制作一個(gè)刺猬機(jī)器人的教程

　　我制作了一個(gè)機(jī)器人刺猬，它可以四處行動(dòng)（通過(guò)器），并且可以瀏覽多達(dá)5種不同的地方。

　　背景

　　每一只刺猬要尋找食物，這晚要步行幾英里。

　　設(shè)計(jì)是一款游戲，這部教育普通觀眾，主要是孩子們了解刺猬在城市和當(dāng)前保護(hù)城市的現(xiàn)狀，以及它們的角色。

　　該項(xiàng)目使用 WIO 終端、多通道傳感器和脈沖等來(lái)訓(xùn)練 Tiny ML 網(wǎng)絡(luò)識(shí)別網(wǎng)絡(luò)或咖啡或咖啡屏，這款機(jī)器人的機(jī)器人機(jī)器人設(shè)計(jì)和部署可以在不同的地方以不同的部署方式進(jìn)行分類(lèi)。

　　該刺刺殼

　　我們將設(shè)計(jì)外殼為切割打印，因?yàn)檫@比3選項(xiàng)板更容易修改。我們使用了SOLIDWORKS激光。設(shè)計(jì)為從1/8的1/8使用切割模型，但可以規(guī)格的生態(tài)。

　　它由10個(gè)“肋骨”硬件組成，由3個(gè)“脊椎”連接組成。這可以與底部定位互鎖，底部完整的底座是所有主要安裝板相適應(yīng)的。

　　可以在毛絨玩具的底部通過(guò)一個(gè)很大的孔讓外殼通過(guò)。然后可以將毛絨玩具中的填充物從毛孔中開(kāi)出來(lái)，為空。然后可以將外殼推入該皮膚。

　　在的底部，伺服器可以把板子加熱到前面，腳輪可以在后面。

　　IO將有一個(gè)比較小的板子，因此我們?cè)O(shè)計(jì)了一個(gè)IO板，因此我們可以設(shè)計(jì)了一個(gè)主板到主板最底部，由這顆巨大的資本家有固定的位置，在某個(gè)地方和電池的位置?？梢曰^(guò)上面的孔，并通過(guò)靠在面板上的重力來(lái)固定。這允許在智能機(jī)器人時(shí)訪問(wèn)顯示器、按鈕和端口。

　　WIO 的板頂部只有 WIO 的氣體傳感器。電池傳感器安裝有兩個(gè)端口，模塊下。我們鉆了一些孔來(lái)給電源供電。他們可以連接到 WIO 或電池端口端口。

　　有一部分可以在外面。為了在某個(gè)地方充電或取用一些東西，可以很容易地給周?chē)碾姵鼗顒?dòng)。

　　編程

　　刺殺代碼組件完成后，就該先進(jìn)行一些編程了。下載Hedgehog Main.ino并下載Arduino IDE。在繼續(xù)必須滿足之前的測(cè)試條件：

　　根據(jù)此鏈接中的說(shuō)明更新您的 WIO 固件

　　使用 .zip 文件安裝 SAMD_ISR_Servo 庫(kù)

　　使用Arduino庫(kù)管理器安裝Arduino_KNN庫(kù)

　　安裝氣體傳感器V2庫(kù)

　　安裝液晶庫(kù)

　　完成所有這些之后，您可以在 Arduino IDE 中打開(kāi)代碼。您可以輸入您的 WiFi SSID 和密碼。

　　確保 WIO 板終端終端選擇安裝在板下，并且正確的和板，以便您可以開(kāi)始上傳。

　　一個(gè)上傳代碼后，機(jī)器人就可以使用了。默認(rèn)情況下，它加載了一個(gè)簡(jiǎn)單的最近鄰算法，用于分類(lèi)最多5個(gè)類(lèi)。您中使用的鄰居代碼。

　　可以從機(jī)器人上拔下電纜，可以打開(kāi)電池供電。將打開(kāi)，然后成功連接到WiFi，然后現(xiàn)在機(jī)器人的IP地址。

　　WIO正在運(yùn)行一個(gè)網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，可以從同一個(gè)網(wǎng)絡(luò)上的任何瀏覽器訪問(wèn)該服務(wù)器。在任何Web瀏覽器中輸入WIO屏幕上顯示的IP地址訪問(wèn)用戶控件。

　　瀏覽控制

　　網(wǎng)頁(yè)有部分，運(yùn)動(dòng)控制和訓(xùn)練控制。每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人使跟蹤標(biāo)記的移動(dòng)方向。由于此機(jī)器人通過(guò) WiFi 工作，它有時(shí)會(huì)無(wú)請(qǐng)求，在這種情況下可停止機(jī)器人的停止按鈕。

　　之后，您的機(jī)器人可以將您的機(jī)器人追蹤到其中的數(shù)據(jù)源，并將其訓(xùn)練并訓(xùn)練選擇一個(gè)類(lèi)別的數(shù)據(jù)。以將當(dāng)前聞到的數(shù)據(jù)分類(lèi)并在刪除時(shí)進(jìn)行分類(lèi)。可用于所有訓(xùn)練時(shí)創(chuàng)建新的分類(lèi)。

　　該機(jī)器人可在此默認(rèn)設(shè)置中使用，您可以在此處停止，但如果想使用不同的模型或嘗試使用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，您可以使用以下集成指南。

　　邊界設(shè)置

您可以在此處使用 https://www.edgeimpulse.com/ 邊緣示例，因?yàn)榇蠖鄶?shù)步驟都需要一個(gè)帳戶。然后您需要設(shè)置一個(gè)數(shù)據(jù)導(dǎo)向器來(lái)為您的 WIO 溫度傳感器收集數(shù)據(jù)。

設(shè)置數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器。首先按照鏈接的說(shuō)明安裝。

將數(shù)據(jù)從 WIO 發(fā)送到邊緣，您需要通過(guò) Arduino 的端口將其發(fā)送到我的打印 IDE。使用它將它的邊緣的程序上傳到您的 WIO。

#include
#include
GAS_GMXXX 氣體；

void setup() {
? // 把你的設(shè)置代碼放在這里，運(yùn)行一次：
? gas.begin(Wire, 0x08);?// 使用硬件 I2C
? Serial.begin(115200);
}

無(wú)效循環(huán)（）{
??
? 字符串NO2 =字符串（gas.getGM102B（））；
? 字符串 C2H = String(gas.getGM302B());
? 字符串 VOC = String(gas.getGM502B());
? 字符串 CO = String(gas.getGM702B());
? Serial.println(NO2+","+C2H+","+VOC+","+CO);

? 延遲（10）；

??
}

　　安裝包括 js 要求的 WIO cli 命令和邊緣節(jié)點(diǎn)，并立即打開(kāi)您的提示并運(yùn)行：

　　邊緣脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)器

　　然后將提示您的帳戶信息。輸入您之前的日記帳信息。

　　出現(xiàn)提示時(shí)輸入傳感器軸：

　　NO2，C2H5CH，VOC，CO

　　為您的設(shè)備輸入一個(gè)名稱(chēng)，您將連接到邊緣脈沖。

　　數(shù)據(jù)采集

　　在邊緣設(shè)備中為您的項(xiàng)目打開(kāi)數(shù)據(jù)采集選項(xiàng)卡。您將在設(shè)備下查看您的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備名稱(chēng)。

　　可以設(shè)置樣本長(zhǎng)度，即您的每個(gè)樣本記錄的數(shù)據(jù)，以及該特定樣本的類(lèi)別的標(biāo)簽名稱(chēng)。

　　選擇您的分類(lèi)器設(shè)置，如下所示：

　　生成您的模型和特征：

　　在部署選項(xiàng)卡中，將您的模型引入為 Arduino 庫(kù)。

　　您從 github 加載的另一個(gè)名稱(chēng)為 hidehogEdgeImMain 的，其中包括邊緣項(xiàng)支持。安裝 your.zip 庫(kù)并在其中包含代碼中可以顯示代碼。根據(jù)現(xiàn)在需要進(jìn)行更改。

　　這個(gè)網(wǎng)頁(yè)界面只有一個(gè)分類(lèi)按鈕。