工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用

　　智能制造（IntelligentManufacturing，IM）是一種由智能機(jī)器和人類專家共同組成的人機(jī)一體化智能系統(tǒng)，在制造過程中，它能進(jìn)行智能活動(dòng)，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。

　　智能制造，好像也就是近幾年才走進(jìn)國(guó)人視野里，大范圍應(yīng)用在實(shí)際生產(chǎn)中，但是早在1990年4月，日本就已倡導(dǎo)“智能制造系統(tǒng)IMS”國(guó)際合作研究計(jì)劃。當(dāng)時(shí)，許多發(fā)達(dá)國(guó)家如美國(guó)、歐洲共同體、加拿大、澳大利亞等都參加了該項(xiàng)計(jì)劃。

　　我國(guó)在2015年，正式開始布局智能制造，工業(yè)和信息化部2015年公布的智能制造試點(diǎn)示范項(xiàng)目名單，共有46個(gè)項(xiàng)目入圍，分布在21個(gè)省，覆蓋了38個(gè)行業(yè)，涉及6個(gè)類別，覆蓋面廣，示范性強(qiáng)。

　　機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢(shì)，是實(shí)現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實(shí)現(xiàn)工業(yè)自動(dòng)化、數(shù)字化、智能化的保障，工業(yè)機(jī)器人將會(huì)成為智能制造中智能裝備的代表。工業(yè)機(jī)器人這幾年在智能制造業(yè)中表現(xiàn)突出，究竟有哪些優(yōu)勢(shì)？

　　工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)

　　生產(chǎn)效益是企業(yè)追求的目標(biāo)，創(chuàng)新發(fā)展的動(dòng)力，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可替代工人去完成高難度的工作，降低人工成本。同時(shí)，枯燥機(jī)械化操作容易使工人產(chǎn)生情緒，影響工作精度。機(jī)器人可以很好地持續(xù)保障工作的精度，提高產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量?？梢姡谥悄苤圃熘?，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用可提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低生產(chǎn)成本，制造企業(yè)可獲得更高的生產(chǎn)效益。

　　此外，在工業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可與不同數(shù)控機(jī)床連接，進(jìn)行多種產(chǎn)品生產(chǎn)，為柔性生產(chǎn)線建設(shè)提供幫助。整個(gè)過程無需人工操作，工業(yè)機(jī)器人可24h進(jìn)行工件生產(chǎn)，表現(xiàn)出生產(chǎn)效率高、產(chǎn)品精度高、一致性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

　　既然工業(yè)機(jī)器人在智能制造中有如此大的優(yōu)勢(shì)，那么在實(shí)際應(yīng)用上表現(xiàn)如何？

　　工業(yè)機(jī)器人在智能制造業(yè)中的應(yīng)用

　　在鋼鐵企業(yè)生產(chǎn)中，工業(yè)機(jī)器人可以大展身手。第一，自動(dòng)拆捆機(jī)器人可自動(dòng)測(cè)量捆帶和卷邊的位置，進(jìn)行剪裁，并將捆帶壓縮為最小尺寸，運(yùn)輸至廢料斗中。第二，自動(dòng)取樣機(jī)器人可以自動(dòng)取出小車中的試樣板，并在試樣板上粘貼標(biāo)簽。有些流水線上還單獨(dú)使用了自動(dòng)貼標(biāo)簽機(jī)器人，自動(dòng)完成標(biāo)簽的打印、拾取與粘貼操作。當(dāng)然，最常見的還是無人化行車，通過計(jì)算機(jī)編程，可按照最短路線行駛，自動(dòng)完成鋼卷吊裝、信息識(shí)別與存儲(chǔ)等操作，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位、輕裝輕卸。

　　其實(shí)，工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用最廣泛的領(lǐng)域就是汽車制造領(lǐng)域。如今，汽車制造的各個(gè)環(huán)節(jié)基本都由機(jī)器人完成主要工作，寶馬、大眾、東風(fēng)日產(chǎn)等等，都有它們固定的機(jī)器人供應(yīng)商，協(xié)助配合完成機(jī)器人部署。

　　重要的焊接環(huán)節(jié)中，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的焊接工具，與傳感器配合使用，可以自動(dòng)完成車體焊接操作，不僅減少了人工焊接高風(fēng)險(xiǎn)的情況，而且和人工操作相比，焊接機(jī)器人作更為準(zhǔn)確。另外，在外車噴漆環(huán)節(jié)，工業(yè)機(jī)器人配置相應(yīng)的噴漆工具與程序，可保障外車噴漆的一致性，并在噴漆結(jié)束后完成涂膠操作，提高生產(chǎn)效率。最后，在整車裝配環(huán)節(jié)，往往是最復(fù)雜的。人工裝配精度低、效率低，在這一環(huán)節(jié)使用工業(yè)機(jī)器人，可根據(jù)內(nèi)置程序規(guī)范裝配汽車座椅、車窗、儀表等部件，保障裝配的精度。

　　工業(yè)機(jī)器人如何助力智能制造

　　首先也是最基礎(chǔ)的，就是加強(qiáng)人才培養(yǎng)，畢竟工業(yè)機(jī)器人屬于高新技術(shù)，專業(yè)人才較為稀缺，為保障工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的深入研發(fā)，需加強(qiáng)人才培養(yǎng)，提供人才保障。教育部門可進(jìn)一步完善機(jī)器人等專業(yè)，加大教育經(jīng)費(fèi)投入。同時(shí)，企業(yè)需加強(qiáng)技術(shù)骨干的培養(yǎng)，定期組織技術(shù)人員到行業(yè)龍頭企業(yè)及先進(jìn)企業(yè)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)，掌握工業(yè)機(jī)器人要點(diǎn)，工結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際，進(jìn)行機(jī)器人的研發(fā)。

　　當(dāng)然，還有老生常談的技術(shù)創(chuàng)新，就目前技術(shù)水平而言，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人研發(fā)在執(zhí)行力方面與國(guó)際領(lǐng)先水平相差無幾，但在工業(yè)機(jī)器人的功能、性能、系統(tǒng)集成化水平及運(yùn)動(dòng)精度等方面，仍存在較大差距。

　　最后，還要加強(qiáng)性能優(yōu)化，因?yàn)槟壳拔覈?guó)工業(yè)機(jī)器人在制造企業(yè)中的應(yīng)用集中于運(yùn)輸、焊接等，性能相對(duì)比較單一。為擴(kuò)大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣度，工業(yè)機(jī)器人需不斷優(yōu)化，結(jié)合智能制造相關(guān)企業(yè)的需求，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在生產(chǎn)線全覆蓋，真正去實(shí)現(xiàn)智能制造。

　　結(jié)論

　　工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，可提高產(chǎn)品生產(chǎn)效益，建設(shè)柔性生產(chǎn)線，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品制造的智能化、高效化發(fā)展。為了增強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用，需加強(qiáng)人才培養(yǎng)、技術(shù)創(chuàng)新與性能優(yōu)化等工作，加大工業(yè)機(jī)器人在智能制造中的應(yīng)用廣度與深度，推動(dòng)智能制造的進(jìn)一步發(fā)展。當(dāng)然，推進(jìn)智能制造是一項(xiàng)復(fù)雜而龐大的系統(tǒng)工程，也是一件新生事物，這需要一個(gè)不斷探索、試錯(cuò)的過程，難以一蹴而就，更不能急于求成。