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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>機器人學(xué)國家重點實驗室科研人員提出了一種連續(xù)多視角任務(wù)學(xué)習(xí)算法

機器人學(xué)國家重點實驗室科研人員提出了一種連續(xù)多視角任務(wù)學(xué)習(xí)算法

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2021-03-24 13:38:45

機器人學(xué)

第一章 緒論 1.1 機器人學(xué)的發(fā)展1.1.1 機器人的由來1.1.2 機器人的定義1.1.3 機器人學(xué)的進展1.2 機器人的特點、結(jié)構(gòu)與分類1.2.1 機器人的主要特點1.2.2 機器人
2009-01-14 16:45:0098

機器人學(xué)實驗指導(dǎo)書

一、概述 4二、實驗原理 4三、實驗目的 4四、實驗內(nèi)容及要求 4五、使用儀器及設(shè)備 4六、機器人控制程序 4七、實驗注意事項 4認(rèn)識FAN
2009-03-23 15:06:4610

我國科研人員首次提出“人類泛基因組”概念

我國科研人員首次提出“人類泛基因組”概念 生意社12月9日訊 12月7日,國際著名科學(xué)期刊《自然》在其生物技術(shù)分刊《Nature Biotechnology》上發(fā)表了由深圳華大基因研
2009-12-11 16:35:05751

英利戰(zhàn)記:爭奪光伏重點實驗室

英利戰(zhàn)記:爭奪光伏重點實驗室  在光伏領(lǐng)域,“太陽能光伏發(fā)電技術(shù)國家重點實驗室”(簡稱:“光伏重點實驗室”)就像一塊“金字招牌”。因為“擁有了國家重點
2010-01-25 09:40:18519

[機器人學(xué):智能機器人傳感技術(shù)].張福學(xué).掃描版

電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《[機器人學(xué):智能機器人傳感技術(shù)].張福學(xué).掃描版.txt》資料免費下載
2012-05-06 14:16:280

機器人學(xué)_熊有倫

機器人學(xué) 熊有倫 1993版 機器人學(xué) 熊有倫 1993
2015-11-18 17:12:080

高級機器人學(xué)與步行機器人

高級機器人學(xué)與步行機器人!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請見諒
2015-11-20 15:08:240

機器人學(xué)導(dǎo)論——分析、系統(tǒng)及應(yīng)用

機器人學(xué)導(dǎo)論——分析、系統(tǒng)及應(yīng)用!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請見諒
2015-11-20 15:33:530

基礎(chǔ)機器人學(xué)與寶貝車機器人

基礎(chǔ)機器人學(xué)與寶貝車機器人!資料來源網(wǎng)絡(luò),如有侵權(quán),敬請見諒
2015-11-20 15:34:380

機器人學(xué)中最流行的10種編程語言

在本文中,我們將會審視在機器人學(xué)習(xí)中最流行的10種編程語言,深入探討它們各自的優(yōu)缺點以及使用和棄用它們的原因。
2016-10-25 15:00:5612930

于海斌:下一代機器人技術(shù)儲備薄弱_

成立于1958年的中科院沈陽自動化所是我國最早開展機器人研究的單位之一,研究所曾培育了中國第一家機器人上市企業(yè)沈陽新松機器人,依托研究所的機器人學(xué)國家重點實驗室也是我國機器人基礎(chǔ)技術(shù)研究的中堅力量。
2016-12-26 19:33:11668

機器人學(xué)》—運動控制與動力學(xué)

機器人學(xué):運動學(xué)、動力學(xué)與控制 -宋偉剛 全書共分10章。第1章介紹了機器人技術(shù)的發(fā)展及其種類、工作原理,機器人設(shè)計、控制與編程的基本方法。第2章和第3章介紹機器人機械 系統(tǒng)分析的數(shù)學(xué)、力學(xué)
2017-07-19 09:53:310

基于DSP和FPGA的四關(guān)節(jié)實驗室機器人控制器的研制

機器人學(xué)的研究領(lǐng)域中,如何有效地提高機器人控制系統(tǒng)的控制性能始終是研究學(xué)者十分關(guān)注的一個重要內(nèi)容。在分析了工業(yè)機器人的發(fā)展歷程和機器人控制系統(tǒng)的研究現(xiàn)狀后,本論文的主要目標(biāo)是針對四關(guān)節(jié)實驗室機器人
2017-09-01 11:25:4411

機器人學(xué)習(xí)算法圖解教學(xué)

本文主要介紹機器人學(xué)習(xí)算法的編譯及實際操作
2017-09-14 10:58:2121

深度學(xué)習(xí)機器人變得越來越像人

英偉達(dá)在澳大利亞布里斯班舉辦的一場會議上介紹了該機器人學(xué)習(xí)人類的論文。研究人員通過訓(xùn)練由NVIDIA Titan X GPU驅(qū)動的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),通過機器人學(xué)習(xí)人類的行為完成任務(wù),這一算法可以讓機器人通過攝像頭判斷物體與位置的關(guān)系,然后神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)會生成一個步驟序列闡釋如何執(zhí)行任務(wù)
2018-07-13 08:35:001144

機器人學(xué)、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》掃描版下載

機器人學(xué)機器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》掃描版下載 選擇字號: 小代 發(fā)布于2018-01-18 屬于 干貨下載 欄目個評論 16人瀏覽 內(nèi)容簡介 本書是關(guān)于機器人學(xué)機器視覺的實用參考書
2018-01-20 14:11:011243

紅外物理國家重點實驗室在非平衡電子態(tài)操控領(lǐng)域取得突破

上海技物所紅外物理國家重點實驗室陸衛(wèi)研究員和復(fù)旦大學(xué)安正華研究員的科研團隊共同合作,通過散粒噪聲對非局域熱電子能量耗散進行空間成像研究。
2018-05-10 10:32:593522

Google I/O大會:機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)成主角

那么機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)是什么東西呢?首先這個得提到阿法狗(Alpha Go),AlphaGo的主要工作原理就是“深度學(xué)習(xí)”。簡單來說,只要有經(jīng)驗的累積,機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)將會越來越精明,越來越懂得使用者的想法。而經(jīng)驗主要來源于數(shù)據(jù),恰好,谷歌在數(shù)據(jù)上有著領(lǐng)先全球的優(yōu)勢,這就使得機器人學(xué)習(xí)系統(tǒng)變得更為強大
2018-05-14 08:20:00991

國家力量!國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”啟動

日前,國家重點研發(fā)計劃“智能機器人重點專項項目啟動與實施方案論證會在哈爾濱召開。人機協(xié)作型移動式雙臂靈巧作業(yè)機器人、大型復(fù)雜結(jié)構(gòu)機器人智能激光焊接技術(shù)及系統(tǒng),電石冶煉出爐作業(yè)機器人系統(tǒng)研發(fā)及示范應(yīng)用3個項目正式啟動。
2018-07-12 17:29:414289

機器人教程之《機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》的詳細(xì)電子教材免費下載

機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)》是一部關(guān)于機器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解,并仍保持獨特的風(fēng)格:它的重點不是集中在運動學(xué)和機器人學(xué)的計算結(jié)果上,而是包含極其重要
2018-08-30 15:43:3323

機器人學(xué)導(dǎo)論的課后習(xí)題答案資料免費下載

機器人學(xué)導(dǎo)論是由斯坦福大學(xué)榮譽教授ohn.J.Craig先生所編寫的一本專業(yè)的機器人理論知識學(xué)習(xí)書籍。本書介紹機械操作的理論和工程知識,這是機器人學(xué)的分支學(xué)科,它是建立在幾個傳統(tǒng)學(xué)科基礎(chǔ)之上的。主要的相關(guān)學(xué)科有力學(xué)、控制理論、計算機科學(xué)。
2018-12-03 08:00:000

機器人學(xué)習(xí)教程之機器人學(xué)導(dǎo)論電子教程免費下載

本書系統(tǒng)講解了機器人學(xué)的理論知識,主要內(nèi)容包括:機器人操作臂的幾何性質(zhì)、引起操作臂運動的力和力矩、與操作臂機械設(shè)計有關(guān)的問題和控制方法、機器人編程方法等。
2018-12-03 08:00:0024

機器人中實現(xiàn)意識及幫助人形機器人學(xué)會關(guān)心是我們的目標(biāo)

最近在孟買舉行的一次活動中,大衛(wèi)漢森講述了如何在機器中實現(xiàn)意識,以及如何幫助人形機器人學(xué)會關(guān)心。
2019-01-17 09:16:29524

機器人學(xué)習(xí)資料合集免費下載

本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是機器人學(xué)習(xí)資料合集免費下載包括了:1.建立機器人模型,2.Seriallink 的類函數(shù),3.建立機器人,4.參數(shù)說明,5.動力學(xué)建模
2019-03-25 08:00:007

推特公開宣布了伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室最新開發(fā)的機器人BLUE

ieter Abbeel 是領(lǐng)域內(nèi)著名的機器人學(xué)機器學(xué)習(xí)專家,他目前是加州大學(xué)伯克利分校電子工程與計算機系教授、伯克利人工智能實驗室(BAIR)聯(lián)合主任、伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室(UC Berkeley's Robot Learning Lab)主任。
2019-04-13 11:09:134118

UC伯克利新機器人成果:靈活自由地使用工具

之前我們剛剛介紹了加州大學(xué)伯克利分校 Pieter Abbeel 教授領(lǐng)導(dǎo)伯克利機器人學(xué)習(xí)實驗室(UC Be
2019-04-15 09:03:232256

Facebook開始在實驗使用觸覺技術(shù)來幫助機器人來完成簡單的任務(wù)

Facebook分享了三篇論文的細(xì)節(jié)。第一個是讓一個六足機器人從試驗和錯誤當(dāng)中自我學(xué)習(xí),吸取教訓(xùn)。第二個是利用“好奇心”來幫助機器人學(xué)得更快。第三個是使用觸覺來幫助機器人實現(xiàn)簡單滾球等任務(wù)。
2019-05-21 11:39:112956

第十二屆智能機器人會議,重點支持10項高端學(xué)術(shù)

8月9日,以“機器人時代”為主題的第十二屆智能機器人與應(yīng)用國際會議(ICIRA2019)在沈陽開幕。本屆會議由中國科學(xué)院沈陽自動化所和機器人學(xué)國家重點實驗室主辦,并獲得國家自然科學(xué)基金委、德國斯普林格出版社和沈陽市科學(xué)技術(shù)協(xié)會的支持。
2019-08-10 09:28:202676

如何賦予機器人自學(xué)的能力

機器人學(xué)習(xí)如何結(jié)合利用模擬、強化和協(xié)作學(xué)習(xí)來完成這些任務(wù)
2019-11-26 17:06:05882

深圳中科院科研人員研制出了一種多功能微型軟體機器人

記者近日從中科院深圳先進技術(shù)研究院了解到,該院科研人員研制出一種集運動、變形、變色于一體的多功能微型軟體機器人,有望在生物醫(yī)學(xué)、環(huán)境監(jiān)測等領(lǐng)域得到應(yīng)用。
2020-04-01 15:01:31580

如何訓(xùn)練機器人學(xué)習(xí)新技能

10月27日消息,據(jù)外媒報道,約翰斯霍普金斯大學(xué)博士生安德魯洪特(Andrew Hundt) 近日發(fā)布一篇新論文,指出應(yīng)通過正強化法訓(xùn)練機器人學(xué)習(xí)新技能。
2020-10-28 10:16:192084

中南大學(xué)粉末冶金國家重點實驗室3D打印系統(tǒng)已調(diào)試完畢并完成驗收

2020年12月,南極熊獲悉,最近中南大學(xué)粉末冶金研究院國家重點實驗室在升華三維訂購的一套間接3D打印系統(tǒng)已完成發(fā)貨,包含大尺寸獨立雙噴嘴打印機UPS-556和3L密煉機,實驗室采購該套系統(tǒng)主要
2020-12-10 10:37:563328

美國陸軍研發(fā)了一種高效的地面機器人學(xué)習(xí)模型

美國陸軍面向未來多域作戰(zhàn)概念研發(fā)了一種高效的地面機器人學(xué)習(xí)模型,該模型提出基于強化學(xué)習(xí)的策略,可有效減少當(dāng)前訓(xùn)練強化學(xué)習(xí)策略的不可預(yù)測性,使自主智能體能夠推理并適應(yīng)不斷變化的戰(zhàn)場條件。
2021-01-06 09:20:301451

機器人學(xué)校教材MZ07-CFD標(biāo)準(zhǔn)課程

機器人學(xué)校教材MZ07-CFD標(biāo)準(zhǔn)課程
2021-08-25 15:45:581

機器人學(xué)導(dǎo)論》原書第三版pdf

機器人學(xué)導(dǎo)論》原書第三版pdf
2021-11-15 10:01:410

機器人學(xué)—自動化的輝煌篇章pdf

機器人學(xué)—自動化的輝煌篇章pdf
2021-12-10 17:04:110

機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)(教材資料)

機器人學(xué)的幾何基礎(chǔ)(第2版)》是一部關(guān)于機器人學(xué)中有著重要應(yīng)用的幾何概念的精彩導(dǎo)論。第2版提供了對相關(guān)領(lǐng)域內(nèi)容的深入講解,并仍保持獨特的風(fēng)格 它的重點不是集中在運動學(xué)和機器人學(xué)的計算結(jié)果上,而是包含
2022-04-20 14:43:330

每日一課 | 智慧燈桿人工智能之實踐方法四:機器人學(xué)和人工智能

6.機器人學(xué)和強人工智能機器人學(xué)是一個交叉學(xué)科,主要研究包括環(huán)境適應(yīng)機器仿生、機器人自主行為、人機協(xié)作、微納操作機器人、制造裝備機器人、科學(xué)工程機器人、服務(wù)型機器人等。目前國內(nèi)的機器人行業(yè)還沒有
2022-03-25 14:51:30319

類蚊口器的仿生神經(jīng)探針實現(xiàn)硬腦膜外微創(chuàng)植入

近日,來自中科院上海微系統(tǒng)所傳感技術(shù)國家重點實驗室科研人員,受到蚊子口器的啟發(fā),開發(fā)了一種創(chuàng)新的神經(jīng)探針。
2023-07-25 17:04:31752

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