淺談工業(yè)機器人在多個領域的經(jīng)典應用

工業(yè)機器人可以替代人從事危險、有害、有毒、低溫和高熱等惡劣環(huán)境中的工作，還可以替代人完成繁重、單調的重復勞動，提高勞動生產(chǎn)率，保證產(chǎn)品質量。工業(yè)機器人與數(shù)控加工中心、自動引導車以及自動檢測系統(tǒng)可組成柔性制造系統(tǒng)（FMS）和計算機集成制造系統(tǒng)（CIMS），實現(xiàn)生產(chǎn)自動化。

【惡劣工作環(huán)境及危險工作】

（1）熱鍛車間機器人。

高溫熱鍛屬于不安全因素很多的作業(yè)，車間工作環(huán)境惡劣，溫度高，噪聲大，用工業(yè)機器人去操作是最適宜的。

（2）壓鑄車間機器人。

壓鑄車間操作人員在高溫、粉塵、重體力環(huán)境下生產(chǎn)，條件惡劣，需要工業(yè)機器人代替人來完成澆注、上下料等工作。

【自動化生產(chǎn)領域】

當今世界近 50%的工業(yè)機器人集中使用于汽車領域，常用于搬運、焊接、噴涂、裝配、碼垛、涂膠、打磨、雕刻、檢測等復雜作業(yè)。

（1）搬運。

搬運作業(yè)是指用一種設備握持工件，從一個加工位置移動到另一個加工位置。搬運機器人可安裝不同的末端執(zhí)行器（如機械手爪、真空吸盤等）以完成各種不同形狀和狀態(tài)的工件搬運，大大減輕了人類繁重的體力勞動。通過編程控制各個工序的不同設備相互配合實現(xiàn)流水線作業(yè)。搬運機器人廣泛應用于機床上下料、自動裝配流水線、碼垛搬運、集裝箱等自動搬運。

（2）焊接。

目前在工業(yè)領域應用最廣的是機器人焊接，如工程機械、汽車制造、電力建設等，焊接機器人能在惡劣的環(huán)境下連續(xù)工作并能提供穩(wěn)定的焊接質量，提高工作效率，減輕工人的勞動強度。采用機器人焊接是焊接自動化的革命性進步，突破了焊接專機的傳統(tǒng)方式。

（3）噴涂。

噴涂機器人適用于生產(chǎn)量大、產(chǎn)品型號多、表面形狀不規(guī)則的工件外表面涂裝，廣泛應用于汽車、汽車零配件、鐵路、家電、建材和機械等行業(yè)。

（4）裝配。

裝配是一個比較復雜的作業(yè)過程，不僅要檢測裝配過程中的誤差，而且要試圖糾正這種誤差。裝配機器人是柔性自動化系統(tǒng)的核心設備，末端執(zhí)行器種類多，以適應不同的裝配對象；傳感系統(tǒng)用于獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。裝配機器人主要應用于各種電器的制造業(yè)及流水線產(chǎn)品的組裝作業(yè)，具有高效、精確、可持續(xù)工作的特點。

（5）碼垛。

碼垛機器人是機電一體化的高新技術產(chǎn)品，它可滿足中低產(chǎn)量的生產(chǎn)需要，也可按照要求的編組方式和層數(shù)，完成對料袋、箱體等各種產(chǎn)品的碼垛。

使用碼垛機器人能提高企業(yè)的生產(chǎn)效率和產(chǎn)量，同時減少人工搬運造成的錯誤；還可以全天候作業(yè)，節(jié)約大量人力資源成本。碼垛機器人廣泛應用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等生產(chǎn)企業(yè)。

（6）涂膠。

涂膠機器人一般采用機器人本體和專用涂膠設備組成。涂膠機器人既能獨立實行半自動涂膠，又能配合專用生產(chǎn)線實現(xiàn)全自動涂膠。它具有設備柔性高、做工精細、質量好、適用能力強等特點，可以完成復雜的三維立體空間的涂膠工作。如工作臺安裝激光傳感器進行精密定位，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)質量，同時使用光柵傳感器能確保工人的生產(chǎn)安全。

（7）打磨。

打磨機器人是指可進行自動打磨的工業(yè)機器人，主要應用于工件的表面打磨、棱角去毛刺、焊縫打磨、內腔內孔去毛刺、孔口螺紋口加工等工作。打磨機器人廣泛應用于 3C、衛(wèi)浴五金、IT、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、建材家具制造、民用產(chǎn)品等行業(yè)。

（8）雕刻。

激光雕刻機器人是加工機器人中常用的一種，可實現(xiàn)復雜的自動化雕刻加工。它將激光以極高的能量密度聚集在被雕刻的物體表面，使其表層的物質發(fā)生瞬間的熔化和氣化的物理變性，達到加工的目的。激光雕刻的加工材質分非金屬材料和金屬材料。激光雕刻機器人廣泛應用于非金屬模具加工、鑄造工業(yè)品加工、衛(wèi)浴產(chǎn)品模型加工等，具有高效、快速等特點。

（9）檢測。

零件制造過程中檢測以及成品檢測都是保證產(chǎn)品質量的關鍵工序，使用檢測機器人可以提高工作效率，降低人工檢測出錯率。檢測主要有兩個工作內容：一個是檢查零件尺寸是否在允許的公差內；另一個是控制零件按質量分類。
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