回機(jī)器人的參數(shù)
2013-09-28 18:58:35
如何完整的組裝四足機(jī)器人?
2021-09-24 07:00:54
工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速強(qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
導(dǎo)讀:在智能教育陪伴機(jī)器人市場(chǎng)上,ROOBO兒童智能機(jī)器人以優(yōu)秀的成績(jī)脫穎而出,現(xiàn)在ROOBO針對(duì)1-3歲兒童研發(fā)設(shè)計(jì)的新品布丁迷你豆即將上市,并邀請(qǐng)大家參與新品體驗(yàn)活動(dòng)。
在人工智能急速
2018-07-20 09:28:24
`▼并聯(lián)機(jī)器人迅速將糖豆放入瓶里 仔細(xì)觀看我們可以發(fā)現(xiàn),相同顏色的糖豆放在一個(gè)瓶里 并聯(lián)機(jī)器人這類設(shè)備主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合,競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面?! 〔⒙?lián)機(jī)器人快速拾取枕包牛奶,放入指定位置 并聯(lián)機(jī)器人快速準(zhǔn)確拾取物體`
2016-09-14 11:37:02
復(fù)合機(jī)器人
本項(xiàng)目中,履足式復(fù)合機(jī)器人擁有兩種行進(jìn)模式:四足行進(jìn)模式、履帶行進(jìn)模式,應(yīng)對(duì)不同場(chǎng)景及地形時(shí)能夠切換形態(tài)。四足形態(tài)下整體總共擁有8個(gè)自由度DOF,單腿各具備2個(gè)自由度DOF,足端結(jié)構(gòu)融入
2023-12-12 10:28:32
有很多小伙伴喜歡在沒事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的,現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開源資料,喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理,采用六足昆蟲的機(jī)械結(jié)構(gòu),通過控制18個(gè)舵機(jī),采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)?
2021-11-22 08:02:22
基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人是由哪些部分組成的?怎樣去制作一款基于STC15/LPC845的四足機(jī)器人?
2021-09-26 08:46:16
Ⅳ. 問題討論1) 設(shè)計(jì)選擇:設(shè)計(jì)一個(gè)低重量的四足機(jī)器人,同時(shí)保持有效的阻抗和力控制能力需要我們將這些功能相互協(xié)調(diào)地設(shè)計(jì)。我們?cè)O(shè)計(jì)一個(gè)新型足式機(jī)器人,使用無刷直流電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng),因?yàn)樗鼈兪且环N高性能
2021-09-15 06:04:41
問題接踵而來。例如孕媽在孕期時(shí)的護(hù)理指導(dǎo),例如胎教問題,再例如育兒時(shí)該注意的事項(xiàng)……那養(yǎng)孩子到底需要多少專業(yè)知識(shí)?
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布丁迷你豆智能機(jī)器人
在媽媽懷孕第17周時(shí),胎兒開始對(duì)聲音
2018-08-09 09:29:34
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
的工廠里,工業(yè)機(jī)器人是固定在一個(gè)位置上的,通過編程執(zhí)行特定的任務(wù)。傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人高效、精確、可靠。不過,這些傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人無法看到它們周圍的環(huán)境、感覺物體或與人類互動(dòng)。 為了趕上全球制造業(yè)模式
2017-08-17 11:17:43
機(jī)器人,人體的上部安裝在一個(gè)靈活的混合移動(dòng)基座上。救援機(jī)器人有四條腿,并立即有一個(gè)導(dǎo)向輪驅(qū)動(dòng)器。這樣可以讓它在崎嶇的地形中向多個(gè)方向移動(dòng),也可以調(diào)整上半身的高寬比。為了擺脫較高的障礙物或爬室內(nèi)樓梯,可以把
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣,它的視覺系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺系統(tǒng)。它處理的是二維圖像,是基于對(duì)無遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
機(jī)械昆蟲-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
`業(yè)余,想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙,卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙,有清晰的尺寸就行(主要是腿)。`
2019-03-26 18:43:17
求契貝謝夫四足機(jī)器人的各部件尺寸
2013-11-27 15:42:51
英里。該公司設(shè)計(jì)的另一款機(jī)器人——“獵豹”,近期刷新了機(jī)器人奔跑速度世界紀(jì)錄。美國(guó)國(guó)防部高級(jí)研究計(jì)劃署(DARPA)表示,現(xiàn)已證實(shí)阿爾法機(jī)器狗是一種高移動(dòng)性、半自治有腿機(jī)器人,可以攜帶400磅重的物體
2015-01-16 14:31:06
美國(guó)卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的研究人員近日發(fā)布了一款外形酷似變形金剛的新型機(jī)器人,它不僅能夠走路上墻,還可以變形成一輛坦克越過崎嶇不平的地面。CHIMP是一個(gè)能夠像人類一樣攀爬梯子的四足機(jī)器人。CHIMP變身
2013-03-26 21:00:02
以在固件中對(duì)其進(jìn)行微調(diào)。電子的控制器板組件包括伺服控制器、IMU 和 DC-DC 轉(zhuǎn)換器模塊。通過額外的串行端口,您可以將機(jī)器人連接到啟用無線控制的無線或藍(lán)牙模塊。圍繞 ATmega328P 構(gòu)建
2022-09-01 06:11:26
6章 輪型機(jī)器人的行為第7章 多足機(jī)器人結(jié)構(gòu)第8章 六足爬蟲的行為第9章 復(fù)合型輪型機(jī)器人附錄A 結(jié)構(gòu)圖紙一覽表附錄B Gadgeteer規(guī)范中接口的定義附錄C 運(yùn)算符操作順序附錄D 一些其他Gadgeteer模塊
2016-06-23 11:18:52
隨著機(jī)器人在工廠、倉庫、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用,人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視,以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息,在行走過程中通過傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
,自主機(jī)器人將使用某種計(jì)算機(jī)視覺系統(tǒng)來指導(dǎo)其對(duì)環(huán)境中物體的操縱。這樣的系統(tǒng)可以提供關(guān)于對(duì)象的位置的非??煽康男畔ⅲ钡?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人向上拾取物體。特別是如果物體很小,很多東西將被機(jī)器人的夾子夾住,使位置估計(jì)更加
2018-11-08 15:58:29
本人新手,最近在準(zhǔn)備制作一個(gè)六足機(jī)器人,如果利用舵機(jī)控制器+遙控手柄套件的話,可以很容易就實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的功能。為了能讓六足機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加復(fù)雜的功能,我想利用arduino+樹莓派+舵機(jī)控制器的方式。這樣
2015-11-10 15:33:17
六足蟲蟲機(jī)器人概述:新版蟲蟲用3個(gè)微型舵機(jī)的協(xié)調(diào)擺動(dòng)來行走,通過紅外測(cè)距來感知環(huán)境,還能夠感知周圍的光線亮度。另外,新版蟲蟲的中樞依舊是一顆強(qiáng)大的Beetle控制器和擴(kuò)展板,而且是利用簡(jiǎn)單易用
2016-08-02 14:43:18
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人,每條腿有兩個(gè)自由度,由兩個(gè)角度舵機(jī)控制??刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器,通過編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走,實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波,實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法,超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
評(píng)論
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