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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>【自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六:自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)ROS之路

【自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載六:自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)實(shí)現(xiàn)ROS之路

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辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

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2017-07-01 16:46:39

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樹(shù)型網(wǎng)格計(jì)算環(huán)境下的自適應(yīng)任務(wù)調(diào)度算法

提出一種基于樹(shù)型計(jì)算網(wǎng)格的自適應(yīng)調(diào)度算法,實(shí)現(xiàn)對(duì)小粒度獨(dú)立任務(wù)和用戶大作業(yè)的自適應(yīng)最優(yōu)調(diào)度。通過(guò)對(duì)網(wǎng)格環(huán)境的實(shí)時(shí)檢測(cè),給出了基于節(jié)點(diǎn)負(fù)載狀況、節(jié)點(diǎn)任務(wù)執(zhí)行時(shí)
2009-04-17 08:58:0821

基于自適應(yīng)濾波器的系統(tǒng)識(shí)別研究與實(shí)現(xiàn)

自適應(yīng)系統(tǒng)識(shí)別是通過(guò)測(cè)量系統(tǒng)輸出信號(hào)利用自適應(yīng)濾波器建立模型的一種重要方法。本文論述了基于LMS算法自適應(yīng)FIR濾波器的實(shí)現(xiàn)原理,及其在系統(tǒng)識(shí)別中的應(yīng)用。并通過(guò)計(jì)算機(jī)
2009-07-11 09:08:1820

基于自適應(yīng)分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的線性調(diào)頻信號(hào)檢測(cè)及參數(shù)估計(jì)

該文提出了一種基于最小均方算法的自適應(yīng)計(jì)算分?jǐn)?shù)階傅里葉變換的方法并將該方法應(yīng)用到多分量chirp信號(hào)的檢測(cè)與估計(jì)之中。該方法通過(guò)對(duì)連續(xù)型分?jǐn)?shù)階傅里葉反變換進(jìn)行離散化采
2010-02-10 11:19:0431

荷蘭OKO自適應(yīng)系統(tǒng)

荷蘭OKO自適應(yīng)系統(tǒng)----波前分析儀和變形鏡1997年,荷蘭OKO公司成立(Flexible Optical B.V.)。OKO公司是世界上最早進(jìn)行自適應(yīng)光學(xué)產(chǎn)品研發(fā)和銷售的公司之一,創(chuàng)始正是
2023-06-29 13:59:18

PSAM自適應(yīng)調(diào)制OFDM頻譜效率計(jì)算

PSAM自適應(yīng)調(diào)制OFDM頻譜效率計(jì)算 文獻(xiàn)均根據(jù)文獻(xiàn)]的方法定義和計(jì)算自適應(yīng)調(diào)制OFDM的頻譜效率,沒(méi)有考慮OFDM的開(kāi)銷,顯然對(duì)PSAM自適應(yīng)調(diào)制OF
2009-03-01 16:57:421140

子帶分解的自適應(yīng)濾波器的FPGA實(shí)現(xiàn)

自適應(yīng)濾波器已經(jīng)廣泛應(yīng)用于信道均衡、回聲取消、系統(tǒng)識(shí)別、頻譜估計(jì)等各個(gè)方面。基于子帶分解的自適應(yīng)濾波在提高收斂性能的同時(shí)又節(jié)省了一定的計(jì)算量。基于子帶分解的自適應(yīng)濾波是先將輸入信號(hào)與參考信號(hào)經(jīng)過(guò)分解濾波器組進(jìn)行子帶分解、抽取、子帶自適應(yīng)濾波
2011-01-18 14:09:401232

AVS自適應(yīng)環(huán)路濾波器硬件設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)了一種適合于AVS的自適應(yīng)環(huán)路濾波器,由于計(jì)算復(fù)雜度高的特點(diǎn),采用并行加流水的方法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)環(huán)路濾波的硬件設(shè)計(jì),達(dá)到了實(shí)時(shí)解碼的要求。采用Verilog語(yǔ)言進(jìn)行設(shè)計(jì)、仿真,
2011-06-28 16:43:1829

計(jì)算機(jī)自適應(yīng)題庫(kù)實(shí)現(xiàn)

計(jì)算機(jī)自適應(yīng)題庫(kù)以經(jīng)典測(cè)量理論和項(xiàng)目反應(yīng)理論為基礎(chǔ),采用Newton-Raphson迭代法,解決了基于IRT的考試系統(tǒng)建設(shè)中出現(xiàn)的系統(tǒng)題庫(kù)建設(shè)的最大難題。
2011-07-08 18:13:241069

高壓巡線四旋翼機(jī)器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍(lán)益鵬

高壓巡線四旋翼機(jī)器人反步自適應(yīng)控制的研究_藍(lán)益鵬
2016-12-31 14:45:090

基于ELM的機(jī)器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍

基于ELM的機(jī)器人自適應(yīng)跟蹤控制_李軍
2017-01-08 11:37:440

地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計(jì)_張智攀

地形自適應(yīng)救援機(jī)器人設(shè)計(jì)_張智攀
2017-01-18 20:24:573

一種多協(xié)議自適應(yīng)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)_張凱林

一種多協(xié)議自適應(yīng)網(wǎng)關(guān)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)_張凱林
2017-01-18 20:35:091

自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉

自治水下機(jī)器人自適應(yīng)滑膜控制_吳寶舉
2017-01-30 23:17:315

自適應(yīng)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用

,一個(gè)自適應(yīng)比例控制器在控制過(guò)程中觀察到速度過(guò)快或者過(guò)慢,可能調(diào)整它的增益。這種方式合適于有嚴(yán)格要求的控制過(guò)程,如機(jī)器人的可變負(fù)載的控制過(guò)程。 如果機(jī)器人搬運(yùn)一個(gè)特別重的負(fù)荷,運(yùn)動(dòng)速度將會(huì)減緩。自適應(yīng)控制器會(huì)分析測(cè)
2017-10-09 15:25:480

Xilinx推出革命性的新型自適應(yīng)計(jì)算產(chǎn)品

(Adaptive Compute Acceleration Platform,自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái))。ACAP 是一個(gè)高度集成的多核異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),能根據(jù)各種應(yīng)用與工作負(fù)載的需求從硬件層對(duì)其進(jìn)行靈活修改。
2018-03-20 10:21:237725

Xilinx推出Versal:業(yè)界首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái),支持快速創(chuàng)新

賽靈思公司(Xilinx)首席執(zhí)行官 Victor Peng 宣布推出 Versal – 業(yè)界首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) (Adaptive Compute Acceleration Platform
2018-10-18 16:50:001374

賽靈思發(fā)布自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)芯片系列Versal

2018年10月16日,F(xiàn)PGA大廠賽靈思(Xilinx)在北京召開(kāi)了一年一度的“Xilinx開(kāi)發(fā)者大會(huì) ”(XDF) 。在本次會(huì)議上,賽靈思發(fā)布了全球首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) (ACAP)芯片系列Versal。
2018-10-22 16:52:075311

最新一代機(jī)器人技術(shù):自適應(yīng)機(jī)器人

應(yīng)用自適應(yīng)機(jī)械臂能夠帶來(lái)簡(jiǎn)化安裝調(diào)試流程、減少停產(chǎn)時(shí)間、降低人力成本、精簡(jiǎn)生產(chǎn)線、去除冗余的額外設(shè)備等優(yōu)勢(shì),從而為企業(yè)產(chǎn)生可觀的價(jià)值。與傳統(tǒng)機(jī)器人方案相比,自適應(yīng)機(jī)器人方案擁有高品質(zhì)下極高的性價(jià)比。
2019-04-12 13:30:596254

引領(lǐng)邁入自適應(yīng)計(jì)算時(shí)代,Xilinx Versal ACAP榮膺2019“世界互聯(lián)網(wǎng)領(lǐng)先科技成果”

賽靈思革命性的Versal ACAP,是業(yè)界首款完全支持軟件編程的異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),加上賽靈思最新發(fā)布的Vitis統(tǒng)一軟件平臺(tái),賽靈思正引領(lǐng)致力于創(chuàng)新事業(yè)的開(kāi)發(fā)者,邁入自適應(yīng)的下一個(gè)計(jì)算時(shí)代
2019-10-21 15:21:27837

Xilinx 聯(lián)手全球頂尖高校構(gòu)建自適應(yīng)計(jì)算研究集群

XACC 將配備賽靈思面向自適應(yīng)計(jì)算加速而量身定制的最新硬件與軟件技術(shù)。每個(gè)集群都經(jīng)過(guò)專門配置,確保全球一流的學(xué)術(shù)團(tuán)隊(duì)開(kāi)展最前沿的 HPC 研究。
2020-05-07 16:14:12969

Xilinx聯(lián)手全球頂尖高校構(gòu)建自適應(yīng)計(jì)算研究集群

自適應(yīng)和智能計(jì)算的全球領(lǐng)先企業(yè)賽靈思公司宣布其正在全球四所最負(fù)盛名的高等學(xué)府設(shè)立“賽靈思?自適應(yīng)計(jì)算集群”。
2020-05-08 11:11:472994

Flexiv非夕首批百臺(tái)自適應(yīng)機(jī)器人在華南制造中心順利投產(chǎn)下線

暨力控機(jī)器人高峰論壇在中國(guó)(廣東)機(jī)器人集成創(chuàng)新中心非夕工廠內(nèi)順利舉行。 此次活動(dòng)邀請(qǐng)佛山政府領(lǐng)導(dǎo)、機(jī)器人及人工智能領(lǐng)域專家學(xué)者、機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈生態(tài)伙伴、社會(huì)媒體一同見(jiàn)證自適應(yīng)機(jī)器人規(guī)?;慨a(chǎn)的階段性成果,并共話力控機(jī)器人的未來(lái)
2020-11-17 16:36:281910

雪湖科技獲全球自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽亞軍

的“全球自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽(Adaptive Computing Challenge 2020)”亞軍,這也是中國(guó)區(qū)及生命科學(xué)領(lǐng)域的唯一獲獎(jiǎng)企業(yè)?!癥addle”由雪湖科技自主設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā),賦能下一代基于動(dòng)態(tài)
2021-03-11 13:04:281447

可重構(gòu)和自適應(yīng)計(jì)算:理論與應(yīng)用

可重構(gòu)計(jì)算技術(shù)和自適應(yīng)系統(tǒng)作為最有前途的微處理器體系結(jié)構(gòu)之一引起了人們的極大興趣??芍貥?gòu)系統(tǒng)的起源,也被稱為可編程邏輯器件或現(xiàn)場(chǎng)可編程門陣列(fpga),已經(jīng)演變成今天復(fù)雜的片上系統(tǒng)fpga、動(dòng)態(tài)可重構(gòu)fpga,以及各自適應(yīng)計(jì)算設(shè)備。
2021-03-28 09:40:585

賽靈思以自適應(yīng)技術(shù),助力探索火星之路

的科學(xué)家、企業(yè)都為之做出了自己的貢獻(xiàn)??梢哉f(shuō),人類對(duì)宇宙的征途,是所有相關(guān)人員、企業(yè)的智慧結(jié)晶。 作為自適應(yīng)計(jì)算的領(lǐng)軍者,賽靈思在充滿未知的宇宙探索領(lǐng)域,貢獻(xiàn)了不可忽視的力量。 以自適應(yīng)技術(shù),助力探索火星之路 今年2月
2021-03-29 15:07:581490

賽靈思首屆自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽初創(chuàng)企業(yè)競(jìng)賽單元前三甲揭曉

去年,賽靈思宣布舉辦首屆自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽,其中包括開(kāi)發(fā)者和初創(chuàng)企業(yè)兩項(xiàng)賽事,鼓勵(lì)其使用 Vitis 統(tǒng)一軟件平臺(tái)和 Vitis AI,在指定賽靈思硬件平臺(tái)上開(kāi)發(fā)令人振奮的新應(yīng)用。 今年年初,我們公布
2021-05-17 10:13:471595

賽靈思Versal自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)助于高效實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目標(biāo)

解決的問(wèn)題?賽靈思 Versal 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)的設(shè)計(jì)方法論是幫助精簡(jiǎn) Versal 器件設(shè)計(jì)進(jìn)程的一整套最佳實(shí)踐,遵循這些步驟和最佳實(shí)踐進(jìn)行操作,將有助于以最快且最高效的方式實(shí)現(xiàn)期望的設(shè)計(jì)目標(biāo)。 Versal ACAP 屬于異構(gòu)計(jì)算平臺(tái),具有多個(gè)計(jì)算引擎。在 V
2021-05-27 11:08:041495

自適應(yīng)平臺(tái)Adaptive Platform資料匯總

自適應(yīng)平臺(tái)Adaptive Platform資料匯總
2021-07-22 11:19:482

賽靈思Versal自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)指南

賽靈思 Versal 自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái) (ACAP) 設(shè)計(jì)方法論是旨在幫助精簡(jiǎn) Versal 器件設(shè)計(jì)進(jìn)程的一整套最佳實(shí)踐。鑒于這些設(shè)計(jì)的規(guī)模與復(fù)雜性,因此必須通過(guò)執(zhí)行特定步驟與設(shè)計(jì)任務(wù)才能確保
2021-10-11 11:33:203742

賽靈思2021自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽問(wèn)題匯總

賽靈思2021自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽自9月7日正式開(kāi)賽以來(lái),收到了來(lái)自全球各地區(qū)的FPGA軟硬件開(kāi)發(fā)者們的積極關(guān)注,在大賽官方討論區(qū)FAQ頁(yè)面,開(kāi)發(fā)者們對(duì)于本屆大賽項(xiàng)目設(shè)計(jì)以及創(chuàng)新方向等相關(guān)問(wèn)題的討論也是
2021-10-11 17:08:041664

自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用:如何借助ROS 2實(shí)現(xiàn)基于FPGA的軟件定義硬件

“一石激起千層浪”, Kria 的出現(xiàn),在其所面向的廣泛的邊緣應(yīng)用領(lǐng)域引起積極的反響,而機(jī)器人應(yīng)用就是其中之一。
2021-10-20 16:36:041861

賽靈思2021自適應(yīng)計(jì)算挑戰(zhàn)賽技術(shù)講解分享會(huì)

和 Vitis AI 統(tǒng)一軟件平臺(tái)發(fā)揮賽靈思自適應(yīng)計(jì)算平臺(tái)的強(qiáng)大功能,開(kāi)啟創(chuàng)新思路,解決實(shí)際問(wèn)題。 在賽事官方討論區(qū)(Hackster.io Discussion Board) , 開(kāi)發(fā)者們對(duì)于本屆大賽項(xiàng)目設(shè)計(jì)以及創(chuàng)新內(nèi)容實(shí)施細(xì)節(jié)等相關(guān)問(wèn)題的討論也是此起彼伏,由于本次大賽使用全新的三款產(chǎn)品
2021-10-27 17:16:363836

自適應(yīng)計(jì)算在機(jī)器人領(lǐng)域的應(yīng)用】連載四:如何理解面向機(jī)器人的“軟件定義硬件”

傳統(tǒng)的機(jī)器人軟件編程是在預(yù)定義的架構(gòu)和約束條件下,在給定機(jī)器人的 CPU 中進(jìn)行功能編程。
2021-11-11 15:33:223391

基于FPGA的自適應(yīng)計(jì)算創(chuàng)建高性能計(jì)算機(jī)

  當(dāng)您將 FPGA 的自適應(yīng)計(jì)算加速與低延遲連接相結(jié)合時(shí),您可以在可組合數(shù)據(jù)中心更進(jìn)一步。您可以將計(jì)算繁重的工作負(fù)載分配給通過(guò)適應(yīng)性強(qiáng)的智能結(jié)構(gòu)互連的加速器集群——按需創(chuàng)建高性能計(jì)算機(jī)。
2022-06-03 11:14:00884

加速ROS2為機(jī)器人帶來(lái)自適應(yīng)計(jì)算能力

項(xiàng)目,從感知到控制、從定位到構(gòu)圖、從導(dǎo)航到可視化,都使用ROS作為基礎(chǔ)。 而不久前AMD XILINX推出了以ROS2為中心的增強(qiáng)機(jī)器人自適應(yīng)計(jì)算能力的硬件加速方法——Kria Robotics Stack(KRS),通過(guò)硬件加速為機(jī)器人帶來(lái)自適應(yīng)計(jì)算能力。 從ROSROS
2022-12-12 07:10:06584

CES 2023看點(diǎn) AMD在開(kāi)幕主題演講中強(qiáng)調(diào)高性能和自適應(yīng)計(jì)算的未來(lái)

上,AMD董事會(huì)主席兼首席執(zhí)行官蘇姿豐博士(Dr. Lisa Su)詳細(xì)介紹了高性能計(jì)算自適應(yīng)計(jì)算在創(chuàng)造解決方案以應(yīng)
2023-01-09 19:28:422146

【行業(yè)資訊】AMD自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)助力電裝下一代激光雷達(dá)系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)20倍分辨率提升

近日,AMD 宣布其自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)正為領(lǐng)先的零部件供應(yīng)商株式會(huì)社電裝(DENSO,以下簡(jiǎn)稱電裝)的下一代激光雷達(dá)( LiDAR )平臺(tái)提供支持。該款新平臺(tái)將以極低時(shí)延實(shí)現(xiàn)超過(guò) 20 倍的分辨率提升
2023-02-02 16:35:35752

機(jī)器人|激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)

本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度。激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)
2022-02-14 17:15:42520

激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù)介紹

本文介紹機(jī)器人激光跟蹤自適應(yīng)焊接技術(shù),激光跟蹤自適應(yīng)擺動(dòng)焊接不但可以用于實(shí)時(shí)跟蹤焊縫,避免焊偏,還能根據(jù)母材之間的間隙大小自動(dòng)變換焊接參數(shù),從而使焊縫始終能獲得相等的焊縫高度激光跟蹤機(jī)器人自適應(yīng)焊接
2022-01-17 09:05:18405

機(jī)器人中的自適應(yīng)計(jì)算

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)器人中的自適應(yīng)計(jì)算.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-14 09:49:050

Versal:首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)(ACAP)

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Versal:首款自適應(yīng)計(jì)算加速平臺(tái)(ACAP).pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-18 09:28:171

報(bào)名開(kāi)啟丨AMD邀您共享自適應(yīng)和嵌入式技術(shù)盛會(huì)

方方面面的數(shù)據(jù)中心和嵌入式產(chǎn)品。作為高性能與自適應(yīng)計(jì)算領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè), AMD 將于11月28日,在北京舉辦今年度的技術(shù)盛會(huì) – “AMD 自適應(yīng)和嵌入式產(chǎn)品技術(shù)日 – 北京站”。 我們誠(chéng)邀各位身處研發(fā)一線的工程師,架構(gòu)師,項(xiàng)目管理人員齊聚北
2023-10-19 11:20:02214

什么是自適應(yīng)光學(xué)?自適應(yīng)光學(xué)原理與方法的發(fā)展

目前,世界上大型的望遠(yuǎn)鏡系統(tǒng)都采用了自適應(yīng)光學(xué)技術(shù),自適應(yīng)光學(xué)的出現(xiàn)為補(bǔ)償動(dòng)態(tài)波前擾動(dòng),提高光波質(zhì)量提供了新的研究方向。 60多年來(lái),自適應(yīng)光學(xué)技術(shù)獲得蓬勃發(fā)展,現(xiàn)已應(yīng)用于天文學(xué)、空間光學(xué)、激光、生物醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域。
2024-03-11 10:27:3579

AMD自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)助力索尼半導(dǎo)體解決方案激光雷達(dá)汽車參考設(shè)計(jì)

2024 年 3 月 19 日,加利福尼亞州圣克拉拉 — AMD(超威,納斯達(dá)克股票代碼:AMD )今日宣布,其尖端自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)為索尼半導(dǎo)體解決方案( SSS )所選用,用于其最新汽車激光雷達(dá)( LiDAR )參考設(shè)計(jì)。
2024-03-20 10:31:37118

AMD 自適應(yīng)計(jì)算技術(shù)助力索尼半導(dǎo)體解決方案激光雷達(dá)汽車參考設(shè)計(jì)

)參考設(shè)計(jì)。?SSS 作為圖像傳感器技術(shù)領(lǐng)域的全球領(lǐng)導(dǎo)者,此次與?AMD 攜手帶來(lái)用于自動(dòng)駕駛汽車的強(qiáng)大且高效的激光雷達(dá)解決方案。采用?AMD 自適應(yīng)計(jì)算
2024-03-20 20:28:15153

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