PLC可使操作員監(jiān)控環(huán)境并確保在機(jī)器人附近工作人員的安全操作

被稱為“工業(yè)4.0”的制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型，匯集了多類技術(shù)，但是競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)來(lái)自它們能否協(xié)同工作。

在工廠車間，變革性技術(shù)包括新的感測(cè)、控制和通信系統(tǒng)。這些技術(shù)還涉及功能安全和電源管理功能，幫助人們更智能地工作并且擔(dān)當(dāng)新角色，在某些情況下，可以以更加綜合的方式與機(jī)器人近距離工作。

我們已越過了早期采用階段的臨界點(diǎn)，各個(gè)組織和企業(yè)在各自的業(yè)務(wù)中至少部署了其中一些技術(shù)，而對(duì)于那些希望進(jìn)一步采用工業(yè)4.0技術(shù)的人員來(lái)說，下一步需要讓這些技術(shù)協(xié)同工作（見圖）。而要實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)需要一個(gè)基礎(chǔ)來(lái)統(tǒng)一其各種智能功能。

這是工廠實(shí)現(xiàn)工業(yè)4.0技術(shù)的示例。

標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范對(duì)于實(shí)現(xiàn)這種統(tǒng)一至關(guān)重要。它們不僅使系統(tǒng)可以更有效地交互操作且為制造商創(chuàng)造長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)，而且還使迭代學(xué)習(xí)成為可能?；ヂ?lián)的分布式設(shè)備可為人工智能（AI）和機(jī)器學(xué)習(xí)提供支持，以發(fā)展和優(yōu)化制造操作。

通信實(shí)現(xiàn)控制

讓制造車間保持運(yùn)作的技術(shù)可分為五大類：通信、感測(cè)、控制、安全和電源。這些類別是以前就存在的，但是工業(yè)4.0提出了一種可利用各個(gè)離散領(lǐng)域創(chuàng)新的無(wú)縫通信方案。

如此說來(lái)，功能安全和電源管理是制造環(huán)境中的關(guān)鍵考慮因素也就不足為奇了。成功實(shí)現(xiàn)確保工人安全和節(jié)能兩個(gè)優(yōu)先事項(xiàng)后，便具有了競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。電源管理還與環(huán)境控制有所聯(lián)系，確保溫度和氣候條件有利于特定類型的制造。與此同時(shí)，工業(yè)通信、感測(cè)和控制使人們?cè)谧⒅毓牡耐瑫r(shí)能夠安全、高效地工作。

即使技術(shù)進(jìn)步，工業(yè)通信仍然是最基本的技術(shù)，因?yàn)樗箚蝹€(gè)控制單元可通過網(wǎng)絡(luò)管理多個(gè)輸入和輸出（I/O）。工廠中的網(wǎng)絡(luò)控制體系結(jié)構(gòu)包括電機(jī)控制、運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器人技術(shù)和經(jīng)典可編程邏輯控制（PLC）之類等應(yīng)用。

PLC提供一系列包括測(cè)量、溫度和位置的狀態(tài)信息。PLC的現(xiàn)代示例即機(jī)器人抓取或修改傳送帶上的東西。機(jī)器人控制是電機(jī)控制的特殊版本，其通過自己的感測(cè)生態(tài)系統(tǒng)控制多軸機(jī)器人手臂。機(jī)器視覺用于定位機(jī)器人手臂，并結(jié)合功能安全性，可使操作員監(jiān)控環(huán)境并確保在機(jī)器人附近工作人員的安全操作。

這樣的安全性和精度水平需要通信和處理能力。例如，德州儀器（TI）的SitaraAM6x處理器系列，具有Arm Cortex-A53和Cortex-R5F內(nèi)核可實(shí)現(xiàn)千兆位工業(yè)以太網(wǎng)網(wǎng)絡(luò)，并包括安全診斷庫(kù)。Sitara處理器有助于啟用功能安全系統(tǒng)并支持智能功能，可動(dòng)態(tài)控制和優(yōu)化智能工廠中的生產(chǎn)，同時(shí)具有高能效。

Sitara處理器構(gòu)成系統(tǒng)的一部分，具有廣泛的交互作用，但是除非各種控制系統(tǒng)可相互通信，否則這些交互作用無(wú)法實(shí)現(xiàn)。就像時(shí)間敏感網(wǎng)絡(luò)（TSN）和IO-Link之類規(guī)范出現(xiàn)前，I/O互聯(lián)要穿過不同的模擬路徑，不同的控制系統(tǒng)獨(dú)立工作，成為自己獨(dú)立的活動(dòng)孤島。

TSN這套標(biāo)準(zhǔn)屬于完整的實(shí)時(shí)通信所必需的三個(gè)主要組件類別：

時(shí)間同步

計(jì)劃和流量成型

選擇通信路徑、路徑保留和容錯(cuò)能力

流量成型與網(wǎng)絡(luò)中具有不同優(yōu)先級(jí)的以太網(wǎng)數(shù)據(jù)包相關(guān)。與其他數(shù)據(jù)包（非實(shí)時(shí)）相比，某些數(shù)據(jù)包具有更高的優(yōu)先級(jí)（實(shí)時(shí)）。根據(jù)應(yīng)用的不同，可通過數(shù)據(jù)包的類型、到達(dá)時(shí)間或帶寬來(lái)確定優(yōu)先級(jí)，有時(shí)會(huì)將流量整形與道路交通HOV車道（穿越交叉路口的快速路徑）進(jìn)行比較。

TSN的名字很貼切，因其了解網(wǎng)絡(luò)中的所有器件都必須是同步的，無(wú)論是PLC還是機(jī)器人。此外，每個(gè)器件都遵循處理和轉(zhuǎn)發(fā)通信數(shù)據(jù)包的相同規(guī)則，并具有冗余以確保容錯(cuò)能力。

國(guó)際電工委員會(huì)61131-9T建立了雙向、數(shù)字、點(diǎn)對(duì)點(diǎn)IO-Link工業(yè)通信網(wǎng)絡(luò)標(biāo)準(zhǔn)。在短距離內(nèi)有時(shí)甚至在不理想的條件下，IO-Link可將數(shù)字傳感器和執(zhí)行器通過有線或無(wú)線方式連接到某種類型的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)總線或某種類型的工業(yè)以太網(wǎng)。

例如，TI的DP83867物理層收發(fā)器可滿足工業(yè)4.0的時(shí)間同步需求。但是，它還旨在通過外部變壓器直接與雙絞線介質(zhì)連接，從而在惡劣環(huán)境中促進(jìn)10-/100-/1，000-Mb/s以太網(wǎng)局域網(wǎng)的實(shí)現(xiàn)。

與TSN一起，IO-Link支持使用可實(shí)時(shí)生成和使用豐富的數(shù)據(jù)集的傳感器和執(zhí)行器，這是智能優(yōu)化制造和支持?jǐn)?shù)字轉(zhuǎn)換所必需的。

統(tǒng)一通信是工業(yè)4.0的支柱

通過TSN和IO-Link執(zhí)行的統(tǒng)一系統(tǒng)通信已實(shí)時(shí)在將生產(chǎn)系統(tǒng)數(shù)字化的領(lǐng)域，實(shí)現(xiàn)了許多不同的工業(yè) 4.0功能。

它不僅可在一個(gè)裝配站上快速地完成更多工作，甚至可將這些裝配站的控制系統(tǒng)鏈接起來(lái)。統(tǒng)一通信并支持預(yù)測(cè)性維護(hù)以此提高了機(jī)器的可用性。用戶不僅可以在單個(gè)TSN骨干網(wǎng)絡(luò)上運(yùn)行包括PLC、運(yùn)動(dòng)控制和機(jī)器視覺在內(nèi)的多個(gè)控制系統(tǒng)，還可為這些系統(tǒng)提供服務(wù)并從中心角度診斷任何問題?，F(xiàn)在各個(gè)部分都使用相同的語(yǔ)言，而不是使用具有獨(dú)立通信協(xié)議的獨(dú)立系統(tǒng)。

另外，通過實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交換，可實(shí)現(xiàn)各個(gè)生產(chǎn)區(qū)域之間的可比性或兼容性。數(shù)據(jù)從機(jī)器人控制順暢移動(dòng)到PLC控制器再到機(jī)床，提高了生產(chǎn)系統(tǒng)的整體效率。

此外，工業(yè)4.0提供了完全的透明度，因?yàn)樗鼘⑸a(chǎn)數(shù)據(jù)輸入到企業(yè)資源規(guī)劃（ERP）系統(tǒng)中。而且，盡管ERP系統(tǒng)不能直接控制產(chǎn)品在工廠車間的生產(chǎn)速度，但是更多的商業(yè)智能的存在使制造商可做出更明智的決策，并通過數(shù)據(jù)來(lái)告知制造績(jī)效以及其如何影響成本和利潤(rùn)。

確定數(shù)據(jù)去向

數(shù)據(jù)科學(xué)在工業(yè)4.0中也發(fā)揮著重要作用。通過使控制系統(tǒng)相互通信，各個(gè)組織可使用更多信息共同工作來(lái)做出更明智的決策——根據(jù)業(yè)務(wù)目標(biāo)優(yōu)化生產(chǎn)。由于每個(gè)器件和每個(gè)I/O都會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)，因此現(xiàn)在幾乎可以快速分辨系統(tǒng)是否需要維護(hù)以防止中斷。

通用通信集成控制系統(tǒng)，也正在改變?nèi)祟惡蜋C(jī)器在工廠車間的工作方式。盡管先進(jìn)的機(jī)器人技術(shù)已取代部分人類執(zhí)行的任務(wù)，越來(lái)越多的數(shù)據(jù)科學(xué)家參與制造過程，并且其他工人可在距離機(jī)器人更近的地方協(xié)同工作。

龐大的數(shù)據(jù)量有時(shí)可能會(huì)超出可傳送到中心進(jìn)行處理的帶寬。通過基于云的業(yè)務(wù)應(yīng)用擁有一個(gè)整體視圖是工業(yè)4.0的標(biāo)志之一，但這并不意味著每條信息都將滲透到云端——實(shí)時(shí)通信主要只存在于生產(chǎn)車間。即使從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，也沒有必要將所有數(shù)據(jù)都發(fā)送到一個(gè)中心點(diǎn)。

相反，我們旨在為生產(chǎn)環(huán)境中的器件添加更多智能元素。電機(jī)應(yīng)用程序內(nèi)部生成的數(shù)據(jù)具有更高的數(shù)據(jù)速率，且需要本地預(yù)處理，有時(shí)甚至需要在電機(jī)控制器內(nèi)部進(jìn)行本地預(yù)分析。并非所有數(shù)據(jù)都要上云端。

結(jié)論

最終，工業(yè)4.0具有三種潛在的情況。一種是因?yàn)閹捒捎?，?shù)據(jù)都發(fā)送到云端。另一種是極端相反情況，因?yàn)閿?shù)據(jù)量非常龐大，無(wú)法發(fā)送到云端，因此所有數(shù)據(jù)都在邊緣進(jìn)行處理并做出決策。

第三種（很可能是最佳選擇）是一種混合解決方案：嵌入在邊緣硬件中的預(yù)處理功能的組合，可將壓縮數(shù)據(jù)發(fā)送到云端以通過標(biāo)準(zhǔn)化通信進(jìn)行決策。這種方案最能支持分布式機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能在制造車間的實(shí)際應(yīng)用，同時(shí)也使供應(yīng)鏈?zhǔn)找妗?br /> ? ? ? ?責(zé)任編輯:pj