制作一個互聯(lián)網(wǎng)控制的螺栓機器人車

手上正好有閑置的 Bolt WiFi 模塊、機箱和一些電機？這個項目是最適合你的選擇。

背景

我們從早上開始工作，日復一日的重復這一項事情，偶爾我們也會需要適當休息和娛樂。一直玩桌上足球并不能滿足我們，同時由于游玩過程比較吵鬧也會影響別人。因此，為了保持鎮(zhèn)靜，我們開始思考我們可以做些什么來使我們放松，但仍然會讓我們保持在“工作區(qū)域”。于是，這個小機器人車就應運而生。

所以最終我們決定制作一個互聯(lián)網(wǎng)控制的-wait-for-it-RC 機器人，它帶有一點點額外的功能。

收集部件

我們到了五金店，里面裝滿了工具包和組件，讓你的眼睛閃爍著貪婪的光芒，我們搜集了我們需要的東西：

Bolt Wifi 模塊

基本機器人套件

Arduino UNO 或 Boltduino

L298N電機驅(qū)動屏蔽

接近傳感器

跳線

電源適配器

連接

我們帶著我們需要的所有零件安全地從“硬件森林”回來了。是時候施展我們的魔法組裝這個小機器人了。

組裝硬件

將腳輪安裝在底盤的前中部。

組裝機器人汽車底盤，并使用螺母和螺栓以及如圖所示提供的車輪連接兩個直流電機。

注意：將電線焊接到電機端子上，然后再將其連接到底盤上。

將電機的端子連接到 L298N 電機驅(qū)動模塊。

注意：將電機的兩個端子連接到驅(qū)動模塊的同一側(cè)。

將驅(qū)動模塊的 5V 管腳和 GND 管腳分別連接到 Arduino 的 5V 和 GND。

將 Bolt 的 5V、GND、Tx 和 Rx 引腳分別連接到 Arduino 的 5V、GND、Rx 和 Tx 引腳。對于 Boltduino，將 Bolt 單元連接到現(xiàn)有插槽中。

將四個輸入端子（IN1、IN2、IN3、IN4）分別連接到引腳 6、7、8 和 9。

將接近傳感器的 5V、GND 和 OUT 引腳分別連接到 Arduino 的 5V、GND 和 3 引腳。

將 Bolt 連接到云端

組裝硬件后，注冊并將 Bolt 單元連接到 Bolt Cloud。

軟件

我們需要使用代碼讓這個機器人栩栩如生，并將其連接到云端。跟隨腳步，讓您的機器人也能正常工作。

第 1 步：獲取代碼。

從本文下方獲取代碼。下載 .zip 文件或?qū)⑵淇寺〉侥南到y(tǒng)中，只要適配的話。

第 2 步：使用代碼。

代碼有兩部分：

一個名為app的文件夾

在這個文件夾中有兩個文件 i. 控制器.html ii. 控制器.js。我們稍后會談到它們。

然后是一個名為Bolt_Robot_Car.ino的文件中的 Arduino 固件。這將在您的 Arduino 上閃爍/上傳。

第 3 步：設置Arduino 。

完成硬件設置并將螺栓連接到云端后，將文件Bolt_Robot_Car.ino中的固件上傳到您的 Arduino。

第 4 步：控制器應用程序。

雙擊controller.html文件，您應該會看到以下網(wǎng)頁。

現(xiàn)在在各自的字段中輸入您的API 密鑰和設備 ID ，然后點擊提交。您可以從 Bolt Cloud Dashboard獲取API 密鑰和設備 ID 。

在此之后，您可以使用控制按鈕來控制機器人的運動。按下按鈕會觸發(fā)特定的 JavaScript 函數(shù)（檢查文件controller.js）以將命令發(fā)送到 Bolt 云，然后發(fā)送到您的 Bolt WiFi 模塊?，F(xiàn)在你有一個 RC 機器人可以用它做你想做的事?？梢杂盟鼇碜龊芏嗍虑?，你可以在上面附加一些傳感器，或者讓它自動或者你想要的任何東西。