基于云端大腦、安全神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機器人控制單元的云端機器人

2020全球人工智能技術(shù)大會（2020 GAITC）在杭州未來科技城舉辦，達闥科技創(chuàng)始人兼CEO黃曉慶、達闥控股副董事長陳博君、達闥控股CEO付曉宇共同受邀參加并在“機器人環(huán)境感知與認知專題論壇”分享了“云端機器人：5G的殺手級應(yīng)用”主題演講。

本屆大會為期兩天，舉辦6場主旨報告、20場專題論壇、3場同期活動，內(nèi)容覆蓋腦科學(xué)、自然語言處理、模式識別、大數(shù)據(jù)等前沿技術(shù)，以及智能制造、機器智能、智慧教育、智慧醫(yī)療、智能安防等行業(yè)應(yīng)用，為各領(lǐng)域?qū)＜掖罱艘粋€百家爭鳴的高端平臺，為觀眾打造了一場包羅萬象的知識盛宴。

未來已來 世界領(lǐng)先的云端智能架構(gòu)

如今，我們已經(jīng)進入了以人工智能、賦予機器和物以主動學(xué)習(xí)和思考、自組織和決策的智能等新技術(shù)為代表的第四次工業(yè)革命。工業(yè)革命的本質(zhì)是技術(shù)提高生產(chǎn)力，科技讓生產(chǎn)關(guān)系發(fā)生變化并最終適應(yīng)提高了生產(chǎn)力，從而使得社會迅速進步。在第四次工業(yè)革命浪潮中，云端機器人是智能機器人的最佳架構(gòu)。

達闥科技是全球首家云端機器人運營商，由黃曉慶先生于2015年創(chuàng)立，在全球多地設(shè)有研發(fā)和分支機構(gòu)。公司圍繞“機器人服務(wù)于人、達闥服務(wù)機器人”的戰(zhàn)略愿景，專注于云端機器人的研究與開發(fā)，致力于打造電信運營商級別的大型融合智能機器學(xué)習(xí)和運營平臺、安全高速網(wǎng)絡(luò)、商業(yè)服務(wù)機器人和其他智能設(shè)備，為全球的醫(yī)療、教育、地產(chǎn)、零售、智慧城市等行業(yè)提供云端機器人、人工智能和安全云網(wǎng)產(chǎn)品和服務(wù)。

在上海市委市政府的引領(lǐng)下，達闥科技全球總部正式落地上海，以建設(shè)世界級人工智能產(chǎn)業(yè)集群為目標，整合全球產(chǎn)業(yè)鏈資源和能力，打造全球云端機器人產(chǎn)業(yè)基地和生態(tài)體系。

本次專題論壇，達闥科技發(fā)布了基于云端大腦、安全機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、機器人控制單元及本體等技術(shù)三位一體架構(gòu)的云端機器人——Cloud Ginge（XR-1）。

HARIX OS云端大腦操作系統(tǒng)

云端大腦是達闥科技開發(fā)的云端機器人共用的操作系統(tǒng)，為開發(fā)者提供了兩個層面的服務(wù)，分別是物理世界服務(wù)和虛擬世界訓(xùn)練。

黃曉慶介紹，在物理的真實世界中，用戶可利用HARIX云端大腦、VBN安全機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、RCU機器人控制器對多模態(tài)智能機器人進行管理運營，并監(jiān)督機器人學(xué)習(xí)。而在依托數(shù)字孿生技術(shù)的虛擬仿真世界中，用戶可通過藍圖編輯器，構(gòu)建多場景的3D地圖，操作多模態(tài)AI機器人進行智能語音、智能視覺、智能運動等多維度的訓(xùn)練。

兩者之間依靠VBN神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和4G/5G網(wǎng)絡(luò)進行鏈接，能夠極大提高機器人訓(xùn)練效率，收集更多運行數(shù)據(jù)，同時減少實體機器人試錯成本。其可視化。圖形化的操作界面，易于操作方便快捷，適用于高校、研究所、機器人運行商以及個人開發(fā)者。

黃曉慶認為，對于機器人產(chǎn)業(yè)來講，HARIX OS云端大腦操作系統(tǒng)是具有極大意義的?！霸贫藱C器人是面向未來的大腦-神經(jīng)-身體三位一體的架構(gòu)，HARIX OS云端大腦操作系統(tǒng)則是云端機器人多模態(tài)融合AI平臺，也是機器人構(gòu)建物理世界的虛擬鏡像世界通過虛擬現(xiàn)實技術(shù)眾籌數(shù)字地球建設(shè)的開放共享數(shù)字資源平臺?！?/p>

MCS移動內(nèi)聯(lián)網(wǎng)服務(wù) 安全的機器人神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

機器人控制終端RCU(Robot Control Unit)，是作為安全接入云端大腦標準設(shè)備，也是作為機器人運營商租賃機器人服務(wù)的載體。RCU基于移動內(nèi)聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)設(shè)計，RCU運行多個操作系統(tǒng)，每個系統(tǒng)內(nèi)核級隔離；安全系統(tǒng)被且僅被使用于與云端智能大腦的通信；讓機器人擁有安全高速的云端智能，可完成更復(fù)雜的操作，為人類服務(wù)。

5G、AI的載體大多為智能機器人，相比工業(yè)機器人的剛性和精準而言，服務(wù)機器人要求則更高。達闥科技研發(fā)的智能柔性執(zhí)行器Smart Compliant Actuator（SCA），專為服務(wù)機器人而生。SCA從機械結(jié)構(gòu)、核心算法、加工工藝等多個方面實現(xiàn)了技術(shù)突破，是真正高精度、高性能、高集成化的柔性執(zhí)行器。SCA集底層伺服驅(qū)動、新型伺服電機、高精度編碼器、高精度減速器于一體，相比于傳統(tǒng)的伺服系統(tǒng)，SCA的體積僅為其1/10，有效地解決了服務(wù)機器人關(guān)節(jié)的集成化問題，具有高集成、高性能、總線控制、大扭矩輸出、低成本等多個特點。

黃曉慶表示，基于SCA技術(shù)，達闥科技XR-Plan極致機器人計劃構(gòu)建先進的云端智能機器人本體。目前已經(jīng)成型的是Cloud Ginger即XR-1輪式人形服務(wù)機器人。XR-1是結(jié)合云端大腦的視覺、語音、語義、運動等綜合AI能力形成多模態(tài)智能能力，擁有34自由度即34個SCA智能柔性關(guān)節(jié)，可完成精準運動、抓取、交互等復(fù)雜動作。XR-1 可通過 4G/5G/WIFI 網(wǎng)絡(luò)連接云端智能大腦HARIX，在各個關(guān)節(jié)安裝的智能柔性執(zhí)行器SCA、視覺、聽覺、運動感知模塊可使XR-1安全感知人類及周邊環(huán)境，進行互動交互。

作為5G時代殺手級應(yīng)用，XR-1通過自然語言處理、任務(wù)驅(qū)動對話、視覺控制機器人操作（抓取/收拾/VSLAM）機器人能力，作為禮賓、接待、商務(wù)指引、老年護理、促銷、VIP服務(wù)人員等角色為用戶提供服務(wù)。達闥科技也將繼續(xù)秉持“機器人服務(wù)于人 達闥科技服務(wù)于機器人”的理念，為5G云端機器人行業(yè)生態(tài)發(fā)展添加動力。