`工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器裝置，它能自動(dòng)執(zhí)行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的一種機(jī)器。它可以接受人類(lèi)指揮，也可以按照預(yù)先編排的程序運(yùn)行，現(xiàn)代的工業(yè)機(jī)器人還可
2017-08-09 16:30:09
1)可編程：6軸工業(yè)機(jī)器人最大特點(diǎn)是柔性啟動(dòng)化，柔性制造系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化以及加工件的變化進(jìn)行再編程，適合于小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造生產(chǎn)線的應(yīng)用。2
2017-08-08 11:30:29
`力泰科技資訊：搬運(yùn)機(jī)器人是比較常見(jiàn)的一種機(jī)器人，一般選擇3-6軸會(huì)比較多一點(diǎn)。軸數(shù)更多意味著自由度更高，更靈活，在較狹小的空間也能靈活運(yùn)動(dòng)，這就意味著6軸搬運(yùn)機(jī)械手的造價(jià)相對(duì)于軸數(shù)少的多關(guān)節(jié)機(jī)器人
2018-08-14 09:37:05
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZNRGZ-4機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 08:20:18
ARM機(jī)械手臂有各種形狀和大小。機(jī)械臂是機(jī)器人的一部分，用來(lái)定位末端執(zhí)行器和傳感器來(lái)完成編程任務(wù)。許多(但不是全部)類(lèi)似于人類(lèi)的手臂，有肩膀，肘部，手腕，甚至手指。這給了機(jī)器人很多方法來(lái)定位它自己在它
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本體結(jié)構(gòu)本體結(jié)構(gòu)分類(lèi)：不同機(jī)器人建?？刂频谋举|(zhì)區(qū)別關(guān)節(jié)型機(jī)械臂：串聯(lián)垂直多關(guān)節(jié)6軸機(jī)器人SCARA機(jī)械臂：笛卡爾機(jī)械臂：Delta并聯(lián)機(jī)械臂：雙平行四邊形機(jī)械臂（碼垛機(jī)器人）其他類(lèi)型機(jī)械臂：圓柱形、球坐標(biāo)符號(hào)表示機(jī)器
2021-09-08 07:44:15
本帖最后由 fly1250 于 2016-9-6 19:53 編輯
推薦一個(gè)在優(yōu)酷上看到的好玩的DIY版示教機(jī)器人，具有學(xué)習(xí)記憶功能，容易DIYhttp://v.youku.com
2016-09-05 20:29:24
機(jī)械臂的控制-------------控制器1.位置控制機(jī)器人最傳統(tǒng)，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0誤差來(lái)達(dá)到指定位置或以0誤差跟隨指定軌跡。普通的位置控制，是控制機(jī)器人末端到指定的地點(diǎn)（讓
2022-02-23 07:49:01
機(jī)械昆蟲(chóng)-六足爬行機(jī)器人
2014-08-30 15:38:26
型號(hào)，同一配置。則可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后也要進(jìn)行驗(yàn)證方可正常使用。6、什么是機(jī)器人機(jī)械原點(diǎn)？機(jī)械原點(diǎn)在哪里？解析：機(jī)器人六個(gè)伺服電機(jī)都有一個(gè)唯一固定的機(jī)械原點(diǎn)，錯(cuò)誤的設(shè)定機(jī)器人機(jī)械
2020-08-19 10:32:02
FANUC 機(jī)械臂和控制器FANUC是領(lǐng)先的四家機(jī)器人制造商之一。FANUC 有多種系列化的機(jī)械臂可供選擇：當(dāng)前FANUC 機(jī)器人的最新控制器為R-30 iB，以前的型號(hào)為R-30 iA。機(jī)器人編程
2021-07-02 07:38:48
LabVIEW開(kāi)發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
本項(xiàng)目開(kāi)發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)，重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18
機(jī)器人開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)MBD設(shè)計(jì)模式（機(jī)器人開(kāi)發(fā)，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)）掌握基于模型設(shè)計(jì)的六軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)方法掌握六軸機(jī)械臂的知識(shí)和控制器的軟硬件實(shí)現(xiàn)MBD設(shè)計(jì)模式（機(jī)器人開(kāi)發(fā)，控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)）MBD是一種
2021-06-28 12:29:24
工業(yè)級(jí)核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)。01高性能處理器飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，四核64位Cortex-A55架構(gòu)主頻高達(dá)1.8GHz，可提供
2023-02-27 09:02:22
領(lǐng)域的集大成者，主要應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域，如AGV工業(yè)機(jī)器人控制器、智能機(jī)械臂控制器、機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)等。
ROS系統(tǒng)主要特點(diǎn)有哪些
(1) 提供豐富的機(jī)器人算法庫(kù)機(jī)器人的各種控制以及通信離不開(kāi)算法
2023-11-30 16:01:01
”，并按 F1 （EDIT）2. 設(shè)置2臺(tái)機(jī)器人時(shí)，選擇機(jī)器人。請(qǐng)用光標(biāo)鍵（↑/↓）選擇機(jī)器人。3. 設(shè)置機(jī)械臂類(lèi)型。請(qǐng)按 F1 （RIGHTY）或 F2 （LEFTY）進(jìn)行設(shè)置。4.按 ESC 退出編輯模式。
2021-11-05 17:51:40
ZN-1AI工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述 ZN-1AI以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于
2021-07-01 10:07:13
ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站一、產(chǎn)品概述ZN-980B機(jī)器人搬運(yùn)碼垛工作站以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)模塊化，便于組合，實(shí)現(xiàn)
2021-07-01 12:48:23
大家好，我是一個(gè)labview的新人，最近我要做一個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)，需要用USB攝像頭采集數(shù)據(jù)，在用labview做一個(gè)上位機(jī)控制六軸臂機(jī)械手，請(qǐng)問(wèn)我要怎么實(shí)現(xiàn)？
2016-04-15 14:10:47
用labview如何編寫(xiě)六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
完善這個(gè)作品。主要運(yùn)用的算法1、D-H參數(shù)模型2、三軸姿態(tài)解算3、六次項(xiàng)足跡規(guī)劃4、步態(tài)規(guī)劃5、平臺(tái)姿態(tài)解算即18軸加平面軸解算（未完成）知識(shí)點(diǎn)1、運(yùn)動(dòng)學(xué)2、機(jī)器人學(xué)3、數(shù)學(xué)基礎(chǔ)知識(shí)（矩陣、三角函數(shù)、坐標(biāo)系
2014-03-27 18:51:05
：實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在黑暗無(wú)人操作的情況下，自主作業(yè)，其中包括攝像頭視頻采集并保存在SD卡內(nèi)，機(jī)械臂對(duì)管內(nèi)障礙物采集，溫濕度測(cè)量等功能的特種機(jī)器人。方案：通過(guò)各傳感器對(duì)管道內(nèi)部的情況進(jìn)行采集數(shù)據(jù)，并保存到內(nèi)存卡中，機(jī)械臂采樣并輔助機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，最后將管道內(nèi)部的數(shù)據(jù)返回到電腦，從而便于認(rèn)為對(duì)管道內(nèi)部維修。
2015-10-23 10:10:03
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來(lái)驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無(wú)法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
系統(tǒng)控制的機(jī)械臂控制開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，這樣可實(shí)現(xiàn)由物聯(lián)網(wǎng)對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，這樣大大地?cái)U(kuò)大機(jī)械臂的操作范圍，對(duì)以后工業(yè)化的發(fā)展有著大的提升。項(xiàng)目描述：現(xiàn)正在開(kāi)發(fā)六軸機(jī)械臂控制系統(tǒng)，機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)器為三洋公司生產(chǎn)
2016-04-27 16:16:59
，機(jī)器人巡檢點(diǎn)錄入，巡檢任務(wù)建立等處理，偶然機(jī)會(huì)得知友善之臂的開(kāi)發(fā)板，發(fā)現(xiàn)強(qiáng)大的性能完全可以勝任機(jī)器人這部分功能，性?xún)r(jià)比極高，體積小，完全可以嵌入小型機(jī)器人中。想借助發(fā)燒友論壇和友善之臂平臺(tái)讓機(jī)器人成本降低
2017-08-24 13:38:58
申請(qǐng)理由：采用DSP作為控制器，控制六軸工業(yè)機(jī)器人機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。項(xiàng)目描述：本人研究生二年級(jí)，往算法控制方向進(jìn)行研究。我的計(jì)劃是首先學(xué)習(xí)DSP，因此很是想擁有一個(gè)屬于自己的DSP開(kāi)發(fā)板，也計(jì)劃著手用此
2015-09-10 11:15:16
申請(qǐng)理由：現(xiàn)在正在參與視覺(jué)機(jī)器人的項(xiàng)目，想了解更多的關(guān)于機(jī)器人的產(chǎn)品與知識(shí)。項(xiàng)目描述：水果采摘機(jī)器人：機(jī)器人尋找視野中的水果，并移動(dòng)到相應(yīng)的位置，由機(jī)械臂進(jìn)行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
項(xiàng)目名稱(chēng)：浙江省大學(xué)生機(jī)器人競(jìng)賽試用計(jì)劃：1.設(shè)計(jì)機(jī)器人主控板，搭載各類(lèi)功能模塊2.實(shí)現(xiàn)USB功能讀取USB攝像頭數(shù)據(jù)3.應(yīng)用舵機(jī)控制板pca9685實(shí)現(xiàn)舵機(jī)控制4.與尋跡模塊板進(jìn)行通信，步進(jìn)電機(jī)
2019-04-09 16:19:06
【畢設(shè)】六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)序這個(gè)項(xiàng)目是我本科畢業(yè)設(shè)計(jì)作品，可實(shí)現(xiàn)功能有常規(guī)控制（前后左右移動(dòng)、左右自旋）、保持自平衡、三檔變速及自主避障功能，歷時(shí)三個(gè)月在家獨(dú)立完成。應(yīng)各位的請(qǐng)求寫(xiě)一篇項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)
2021-08-18 07:05:57
ABB蜘蛛機(jī)器人六軸用的程序開(kāi)發(fā)都一樣嗎？上位機(jī)與機(jī)器人和PLC都是如何進(jìn)行通訊的？
2021-09-01 07:39:13
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人在美國(guó)誕生，開(kāi)創(chuàng)了機(jī)器人發(fā)展的新紀(jì)元。戴沃爾提出的工業(yè)機(jī)器人有以下特點(diǎn):將數(shù)控機(jī)床的伺服軸與遙控操縱器的連桿機(jī)構(gòu)聯(lián)接在一起，預(yù)先設(shè)定的機(jī)械手動(dòng)作經(jīng)編程輸入后，系統(tǒng)就可以離開(kāi)人的輔助而獨(dú)立運(yùn)行
2015-01-19 10:58:38
眾為興SCARA四軸機(jī)械臂編程（一）概述方案原理功能實(shí)現(xiàn)通訊功能機(jī)械臂編程整體結(jié)構(gòu)參考代碼要點(diǎn)概述近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用普遍，可以代替工廠普工完成簡(jiǎn)單的搬運(yùn)、裝配，分揀等工作。筆者給廠里的眾為興機(jī)械臂
2021-07-20 07:45:24
均相同，并且以套件形式提供，并配有控制器單元和手持式操作員單元，用于控制，監(jiān)視和編程機(jī)器人的活動(dòng)。像許多機(jī)械臂一樣，AGILUS設(shè)備具有六個(gè)移動(dòng)軸：旋轉(zhuǎn)基座（A1），基座臂（A2），連桿臂（A3），可
2020-09-04 17:31:26
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
是很有用處的，因?yàn)檫\(yùn)動(dòng)干涉很容易處理。六個(gè)自由度是具有完成空間定位能力的最小自由度數(shù)，多于六軸的機(jī)器人，統(tǒng)一稱(chēng)為冗余自由度機(jī)器人。與傳統(tǒng)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人相比，7關(guān)節(jié)機(jī)器人可以以多角度伸展機(jī)械臂接近一個(gè)特定
2018-10-12 11:02:18
機(jī)器人，各占了市場(chǎng)很大的比率。一、單軸機(jī)器人在國(guó)內(nèi)又被稱(chēng)為直線模組，直線運(yùn)動(dòng)模組，線性運(yùn)動(dòng)模組，電動(dòng)滑臺(tái)等，是一種能提供直線運(yùn)動(dòng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，能夠完成精確定位，快速定位運(yùn)動(dòng)控制，同時(shí)可通過(guò)組合完成更加
2017-11-23 10:17:45
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過(guò)完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動(dòng)。多軸機(jī)器人又稱(chēng)單軸機(jī)械手，工業(yè)機(jī)械臂，電缸等，是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型，以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動(dòng)的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
工作結(jié)束后用以停放機(jī)器人;4.低壓報(bào)警裝置:當(dāng)氣源工作異常時(shí)，實(shí)時(shí)偵測(cè)并及時(shí)給予安全警示信號(hào)，提醒操作者迅速采取措施;5.誤操作保護(hù)裝置:監(jiān)控機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)速度，防止誤操作時(shí)機(jī)械臂快速上升或下降時(shí)引起意
2018-09-29 12:08:34
處理后出具現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)的巡檢監(jiān)測(cè)報(bào)告，將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)可視化。03選型方案經(jīng)過(guò)多輪測(cè)試，該廠商最終選擇將飛凌嵌入式FETMX8MP-C核心板作為這款智能巡檢機(jī)器人產(chǎn)品的主控平臺(tái)，以滿(mǎn)足客戶(hù)對(duì)機(jī)器視覺(jué)和高速接口
2023-04-12 15:49:23
S5P6818處理器的嵌入式核心板：FET6818-C核心板?；陲w凌FET6818-C核心板，機(jī)器人上位機(jī)方案實(shí)現(xiàn)如下：運(yùn)行Android5.1系統(tǒng)LVDS：1路，配10.1吋電容觸摸屏RS232：5路，分別接
2017-08-11 15:21:51
嵌入式平臺(tái)，它就是飛凌嵌入式推出的搭載了SAMSUNG Cortex-A53架構(gòu)八核S5P6818處理器的嵌入式核心板：FET6818-C核心板。基于飛凌FET6818-C核心板，機(jī)器人上位機(jī)方案實(shí)現(xiàn)如下
2017-06-05 17:49:52
數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ǖ溃绾螌OS功能包計(jì)算得到的數(shù)據(jù)發(fā)給真實(shí)機(jī)器人并使之運(yùn)動(dòng)是問(wèn)題的關(guān)鍵。機(jī)械臂有點(diǎn)復(fù)雜，我們先以簡(jiǎn)單一些的ROS小車(chē)為例，看看ROS是如何讓真實(shí)小車(chē)動(dòng)起來(lái)的。大家在某寶上搜索“ROS移動(dòng)機(jī)器人”...
2021-09-07 09:12:55
？舉例： 工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)由三大部分六個(gè)子系統(tǒng)組成，1、三大部分是：（1）機(jī)械部分（2）傳感部分（3）控制部分2、六個(gè)系統(tǒng)（1）驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，要使用機(jī)器人的運(yùn)行起來(lái)，就需給各個(gè)關(guān)節(jié)即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安置
2016-03-06 12:56:19
，智能化已成為工程機(jī)械行業(yè)的主要趨勢(shì)和方向發(fā)展。那么要想機(jī)器人準(zhǔn)確高效地執(zhí)行任務(wù)，機(jī)器人內(nèi)部的各處連接必定不能有任何差錯(cuò)。這時(shí)候，機(jī)器人線束的壓接形式顯得相當(dāng)重要，我們也需要對(duì)它嚴(yán)格要求。壓接的線束必須
2017-04-25 16:34:23
ZNAI-1工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、產(chǎn)品概述工業(yè)機(jī)器人與智能視覺(jué)系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、編碼器技術(shù)、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行
2021-07-01 11:48:31
ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)一、概述1、ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)以工業(yè)機(jī)器人與機(jī)器視覺(jué)為核心，將機(jī)械、氣動(dòng)、運(yùn)動(dòng)控制、變頻調(diào)速、PLC控制技術(shù)有機(jī)地進(jìn)行整合，結(jié)構(gòu)
2021-07-01 06:38:35
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào)：工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
%和 15%左右。（資料來(lái)源：克來(lái)機(jī)電(603960,診股)招股說(shuō)明書(shū)）.1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
各種類(lèi)型的機(jī)器人（如2圖）：①直角坐標(biāo)型（如2圖a是三個(gè)直線坐標(biāo)軸）；②圓柱坐標(biāo)型（如2圖b是兩個(gè)直線坐標(biāo)軸和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；③球坐標(biāo)型（如2圖c是一個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；④關(guān)節(jié)型（如2圖d是三個(gè)
2015-01-19 10:36:12
的全部動(dòng)作，并將其全部信息送入控制器的存儲(chǔ)器中，它實(shí)質(zhì)上是一個(gè)專(zhuān)用的智能終端。(2)機(jī)器人手臂運(yùn)動(dòng)學(xué)機(jī)器人的機(jī)械臂是由數(shù)個(gè)剛性桿體由旋轉(zhuǎn)或移動(dòng)的關(guān)節(jié)串連而成，是一個(gè)開(kāi)環(huán)關(guān)節(jié)鏈，開(kāi)鏈的一端固接在基座上
2017-12-15 10:25:19
`一、產(chǎn)品介紹： 小型四軸碼垛工業(yè)機(jī)器人是由一款桌面級(jí)四軸開(kāi)源迷你機(jī)器臂組成，配合本系統(tǒng)的二軸或者單軸機(jī)械爪可組成六軸或五軸機(jī)器人，采用鋁合金材質(zhì)鑄造，步進(jìn)電機(jī)伺服控制系統(tǒng)，兩個(gè)機(jī)器人均為等比例
2015-10-23 11:26:44
。 四、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容 1、工業(yè)機(jī)械臂的圖形化編程軟件的應(yīng)用及開(kāi)發(fā)2、工業(yè)碼垛機(jī)器人開(kāi)發(fā)板串口通信編程學(xué)習(xí)3、工業(yè)碼垛機(jī)器人開(kāi)發(fā)板CAN總線通信編程學(xué)習(xí)4、工業(yè)碼垛機(jī)器人開(kāi)發(fā)板工業(yè)串口屏組態(tài)軟件開(kāi)發(fā)5
2015-10-23 11:29:03
有很多小伙伴喜歡在沒(méi)事的時(shí)候鼓搗一些機(jī)器人什么的，現(xiàn)在給大家分享一個(gè)仿生機(jī)器人開(kāi)源資料，喜歡的小伙伴可以看看。六足機(jī)器人系統(tǒng)基于仿生學(xué)原理，采用六足昆蟲(chóng)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，通過(guò)控制18個(gè)舵機(jī)，采用三角步態(tài)
2020-10-10 09:57:11
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
舞蹈機(jī)器人步進(jìn)機(jī)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康亩?、?shí)驗(yàn)內(nèi)容三、實(shí)驗(yàn)步驟四、C代碼如下五、實(shí)驗(yàn)結(jié)果六、實(shí)驗(yàn)體會(huì)一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康奈璧?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人集軟件與硬件于一體 ,是一個(gè)比較完善的系統(tǒng) ,其設(shè)計(jì)需要控制、 機(jī)械、舞蹈與音樂(lè)等
2021-12-10 06:48:52
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）； 對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動(dòng)上電運(yùn)行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過(guò)壓很可能造成驅(qū)動(dòng)模塊的損壞）； 對(duì)于直流輸入的+/-極性一定不能接錯(cuò)，驅(qū)動(dòng)控制器上的電機(jī)型號(hào)或電流設(shè)定值是否合適（開(kāi)始時(shí)不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
;nbsp; 2.電機(jī)運(yùn)行與檢測(cè)系統(tǒng)需要用io口控制機(jī)器人的前進(jìn)后退，還要控制機(jī)械臂的伸展。定時(shí)器提供定時(shí)和中斷，pwm控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)&
2013-10-18 01:57:21
首先，我們知道，數(shù)控機(jī)床機(jī)器人的主要部件：由機(jī)械臂、夾具、傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)及料倉(cāng)組成。工件的夾取方式分為吸盤(pán)吸取，氣爪抓取，托板托取多等適應(yīng)于各類(lèi)工件的自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)上料。車(chē)床
2018-11-16 11:42:25
%的市場(chǎng)份額。其實(shí)國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人也不乏高精尖產(chǎn)品，智久機(jī)器人公司已成功開(kāi)發(fā)出了自己的AGV無(wú)人搬運(yùn)系統(tǒng)、電商自動(dòng)發(fā)貨系統(tǒng)、物流自動(dòng)檢貨系統(tǒng)、六軸機(jī)械手應(yīng)用等多門(mén)類(lèi)產(chǎn)品，服務(wù)的客戶(hù)包括美的、友達(dá)、江鈴汽車(chē)
2015-12-17 14:53:56
大疆妙算2.1.2 云臺(tái)電路2.1.3 無(wú)人機(jī)圖傳電路2.2 無(wú)人機(jī)機(jī)載機(jī)械臂2.2.1 數(shù)字舵機(jī)電路2.2.2 舵機(jī)控制板電路第三章 無(wú)人機(jī)機(jī)械設(shè)計(jì)3.1 無(wú)人機(jī)機(jī)架設(shè)計(jì)3.2 機(jī)械臂設(shè)計(jì)3.3 三軸云...
2021-08-06 08:04:43
有沒(méi)大神熟悉六軸機(jī)械臂控制編程的，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，有會(huì)的覓我，***，微信同號(hào)，有償服務(wù)
2018-10-18 17:37:19
桁架機(jī)器人核心配件介紹1.控制器在數(shù)控機(jī)床機(jī)器人控制器方面，目前通用的多軸控制器平臺(tái)主要分為以嵌入式處理器(DSP，POWERPC)為核心的運(yùn)動(dòng)控制卡和以工控機(jī)加實(shí)時(shí)系統(tǒng)為核心的PLC系統(tǒng)，其代表
2018-11-22 12:08:23
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無(wú)大致圖紙，卡在建模的問(wèn)題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
推薦使用FET3568J-C工業(yè)級(jí)核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)。01-高性能處理器飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，四核64位Cortex-A55架構(gòu)主頻高達(dá)1.8GHz
2023-02-17 16:03:26
1937年發(fā)明的五軸機(jī)器臂，與吊塔類(lèi)似，可以抓取和旋轉(zhuǎn)。與古老的計(jì)算機(jī)一樣，這個(gè)機(jī)械臂是使用紙帶打孔編程來(lái)驅(qū)動(dòng)的，紙帶打孔編程的內(nèi)容可以查看我的《教女朋友學(xué)Python》系列的第一篇文章。（下圖為當(dāng)時(shí)的雜志
2021-09-07 08:52:52
（A4988 和兼容）。它還支持多達(dá) 8 個(gè)末端停止器（每個(gè)電機(jī) 1 個(gè)）和一個(gè) pwm 輸出來(lái)控制機(jī)器人工具。它還具有 5V 和 12V 輔助電源軌。Thor是一個(gè)具有六個(gè)自由度的開(kāi)源和可打印機(jī)械臂。其配置
2022-07-25 07:04:10
嵌入式推薦使用FET3568J-C工業(yè)級(jí)核心板作為機(jī)器人控制器的主控平臺(tái)?！ ?1 高性能處理器 飛凌嵌入式FET3568J-C核心板基于瑞芯微RK3568J工業(yè)級(jí)處理器設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，四核64位
2023-02-24 17:05:21
HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人工作半徑達(dá)到1508mm，是目前市場(chǎng)上負(fù)載3kg以上臂展最大的智能協(xié)作機(jī)器人，也是海默協(xié)作機(jī)器人
2021-12-24 14:10:45
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C
2023-04-17 15:40:56
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。
2023-04-17 16:36:37
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿(mǎn)足負(fù)荷的需求
2023-04-17 17:49:50
模組組成的最小機(jī)器人自重僅15kg。安裝簡(jiǎn)單RJS關(guān)節(jié)模組簡(jiǎn)化了機(jī)器人的裝配流程，裝配過(guò)程不再有繁復(fù)的零件組裝和走線，一臺(tái)6軸機(jī)器人僅需要2-3小時(shí)便能快速完成。
2023-04-18 14:04:34
TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG，自重僅為23KG，重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm，適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)應(yīng)用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級(jí)協(xié)作機(jī)器人，能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動(dòng)化任務(wù)，工作半徑可達(dá)1333mm，適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù)，可應(yīng)用于工廠自動(dòng)化、汽車(chē)、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個(gè)行業(yè)、多場(chǎng)景的自動(dòng)化需求。-
2023-04-19 09:22:29
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-19 10:05:39
TB6-R3協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人，其精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，外形緊湊，能夠適應(yīng)狹小的工作空間，及高精密的工作任務(wù)需求；這款協(xié)作機(jī)器人自重僅為11.5KG，有效負(fù)載為3KG，工作半徑達(dá)666mm，是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
TA6-R5協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿(mǎn)足負(fù)荷的需求
2023-04-19 10:58:47
深圳泰科智能TA6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設(shè)計(jì)的RJS系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)滿(mǎn)足
2023-04-19 11:14:26
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:39:15
深圳泰科智能TB6-R15協(xié)作機(jī)器人自重僅為37KG，卻擁有處理高達(dá)15KG的有效負(fù)載，工作半徑可達(dá)1333mm，卓越的伸展能力和有效負(fù)載，能夠處理更大型、高精準(zhǔn)度領(lǐng)域的自動(dòng)化作業(yè)任務(wù)。這款協(xié)作
2023-04-19 11:43:30
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
; 迅為2K0500核心板：作為核心處理器，用于控制和協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)和操作。工業(yè)機(jī)器人：選擇適當(dāng)?shù)墓I(yè)機(jī)器人，包括機(jī)械臂、SCARA機(jī)器人、
2023-10-26 14:31:20
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