電子發(fā)燒友App

硬聲App

0
  • 聊天消息
  • 系統(tǒng)消息
  • 評論與回復(fù)
登錄后你可以
  • 下載海量資料
  • 學(xué)習(xí)在線課程
  • 觀看技術(shù)視頻
  • 寫文章/發(fā)帖/加入社區(qū)
創(chuàng)作中心

完善資料讓更多小伙伴認(rèn)識你,還能領(lǐng)取20積分哦,立即完善>

3天內(nèi)不再提示

電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>人造皮膚傳感器的開發(fā)賦予機(jī)器人感覺的能力

人造皮膚傳感器的開發(fā)賦予機(jī)器人感覺的能力

收藏

聲明:本文內(nèi)容及配圖由入駐作者撰寫或者入駐合作網(wǎng)站授權(quán)轉(zhuǎn)載。文章觀點(diǎn)僅代表作者本人,不代表電子發(fā)燒友網(wǎng)立場。文章及其配圖僅供工程師學(xué)習(xí)之用,如有內(nèi)容侵權(quán)或者其他違規(guī)問題,請聯(lián)系本站處理。 舉報(bào)投訴

評論

查看更多

相關(guān)推薦

人造皮膚是石墨烯下一個應(yīng)用方向?

傳感器。石墨烯是世上最薄也是最堅(jiān)硬的納米材料,并且透光率極高。正是這些特性使得它成為了倫敦帝國理工學(xué)院研究人造皮膚的原材料。研究人員目前正在嘗試通過3D打印的方式將其打造成化學(xué)改性涂層?! ∽蛉?,外媒
2016-01-28 10:23:12

傳感器將成為機(jī)器人無可替代的依賴之一

據(jù)、定位導(dǎo)航等之外,傳感器技術(shù)也起著至關(guān)重要的作用。傳感器作為一種主要的檢測裝置,其就像機(jī)器人認(rèn)識世界的媒介一般,賦予機(jī)器人對外部環(huán)境的一切感知能力。不同種類機(jī)器人如何利用傳感器進(jìn)行工作的呢?據(jù)必優(yōu)
2018-11-28 10:59:55

傳感器解決機(jī)器人發(fā)展的常見問題

近年來,我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果,不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動化生產(chǎn)需求的不斷釋放,以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān),另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27

機(jī)器人傳感器

包括信息獲取和處理兩部分并密切結(jié)合;② 傳感器檢測的信息直接用于控制,以決定機(jī)器人的行動;③ 與過程控制用傳感器不同,感覺傳感器既能檢測信息,又有隨環(huán)境狀態(tài)大幅度變化的功能。因此,信息收集能力
2018-01-03 17:09:03

機(jī)器人傳感器分類方法

一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制四個互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons),而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39

機(jī)器人傳感器應(yīng)用

隨著智能化的程度提高,機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā),視覺、力覺、觸覺最為重要,早已進(jìn)入實(shí)用階段,聽覺也有較大進(jìn)展,其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02

機(jī)器人傳感器的類別和應(yīng)用原理

傳感器大量應(yīng)用的是:各種類型的光電編碼、磁編碼和旋轉(zhuǎn)變壓?! ⊥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器  以往一般工業(yè)機(jī)器人是沒有外部感覺能力的,而新一代機(jī)器人如多關(guān)節(jié)機(jī)器人,特別是移動機(jī)器人、智能機(jī)器人則要求具有校正能力
2018-11-08 15:55:32

機(jī)器人開發(fā)

移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09

機(jī)器人產(chǎn)品傳感器越多,就越能有效避障?

  激光雷達(dá)作為自動駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器,一直扮演著“眼睛”的角色,360°掃描周圍環(huán)境,構(gòu)建厘米級別高精度地圖,為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?! 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器,則
2018-08-27 15:44:02

機(jī)器人應(yīng)用中的毫米波雷達(dá)傳感器詳解

機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測量對地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30

機(jī)器人應(yīng)用的超聲波傳感器解決方案

機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài),在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù),在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說,超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23

機(jī)器人是什么?

或者一個吹管——任何有助于它工作的東西。圖5: 傳感器的表征圖像傳感器今天的大多數(shù)機(jī)器人幾乎是又聾又瞎。傳感器可以為機(jī)器人提供一些有限的反饋,使其能夠完成自己的工作。與最簡單的生物的感官和能力相比
2022-03-31 10:31:31

機(jī)器人是通過什么技術(shù)感知外部世界

人類因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺器官,而獲得了視覺、聽覺、味覺、嗅覺等不同的外部感覺機(jī)器人也因有傳感器而看見、聽見……這個世界。
2020-08-05 07:55:18

機(jī)器人的定義是什么?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?

機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21

機(jī)器人的眼睛和大腦:智能化光電傳感器

  內(nèi)容摘要:在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人傳感器
2018-11-06 10:52:58

機(jī)器人的顏色傳感器怎么選擇???

小弟最近設(shè)計(jì)了一個簡易機(jī)器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢?還是RGB?
2015-01-19 10:11:11

機(jī)器人系統(tǒng)是什么?

機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理發(fā)出位置變化請求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32

機(jī)器人視覺——機(jī)器人的“眼睛”

響應(yīng)市場要求,加強(qiáng)在國際市場的競爭能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。看到一幅圖像,馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而,機(jī)器視覺并非易事?,F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)

機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號:HD8-0045W應(yīng)用:鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷:因鏟斗形狀復(fù)雜,機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多,每一個產(chǎn)品焊接前都需要示教,浪費(fèi)了大量的時(shí)間,并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09

DF-1仿人機(jī)器人怎么樣?

傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46

RIO嵌入式控制平臺怎么助力機(jī)器人應(yīng)用?

自動或半自動機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng),從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制,并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺,以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級行業(yè)應(yīng)用,NI平臺被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49

nao機(jī)器人與其他機(jī)器人的區(qū)別

機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上,加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能,兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能,還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸,從而做些動作和人類互動,所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24

“協(xié)作機(jī)器人”如何快速處理傳感器數(shù)據(jù)

無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng),還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人(Cobot),它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和人工智能(AI)模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”,可在動態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21

機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》——低成本DIY機(jī)器人,一本機(jī)器人制作的經(jīng)典入門書

基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?!?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺,如何賦予機(jī)器人智能,使機(jī)器人能夠運(yùn)動、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38

【mBot申請】基于mBot機(jī)器人的舞蹈開發(fā)

開發(fā)。項(xiàng)目描述:初步方案:用黑線繪制舞臺,使用mBot機(jī)器人完成規(guī)定動作,達(dá)到高難度動作和舞步要求。項(xiàng)目原理:通過基于mBot機(jī)器人傳感器和行為能力,在BGM的節(jié)拍下,完成規(guī)定動作。并開發(fā)智能算法,使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03

【求助】多個機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~

就是說,一個機(jī)器人發(fā)指令,一堆機(jī)器人向這個機(jī)器人靠攏,可以通過zigbee么?或者是別的什么傳感器?先謝過了!
2012-09-26 18:50:15

為什么人形機(jī)器人更討人喜歡?

、生活習(xí)慣等兼容,可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面,因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體,由電力驅(qū)動,通過
2016-05-12 09:55:07

五招教你如何正確選擇工業(yè)機(jī)器人力矩傳感器

即使發(fā)生沖擊或高載荷應(yīng)用能力。三、整合有些傳感器有非常復(fù)雜的與機(jī)器人的集成方法。控制和電源并不總是易于使用和安裝這是一個很棘手的問題。試劑盒等通用機(jī)器人套件,機(jī)械,電子和軟件部分都包含在一個簡單的捆綁
2018-12-07 10:43:12

人工智能機(jī)器人大戰(zhàn)即將開啟,機(jī)器人世界主導(dǎo),機(jī)器人是否能賦予如人類一般的情感。

,楚楚動人的機(jī)器人Anita被迫與她的已婚主人發(fā)生性關(guān)系?! ∨c此同時(shí),在大多數(shù)人和機(jī)器人的故事中,女性機(jī)器人又總是被賦予比較特別的挑釁力,尤其在當(dāng)下社會的文化氛圍中。比如斯派克·瓊斯執(zhí)導(dǎo)的電影《她
2016-11-22 11:10:19

什么是機(jī)器人?

機(jī)器人不都是程序所控制的?所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理???
2016-09-20 21:11:47

什么是下一代機(jī)器人感知處理?

要想機(jī)器人有智能,必先賦予其感知能力。感知計(jì)算,特別是視覺以及深度學(xué)習(xí),通常計(jì)算量比較大,對性能要求高。但是機(jī)器人受電池容量限制,可分配給計(jì)算的能源比較低。
2019-10-10 06:39:48

什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人?

清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種,所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37

什么是工業(yè)機(jī)器人

機(jī)器人的主要技術(shù)功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機(jī)器人的控制方式與數(shù)控機(jī)床大致相似,但外形主要由類似的手和臂組成。后來,出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機(jī)器人
2015-01-19 10:58:38

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動環(huán)境,減輕勞動強(qiáng)度,提高勞動生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

協(xié)作機(jī)器人伺服和傳感器核心器件揭秘

高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件,機(jī)器人可以感知到存在并做出相應(yīng)動作避免對人造成傷害。某些情況下,力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來直接檢測外部力矩的任何快速增加的變化;而其
2018-10-12 11:02:18

協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用類型

信息處理來進(jìn)行不同的設(shè)計(jì),如下圖所示。一個有趣且有用的發(fā)展方向是機(jī)器人皮膚,可以提供豐富而直接的反饋,使機(jī)器人系統(tǒng)能夠通過多個接觸點(diǎn)識別物體。1)?;?b class="flag-6" style="color: red">皮膚的光學(xué)傳感器:基于皮膚的光學(xué)傳感器的總體
2020-12-01 14:24:33

基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

蔣海林,賈哲,張國良,張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37

基于ARM處理的吸塵機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)

包括傳感器模塊,電機(jī)驅(qū)動模塊,紅外遙控接收模塊、LED 指示燈和液晶顯示模塊。采用ARM Cortex-M3處理作為機(jī)器人控制系統(tǒng)的核心,主要是低成本、小管腳數(shù)和低功耗,并且具有極高的運(yùn)算能力和極強(qiáng)
2018-11-06 16:01:27

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的研究

一。引言  機(jī)器人研究是自動化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題,它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器??刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體,是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09

基于超聲波傳感器的自主移動機(jī)器人探測系統(tǒng)

  摘要:針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計(jì)一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計(jì)。實(shí)驗(yàn)總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48

基于超聲波傳感器的自主移動機(jī)器人的探測系統(tǒng)

本帖最后由 eehome 于 2013-1-5 09:59 編輯   移動機(jī)器人要獲得自主行為,其最重要的任務(wù)之一是獲取關(guān)于環(huán)境的知識。這是用不同的傳感器測量并從那些測量中提取有意義的信息而
2012-01-19 13:45:49

外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)

`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-15 20:50:46

外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)

`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人(圖文)`
2012-08-20 19:38:02

如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)

樹莓派和其他機(jī)器人的控制有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
2021-12-23 06:55:02

如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)

手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么?如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)?
2021-09-28 08:46:20

如何實(shí)現(xiàn)移動機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

 移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù),獲得機(jī)器人的目前所處的位置,結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境(障礙物等)作實(shí)時(shí)探測,并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制?控制是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

安全機(jī)器人的模塊化系統(tǒng):不同的應(yīng)用需要合適的傳感器技術(shù)解決方案

今天,機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重:為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08

實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的關(guān)鍵傳感器技術(shù)介紹

對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36

家庭移動機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

移動機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

小弟想做一個識別垃圾的機(jī)器人,請問用什么傳感器能識...

小弟想做一個識別垃圾的機(jī)器人,請問用什么傳感器能識別垃圾呀?。?/div>
2013-07-28 21:04:19

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

位置傳感器、力傳感器機(jī)器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的多個傳感器功能,保證了機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機(jī)器視覺從字面上理解就是使得機(jī)器具備眼功能進(jìn)行測量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27

掃地機(jī)器人傳感器選擇,請教大神

掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器,現(xiàn)在我想用一個傳感器來測地面的清潔度,不同的清潔度吸力不同,但是不會選擇傳感器,不知道什么傳感器可以達(dá)成這個目的,基于51單片機(jī)的,求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39

扭矩傳感器實(shí)現(xiàn)機(jī)器人敏捷操作

度,并配有扭轉(zhuǎn)傳感器;共有 51 個關(guān)節(jié),可以完成高度靈活的運(yùn)動,,能夠靈敏地進(jìn)行操作和交互運(yùn)動。該機(jī)器人的雙手可以嫻熟地操作物體,例如搬移木箱或者沏茶。后者需要復(fù)雜的動作協(xié)調(diào)性。機(jī)器人必須一只手抓住
2015-01-21 17:11:24

控制和通信IC對機(jī)器人發(fā)展起到重要作用

據(jù)麥姆斯咨詢介紹,控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14

智能傳感器應(yīng)用領(lǐng)域的黑科技

的作用就是給人造皮膚帶來外界信息。該研究成果能夠用于傳感假肢或是相應(yīng)的醫(yī)療保健設(shè)備?! ?fù)合觸摸傳感器  目前,大多數(shù)機(jī)器人的觸摸傳感器只具備測力傳感器,所以它們只能檢測物體的堅(jiān)硬程度以及質(zhì)地,這使
2020-12-01 15:23:07

智能機(jī)器人對于傳感器的需求

,因此傳感器的可靠性和穩(wěn)定性是智能機(jī)器人對其最今本的要求。   其次是抗干擾能力,由于智能機(jī)器人傳感器往往工作在未知的環(huán)境中,因此要求傳感器具有抗電磁干擾振動灰塵和油垢等惡劣環(huán)境下干擾能力。重量輕
2015-01-20 14:56:46

智能機(jī)器人的視覺傳感器技術(shù)和應(yīng)用

一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?在2008年,很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年,機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49

智能機(jī)器人視覺傳感器的技術(shù)和應(yīng)用解析

機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿, 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?,但你認(rèn)真了解過它嗎?
2020-08-14 07:24:17

智能化光電傳感器的工作原理是什么?

  在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件:能夠利用傳感器對周圍環(huán)境進(jìn)行識別,具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場上,有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測來控制機(jī)器人傳感器,但是仍缺乏“滑移”傳感器,即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對運(yùn)動進(jìn)行在線檢測和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26

智能巡航并將機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)狀態(tài)顯示輸出?

目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理,實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50

暗物智能廣州公司招聘機(jī)器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā)

/C++,python;熟悉傳感器標(biāo)定、姿態(tài)估計(jì);5. 具有扎實(shí)的數(shù)學(xué)功底和較強(qiáng)的文獻(xiàn)閱讀能力;6. 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作能力和溝通能力二.機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)研究員崗位職責(zé):1. 負(fù)責(zé)機(jī)器人Android端
2020-06-08 05:06:44

未來機(jī)器人發(fā)展關(guān)鍵——多傳感系統(tǒng)

。由于工業(yè)機(jī)器人除了更好地檢測到異常情況,例如可能造成損壞的劇烈震動外,更需要感測到工人的存在,以避免對工人造成傷害。例如,在很多臂式機(jī)器人中,設(shè)計(jì)人員可以選用內(nèi)置了微控制和內(nèi)存的加速度傳感器,通過定制
2015-02-04 16:35:49

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器

焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人,其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中,弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50

現(xiàn)代機(jī)器人中有什么傳感器?

控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而,這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31

盤點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見的六種傳感器類型

,傳感器機(jī)器人增加了感覺,也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面,就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1.二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個攝像頭,它可以完成物體運(yùn)動
2018-11-08 15:52:28

移動機(jī)器人常用傳感器

移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40

群舞蹈機(jī)器人表演

機(jī)器人協(xié)作和舞蹈套件采用Arduino控制完成五個兩輪教育機(jī)器人的協(xié)同控制和舞蹈,并能夠方便地?cái)U(kuò)展機(jī)器人的數(shù)量,完成更加復(fù)雜的協(xié)作或者舞蹈任務(wù)。每個個體機(jī)器人都配有循線傳感器、紅外測距傳感器
2016-03-24 11:36:19

觸覺傳感器機(jī)器人提供了新功能

判斷其接觸的表面的硬度,一個關(guān)鍵的能力,如果家用機(jī)器人處理日常物品。 另一方面,CSTE的Russ Tedrake的Robot Locomotion Group使用GelSight傳感器,使機(jī)器人能夠
2018-11-08 15:58:29

請問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

超聲波傳感器機(jī)器人中的應(yīng)用

`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用,機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注,同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步,使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊,測量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59

超聲波傳感器機(jī)器人避障中有什么作用

采用其他傳感器來補(bǔ)償。 深圳工釆網(wǎng)的機(jī)器人超聲波傳感器MB7360是一款高分辨率(1mm)、高精度低功耗的超聲波傳感器,它在設(shè)計(jì)上,不僅對干擾噪音做了處理,具備抗噪音干擾能力。而且對于大小不同的目標(biāo)
2019-02-27 23:29:58

距離傳感器有什么用

的感知器官,是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹2⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測機(jī)器人自身的工作狀態(tài),以及機(jī)器人探測外部工作環(huán)境和對象狀態(tài),能夠按照
2019-08-21 09:18:00

酷卡機(jī)器人提示要求調(diào)零的目的是什么?

公司的酷卡機(jī)器人有一個調(diào)零的程序,就是把機(jī)器人移動靠近到防護(hù)圍欄上的一個傳感器,直到觸發(fā)傳感器動作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零,但一直沒搞明白這樣做目的是什么,希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30

采用ARM9實(shí)現(xiàn)嵌入式仿人機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)

0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能,是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58

高精度傳感器如何在創(chuàng)造機(jī)器人的自然動作中發(fā)揮作用?

自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?! 》?wù)機(jī)器人市場即將迎來騰飛  在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19

輸液針針尖與人造皮膚穿刺力測試儀

-產(chǎn)品詳情- NTP-06輸液針針尖與人造皮膚穿刺力測試儀產(chǎn) 品 簡 述NTP-06針尖與人造皮膚穿刺力測試儀是依據(jù) 《GB18671-2009》研發(fā),適用于靜脈輸液針、針灸針、采血針等
2023-11-30 16:09:04

機(jī)器人感覺傳感器信息獲取

執(zhí)行器傳感器和環(huán)境傳感器。 末端執(zhí)行器傳感器:主要裝在作為末端執(zhí)行器的手上,檢測處理精巧作業(yè)的感覺信息。相當(dāng)于觸覺。 環(huán)境傳感器:用于識別物體和檢測物體與機(jī)器人的距離。相當(dāng)于視覺。
2017-10-16 15:21:068

有觸感的機(jī)械手,人造皮膚也能有感覺

最近加州大學(xué)洛杉磯分校和華盛頓大學(xué)的研究人員共同創(chuàng)造出了一種新型人造皮膚,可以讓機(jī)器人擁有與人類一樣的觸覺,從而可以更好的抓取物品。這種人造皮膚其實(shí)是一種柔性傳感器,可以跟隨機(jī)械部件或假肢的動作拉伸,并且具有抗震動和抗剪切力的效果。
2017-10-20 10:35:411354

人造感覺神經(jīng)系統(tǒng)淺析

美國斯坦福大學(xué)和韓國首爾國立大學(xué)研究人員開發(fā)了一種人造感覺神經(jīng)系統(tǒng),可以激活蟑螂的抽搐反射,還能識別盲文字母。這項(xiàng)為假肢創(chuàng)造人造皮膚的工作,是恢復(fù)截肢者感覺的第一步,也許有一天可以為機(jī)器人提供一些反射能力。
2018-06-11 11:44:001658

新型壓力傳感器使人造皮膚擁有更好的觸摸感

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,韓國科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
2018-08-20 10:56:255577

科學(xué)家利用水母研究人造皮膚,用于機(jī)器人學(xué)和修復(fù)學(xué)等領(lǐng)域

根據(jù)研究團(tuán)隊(duì)稱,這種皮膚能夠模擬生物皮膚的壓力感應(yīng)功能。研究人員在論文中提出,人造皮膚通常建立在壓力感應(yīng)的單一反應(yīng)模式上。這意味著人造皮膚雖然擅長于感知壓力,但是超過一定的壓力極限時(shí)就會出現(xiàn)問題。它們就像是記錄壓力的開關(guān),但是無法真正感覺自己受到多大的壓力。
2018-10-01 09:52:00600

可穿戴柔性人造皮膚可用于醫(yī)療領(lǐng)域

科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號,此外,它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制,因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動。這種人造皮膚可用于醫(yī)療康復(fù)和虛擬現(xiàn)實(shí)等領(lǐng)域。
2019-09-29 09:06:23796

3D打印人造皮膚使得機(jī)器人擁有了真實(shí)的觸感

過去幾十年內(nèi),模擬人體皮膚寬量程感官功能和強(qiáng)拉伸性能的柔性電子器件層出不窮。這類被稱為“人造皮膚”的器件可以感知溫度、壓力、應(yīng)力、震動和生物標(biāo)記物并將其轉(zhuǎn)化為可量化的電信號,為醫(yī)療保健、可穿戴設(shè)備和軟體機(jī)器人等領(lǐng)域提供了新的機(jī)遇。
2019-12-19 10:44:35550

可穿戴的柔性人造皮膚可用于醫(yī)療健康領(lǐng)域

科學(xué)家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號,此外,它具有復(fù)雜的自我感應(yīng)機(jī)制,因此能夠瞬間適應(yīng)佩戴者進(jìn)行運(yùn)動。
2020-02-13 13:03:14913

國大研究人員創(chuàng)造人造皮膚來幫助機(jī)器人感覺

在他們的最初實(shí)驗(yàn)中,研究人員使用裝有人造皮膚的機(jī)械手讀取盲文,將觸覺數(shù)據(jù)通過云傳遞給英特爾的Loihi神經(jīng)形態(tài)計(jì)算芯片,以將手感覺到的微凸點(diǎn)轉(zhuǎn)換為語義。
2020-07-29 17:04:231863

澳大利亞開發(fā)可產(chǎn)生痛覺的電子人造皮膚,將用于機(jī)器人

人體皮膚是最大的感覺器官,由復(fù)雜的傳感器組成,這些傳感器能檢測到有害刺激,迅速向中樞神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)出警告信號,比如痛覺,從而啟動運(yùn)動反應(yīng)。
2020-09-07 13:02:361817

人造皮膚設(shè)計(jì)理念被證實(shí) 電子皮膚可拉近人與人之間的距離

11 月 7 日,化學(xué)家、斯坦福大學(xué)化學(xué)工程系系主任鮑哲南在 2020 年 騰訊科學(xué)周期間接受網(wǎng)易科技等媒體的采訪。 鮑哲南被譽(yù)為人造皮膚領(lǐng)域的 材料大師,她帶來了關(guān)于 電子皮膚的大膽設(shè)想。我們將用
2020-11-09 11:32:241842

人造皮膚更加智能的鮑哲南

新一期英國《自然》雜志發(fā)表報(bào)告說,美國斯坦福大學(xué)華人女教授鮑哲南團(tuán)隊(duì)在柔性電子領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了制造工藝的飛躍,使得人造皮膚的感應(yīng)和計(jì)算能力更強(qiáng),智能性更高。在柔性電子研究領(lǐng)域一片理工男的天下,鮑哲南做到了全球頂尖。
2020-12-25 22:20:20325

六維力傳感器賦予機(jī)器人真正的觸覺體驗(yàn)

一般說來,機(jī)器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機(jī)器人多維力覺傳感器,機(jī)器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操縱物體,同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:43419

光學(xué)壓力傳感器賦予人造皮膚更好的觸摸感

韓國科學(xué)家研發(fā)出一種基于光照的新型壓力傳感器,它可以創(chuàng)建更為敏感的人造皮膚,使機(jī)器人、可穿戴人體血壓監(jiān)測儀和光學(xué)透明的觸摸屏及設(shè)備更好的觸摸感。
2020-12-26 00:40:14609

日本研發(fā)首款可保真人體皮膚觸覺的貼片 可用于人機(jī)界面等各類應(yīng)用

據(jù)麥姆斯咨詢報(bào)道,日本東京大學(xué)研究人員近日開發(fā)出一款人造皮膚貼片,該貼片不會影響其接觸的人體皮膚的觸覺靈敏度。這種新型超薄傳感器由多層導(dǎo)電和電介質(zhì)納米網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)制成,可用于假肢、機(jī)器人輔助
2020-12-28 16:00:401701

研究人員正在利用Intel Loihi神經(jīng)形態(tài)芯片開發(fā)人造皮膚

NUS團(tuán)隊(duì)在本周早些時(shí)候的機(jī)器人技術(shù):科學(xué)與系統(tǒng)會議上介紹了其研究。他們詳細(xì)介紹了配備人造皮膚系統(tǒng)的機(jī)器人手如何以92%的精度讀取盲文,同時(shí)所使用的功率比傳統(tǒng)處理器少20倍。
2021-01-22 15:28:411185

已全部加載完成