傳感器與力覺傳感器結(jié)合實(shí)現(xiàn)，利用三維視覺傳感器及機(jī)器視覺技術(shù)對(duì)目標(biāo)進(jìn)行建模，并利用力覺傳感器結(jié)合力控制技術(shù)，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜毛坯件的精確自主的打磨/拋光作業(yè)。外部探測(cè)工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，內(nèi)部探測(cè)機(jī)器人自身
2018-11-28 10:59:55
近年來，我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)取得了良好的發(fā)展成果，不管是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人還是特種機(jī)器人都獲得了廣泛的應(yīng)用。這一方面與全球自動(dòng)化生產(chǎn)需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關(guān)，另一方面更是得益于各種智能技術(shù)的持續(xù)進(jìn)步與完善。
2020-08-14 07:14:27
求大神上傳一個(gè)六足機(jī)器人的骨架圖紙
2014-07-28 10:32:54
誰(shuí)會(huì)做六足機(jī)器人，求資料？？大神們
2013-06-06 00:01:39
)擬人化：6軸工業(yè)機(jī)器人結(jié)合機(jī)器人與人的特點(diǎn)。在6軸工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。其傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。3)通用性：一般
2017-08-08 11:30:29
的手有認(rèn)知，那樣就能大大的提高智能機(jī)器人的智能化?！ ′J聰Ricon的六維力傳感器 此外，多軸測(cè)力傳感器還能采用例如一般金屬產(chǎn)品打磨拋光這類增加值不太高的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)所，比如對(duì)有觸感的智能機(jī)器人要求
2020-07-01 10:26:51
傳感器和人的視、聽、嗅、味、觸等五官感覺相對(duì)應(yīng)，因此也稱為感覺傳感器。目前機(jī)器人外部傳感器主要有視覺和廣義觸覺兩大類。所謂廣義觸覺是指與對(duì)象物接觸所得到的全部感覺。機(jī)器人感覺傳感器的特點(diǎn)是：① 傳感器
2018-01-03 17:09:03
一般機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)械手、環(huán)境、任務(wù)和控制器四個(gè)互相作用的部分組成。我們稱一般安裝在機(jī)器人機(jī)械手上的傳感器為內(nèi)傳感器(Inner Sensons)，而稱作為環(huán)境的一部分的傳感器為外傳感器
2021-09-16 08:45:39
隨著智能化的程度提高，機(jī)器人傳感器應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺
2021-09-16 09:05:02
應(yīng)用越來越多。智能機(jī)器人主要有交互機(jī)器人、傳感機(jī)器人和自主機(jī)器人3種。從擬人功能出發(fā)，視覺、力覺、觸覺最為重要，早已進(jìn)入實(shí)用階段，聽覺也有較大進(jìn)展，其它還有嗅覺、味覺、滑覺等，對(duì)應(yīng)有多種傳感器，所以機(jī)器人
2018-11-08 15:55:32
labview 視覺機(jī)器人抓取工件 CCD相機(jī)的二維坐標(biāo)系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
激光雷達(dá)作為自動(dòng)駕駛和機(jī)器人等領(lǐng)域中的重要傳感器，一直扮演著“眼睛”的角色，360°掃描周圍環(huán)境，構(gòu)建厘米級(jí)別高精度地圖，為后續(xù)避障導(dǎo)航做輔助?！ 〉绻麅H使用激光雷達(dá)作為唯一的避障傳感器，則
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人傳感器技術(shù)使用毫米波傳感器測(cè)量對(duì)地速度使用毫米波傳感器映射和導(dǎo)航
2021-03-18 07:00:30
的結(jié)構(gòu)，用于感知，持有和拖動(dòng))它應(yīng)該有傳感器。沒有傳感器，機(jī)器人是不可能理解它周圍的環(huán)境的。這個(gè)列表顯示了被稱為 ROBOT 的機(jī)器的基本需求。實(shí)際上提到的東西是什么？我們將逐一了解它們。圖1: 單片機(jī)
2022-03-31 10:31:31
，不然現(xiàn)在控制器的功耗都不是很大，所以，稍微大一點(diǎn)的機(jī)器人都會(huì)有足夠的電源供應(yīng)的。 2，傳感器：傳感器，是機(jī)器人和現(xiàn)實(shí)世界之間的紐帶。但就目前傳感器技術(shù)而言，我們現(xiàn)在所能選用的傳感器或者說負(fù)擔(dān)的起
2015-01-16 17:21:37
對(duì)于機(jī)器人得幾個(gè)場(chǎng)景的回憶！曾經(jīng)在星球大戰(zhàn)里面見到了各種機(jī)器人，一下子把人們帶到了太空的科幻之境界。而后來又出現(xiàn)了機(jī)器人瓦力，當(dāng)然里面也充滿了各種技術(shù)結(jié)晶！最近幾年我看過的比較經(jīng)典的機(jī)器人相關(guān)的電影
2020-11-22 22:37:56
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
內(nèi)容摘要：在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來控制機(jī)器人的傳感器
2018-11-06 10:52:58
機(jī)器人視覺可使工業(yè)機(jī)器人擁有感知和決策能力，以適應(yīng)更多“機(jī)器換人”的生產(chǎn)場(chǎng)景。2． 工業(yè)機(jī)器人可通過雙目或多目技術(shù)、激光相機(jī)技術(shù)、三維傳感器技術(shù)等實(shí)現(xiàn)智能的視覺功能，進(jìn)而擺脫人為操控限制，大幅提高生產(chǎn)
2019-08-16 04:00:00
小弟最近設(shè)計(jì)了一個(gè)簡(jiǎn)易機(jī)器人。對(duì)于這個(gè)傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
響應(yīng)市場(chǎng)要求，加強(qiáng)在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)能力。 視覺是人類獲取信息最重要的來源。人看到一幅圖像，馬上能夠理解圖像的內(nèi)容和含義。然而，機(jī)器視覺并非易事?，F(xiàn)有的機(jī)器人主要還是以壓力傳感器、位置傳感器等產(chǎn)業(yè)傳感器
2015-01-23 15:02:27
機(jī)器人適配焊縫跟蹤傳感器對(duì)鏟斗焊接尋位引導(dǎo)傳感器型號(hào)：HD8-0045W應(yīng)用：鏟斗焊接機(jī)器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復(fù)雜，機(jī)器人焊接需示教點(diǎn)位多，每一個(gè)產(chǎn)品焊接前都需要示教，浪費(fèi)了大量的時(shí)間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
八年前，研究人員推出了一種稱為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖?，F(xiàn)在，通過將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人
2019-09-18 06:17:46
自動(dòng)或半自動(dòng)機(jī)器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結(jié)合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺(tái)，以滿足復(fù)雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機(jī)器人研究項(xiàng)目直至高級(jí)行業(yè)應(yīng)用，NI平臺(tái)被證實(shí)是高效的機(jī)器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
ROBOTOUS是一家位于韓國(guó)城南市的專業(yè)機(jī)器人技術(shù)公司，成立于2014年。公司專注于開發(fā)和制造六維力傳感器，為協(xié)作機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、航空航天、自動(dòng)化制造等領(lǐng)域的客戶提供高精度、可靠的測(cè)量和控制
2023-04-13 09:27:37
接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。 接觸覺傳感器 用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、含碳海綿、碳素
2009-12-16 11:05:31
接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。 接觸覺傳感器 用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、含碳海綿、碳素
2009-12-16 11:09:46
用labview如何編寫六足機(jī)器人三足步態(tài)的程序？主要的依據(jù)和原理是什么呢？求指教！
2016-08-04 19:21:05
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動(dòng)功能，兩個(gè)攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個(gè)超聲傳感器功能。傳感器可以識(shí)別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動(dòng)作和人類互動(dòng)，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗(yàn)到智能的時(shí)代。
2015-02-13 15:43:24
）仿生六足機(jī)器人開發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡(jiǎn)圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
無論是傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)，還是當(dāng)今最先進(jìn)的協(xié)作機(jī)器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數(shù)據(jù)的傳感器。這些數(shù)據(jù)有助于構(gòu)建更佳的機(jī)器學(xué)習(xí)（ML）和人工智能（AI）模型。而機(jī)器人依靠這些模型變得“自主”，可在動(dòng)態(tài)的現(xiàn)實(shí)環(huán)境中做出實(shí)時(shí)決策和導(dǎo)航。
2020-08-05 07:08:21
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái)，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周圍的環(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
申請(qǐng)理由：關(guān)于六足機(jī)器人，基本上是用18個(gè)舵機(jī)一起使用來驅(qū)動(dòng)六足完成相應(yīng)的動(dòng)作組，而一般的89C52以及STC12系列的單片機(jī)只能讓六足機(jī)器人做簡(jiǎn)單的動(dòng)作，無法完成相應(yīng)的創(chuàng)新。所以能有一塊STM32
2015-11-25 15:35:26
就是說，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過了！
2012-09-26 18:50:15
、生活習(xí)慣等兼容，可以更多地利用為人專門設(shè)計(jì)的方方面面，因而在人類世界中更得心應(yīng)手。谷歌CEO桑達(dá)爾·皮查伊 人形機(jī)器人集機(jī)、電、材料、計(jì)算機(jī)、傳感器、控制技術(shù)等多門學(xué)科與技術(shù)于一體，由電力驅(qū)動(dòng)，通過
2016-05-12 09:55:07
力/力矩傳感器被廣泛的應(yīng)用與各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域，如產(chǎn)品測(cè)試，機(jī)器人裝配，打磨和拋光等。在研究領(lǐng)域傳感器被用于外科手術(shù)機(jī)器人，仿生機(jī)器人，康復(fù)機(jī)器人，以及神經(jīng)學(xué)等其他不同的應(yīng)用中。而隨著力矩傳感器在工業(yè)
2018-12-07 10:43:12
機(jī)器人不都是程序所控制的？所有的信號(hào)通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
高速、高精度的任務(wù)。使用相機(jī)、力傳感器和其他感知元件，機(jī)器人可以感知到人存在并做出相應(yīng)動(dòng)作避免對(duì)人造成傷害。某些情況下，力矩傳感器被放置在電機(jī)減速箱的后面來直接檢測(cè)外部力矩的任何快速增加的變化；而其
2018-10-12 11:02:18
，基本區(qū)域和位置監(jiān)控對(duì)于實(shí)現(xiàn)人機(jī)協(xié)作也是必需的。在力監(jiān)控中，可以使用不同類型的幾何形狀適合的觸覺傳感器來安裝在機(jī)器人上或機(jī)器人關(guān)節(jié)中，這些傳感器具有減震特性，可以安全地進(jìn)行碰撞檢測(cè)和基于觸摸的交互。也
2020-12-01 14:24:33
蔣海林，賈哲，張國(guó)良，張維平(第二炮兵工程學(xué)院陜西 西安710025)0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器
2019-06-21 07:04:37
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
度的分辨力，從而加強(qiáng)對(duì)目標(biāo)方向和邊界信息的確定?！ ? 結(jié) 語(yǔ) 本系統(tǒng)是對(duì)超聲波傳感器功能上的一次延伸，是對(duì)移動(dòng)機(jī)器人的現(xiàn)有探測(cè)系統(tǒng)的一個(gè)很好的補(bǔ)充。其在實(shí)驗(yàn)應(yīng)用中得到充分的展示，他在障礙物
2018-11-02 16:04:48
、切削；復(fù)原研究；整形外科研究；產(chǎn)品測(cè)試；觸覺反饋；示教學(xué)習(xí)。行業(yè)覆蓋了機(jī)器人、汽車制造、自動(dòng)化流水線裝配、生物力學(xué)、航空航天、輕紡工業(yè)等領(lǐng)域。蚌埠力恒傳感器工程有限公司www.lhcgq.cn
2020-08-05 11:44:19
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
移動(dòng)機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對(duì)周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測(cè)，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
席文姣，陳帝伊，馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院，陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器？控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體，它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18
今天，機(jī)器人正被應(yīng)用于那些先前不曾使用機(jī)器人的生產(chǎn)領(lǐng)域。針對(duì)不同的情況，必須始終分別考慮各個(gè)安全方面并針對(duì)每種應(yīng)用實(shí)施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術(shù)舉足輕重：為了滿足所有安全相關(guān)的應(yīng)用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-12-07 07:04:36
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
小弟想做一個(gè)識(shí)別垃圾的機(jī)器人，請(qǐng)問用什么傳感器能識(shí)別垃圾呀！！
2013-07-28 21:04:19
盡管視覺系統(tǒng)是機(jī)器人智能傳感器最通用的方法，卻不是唯一的方法。還有一種6度隨意力傳感器可用來給機(jī)器人提供觸覺響應(yīng)。在要求高精度的組裝中，力傳感器就會(huì)被用來引導(dǎo)力度合適的部件進(jìn)行插入操作，比如，將軸狀
2018-10-26 16:31:33
位置傳感器、力傳感器和機(jī)器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的多個(gè)傳感器功能，保證了機(jī)器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機(jī)器視覺從字面上理解就是使得機(jī)器具備人眼功能進(jìn)行測(cè)量和判斷。機(jī)器視覺系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27
工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度（運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸），機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
掃地機(jī)器人避障可以用超聲波傳感器，現(xiàn)在我想用一個(gè)傳感器來測(cè)地面的清潔度，不同的清潔度吸力不同，但是不會(huì)選擇傳感器，不知道什么傳感器可以達(dá)成這個(gè)目的，基于51單片機(jī)的，求大神指教啊啊啊啊~拜謝~
2016-04-28 13:08:39
和較短的靜區(qū)時(shí)間?！盞laus Kunze 說。通過倍福的標(biāo)準(zhǔn)EtherCAT 端子，完美地實(shí)現(xiàn)了力傳感器和伺服驅(qū)動(dòng)的連接。倍福的 SSI終端從機(jī)器人腿的位置傳感器采集數(shù)據(jù)。機(jī)械臂和軀干
2015-01-21 17:11:24
據(jù)麥姆斯咨詢介紹，控制和通信IC的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2020-08-18 06:41:14
` 智能機(jī)器人的外部傳感器大致可分為力學(xué)傳感器，觸覺傳感器，接近傳感器，視覺傳感器，滑覺傳感器和熱覺傳感器等，對(duì)于智能機(jī)器人來說傳感器是必不可少的一部分，對(duì)于每一個(gè)環(huán)節(jié)傳感器都是很重要的，如此看
2015-01-20 14:56:46
一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈儯阏J(rèn)真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機(jī)器人被視為
2020-08-17 06:00:49
機(jī)器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點(diǎn)是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談?wù)撍鼈?，但你認(rèn)真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
在復(fù)雜環(huán)境中工作的機(jī)器人必須滿足這樣的先決條件：能夠利用傳感器對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行識(shí)別，具有一定的“學(xué)習(xí)”和“自我調(diào)節(jié)”能力。在市場(chǎng)上，有著各種依靠圖像監(jiān)控或力的檢測(cè)來控制機(jī)器人的傳感器，但是仍缺乏“滑移”傳感器，即能夠?qū)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的手指與被握物體之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)進(jìn)行在線檢測(cè)和補(bǔ)償?shù)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器。
2020-04-08 07:39:26
智能機(jī)器人配有許多能夠識(shí)別環(huán)境參數(shù)的ADM238LJR傳感器，可以采集蒸汽成分、現(xiàn)場(chǎng)圖像界面、障礙物等信息。該無線數(shù)據(jù)傳輸控制模塊能夠在上位機(jī)軟件中友好地將準(zhǔn)確的自然環(huán)境信息內(nèi)容顯示在現(xiàn)場(chǎng)，并
2020-11-30 15:10:15
眾所周知，大型工廠都有大量的工業(yè)機(jī)器人，它們與人力一起，為社會(huì)工業(yè)化生產(chǎn)創(chuàng)造更高的價(jià)值。但是，目前的工業(yè)機(jī)器人仍舊在不停地發(fā)生著技術(shù)上的改進(jìn)，特別是伴隨著MEMS加速度傳感器、陀螺儀、壓力傳感器等
2015-02-04 16:35:49
`業(yè)余，想想做一做六足機(jī)器人。但是苦于無大致圖紙，卡在建模的問題上。求六足機(jī)器人的圖紙，有清晰的尺寸就行（主要是腿）。`
2019-03-26 18:43:17
焊接傳感器一款轉(zhuǎn)為焊接機(jī)器人而設(shè)計(jì)的焊縫跟蹤傳感器2020-06-16 09:46焊接機(jī)器人根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同可分為點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)器人和其他焊接機(jī)器人，其中弧焊和點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用較廣。工作中，弧焊機(jī)器人
2020-06-16 09:48:50
焊縫跟蹤：焊接機(jī)器人配焊縫跟蹤傳感器是科技發(fā)展的必然趨勢(shì)隨著先進(jìn)制造技術(shù)的發(fā)展，實(shí)現(xiàn)焊接產(chǎn)品制造的自動(dòng)化與智能化已成為必然趨勢(shì)。目前，采用機(jī)器人焊接已成為焊接自動(dòng)化技術(shù)現(xiàn)代化的主要標(biāo)志。焊接機(jī)器人
2019-08-01 13:47:57
控制和通信 IC 的發(fā)展在實(shí)現(xiàn)下一代的機(jī)器人中起到重要作用。然而，這些復(fù)雜的現(xiàn)代機(jī)器人的核心是許多新的、小型化和低成本的傳感技術(shù)的出現(xiàn)與融合。對(duì)實(shí)現(xiàn)下一代機(jī)器人至關(guān)重要的幾項(xiàng)關(guān)鍵傳感器技術(shù)包括磁性位置傳感器、存在傳感器、手勢(shì)傳感器、力矩傳感器、環(huán)境傳感器和電源管理傳感器。
2019-07-31 07:46:31
，傳感器為機(jī)器人增加了感覺，也為機(jī)器人高精度智能化的工作提供了基礎(chǔ)。下面，就跟著小編來看看當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域最常用的六種傳感器吧。1．二維視覺傳感器二維視覺傳感器主要就是一個(gè)攝像頭，它可以完成物體運(yùn)動(dòng)
2018-11-08 15:52:28
目前國(guó)內(nèi)對(duì)于六維力傳感器的認(rèn)知是怎么樣？國(guó)內(nèi)有哪些做的比較好的品牌呢？而局限性又在哪里有人知道嗎？
2022-12-15 08:29:33
移動(dòng)機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
接觸覺傳感器、力－力矩覺傳感器、壓覺傳感器和滑覺傳感器等。 接觸覺傳感器 用以判斷機(jī)器人(主要指四肢)是否接觸到外界物體或測(cè)量被接觸物體的特征的傳感器。接觸覺傳感器有微動(dòng)開關(guān)、導(dǎo)電橡膠、含碳海綿、碳素
2009-12-16 11:11:30
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時(shí)也因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個(gè)電子模塊，測(cè)量距離在3cm到400cm之間。它可
2018-08-09 15:19:59
機(jī)器人是由計(jì)算機(jī)控制的復(fù)雜機(jī)器，它具有類似人的肢體及感官功能；動(dòng)作程序靈活；有一定程度的智能；在工作時(shí)可以不依賴人的操縱。機(jī)器人傳感器在機(jī)器人的控制中起了非常重要的作用，正因?yàn)橛辛?b class="flag-6" style="color: red">傳感器，機(jī)器人
2019-02-27 23:29:58
的感知器官，是機(jī)器人感知世界的媒介。機(jī)器人的視覺、力覺、觸覺、嗅覺、味覺等對(duì)外部環(huán)境的感知能力都是由傳感器傳輸?shù)摹２⑶遥?b class="flag-6" style="color: red">傳感器還可用來檢測(cè)機(jī)器人自身的工作狀態(tài)，以及機(jī)器人探測(cè)外部工作環(huán)境和對(duì)象狀態(tài)，能夠按照
2019-08-21 09:18:00
公司的酷卡機(jī)器人有一個(gè)調(diào)零的程序，就是把機(jī)器人移動(dòng)靠近到防護(hù)圍欄上的一個(gè)傳感器，直到觸發(fā)傳感器動(dòng)作。在機(jī)器人發(fā)生碰撞后就提示要求調(diào)零，但一直沒搞明白這樣做目的是什么，希望知道的朋友指點(diǎn)一下。
2015-01-14 14:35:30
0引言傳感器技術(shù)是仿人機(jī)器人研究的關(guān)鍵技術(shù)之一。仿人機(jī)器人之所以能在已知或未知的環(huán)境中完成一定的作業(yè)功能，是因?yàn)樗軌蛲ㄟ^傳感器感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài)，獲得反饋信息，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿
2019-07-29 06:09:58
自然流暢的便是配置在其主體的電機(jī)與傳感器的組合。本期推文將深入探討推動(dòng)機(jī)器人進(jìn)步的高精度“TMR傳感器”的秘密?！ 》?wù)機(jī)器人市場(chǎng)即將迎來騰飛 在制造和物流一線、醫(yī)療設(shè)施與福利設(shè)施以及家庭等各種各樣
2022-03-04 14:41:19
HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，HM06L六軸協(xié)作機(jī)器人工作半徑達(dá)到1508mm，是目前市場(chǎng)上負(fù)載3kg以上臂展最大的智能協(xié)作機(jī)器人，也是海默協(xié)作機(jī)器人
2021-12-24 14:10:45
HM06協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)6公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度。海默HM系列協(xié)作機(jī)器人融合高精度力控、機(jī)器視覺和AI技術(shù)，能夠適應(yīng)不確定的工作環(huán)境，具有極高的靈活度、精確性和安全性，可以極大
2021-12-24 14:15:55
HM12六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)12公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度。工作半徑達(dá)到1300mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行包裝和碼垛等任務(wù)。 海默HM系列協(xié)作
2021-12-24 14:22:17
HM16六軸協(xié)作機(jī)器人可以自動(dòng)處理重達(dá)16公斤以上的任務(wù)并且不會(huì)降低精確度，它是目前海默協(xié)作機(jī)器人系列中負(fù)載最大的機(jī)器人。工作半徑達(dá)到1010mm，因此它可以在不同操作區(qū)域之間距離較大的設(shè)施中執(zhí)行
2021-12-24 14:27:10
HPS-FT系列傳感器是高性能的數(shù)字式六維力傳感器，產(chǎn)品擁有多項(xiàng)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可對(duì)機(jī)器人X、Y、Z三個(gè)空間坐標(biāo)軸上的力和力矩的精確測(cè)量。該傳感器采用應(yīng)變體結(jié)構(gòu)，具備更高的信噪比和靈敏度和良好的抗過載
2022-02-26 15:56:33
人類手指觸覺才能完成的小部件裝配任務(wù)，如手機(jī)或電腦裝配生產(chǎn)線，通過加裝多維力覺傳感器，機(jī)器人也能夠被賦予觸覺，協(xié)助人類或獨(dú)立完成這些工作，這將極大的提高生產(chǎn)效率。擁有了多維力覺傳感器的機(jī)器人即擁有
2018-08-28 11:05:03
186 賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
2018-08-28 14:59:564827 一般說來，機(jī)器人是沒有觸覺的，但是他們也可以“進(jìn)化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機(jī)器人多維力覺傳感器，機(jī)器人便能夠擁有觸覺，并且在簡(jiǎn)單的環(huán)境中操縱物體，同時(shí)不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:43419 工業(yè)機(jī)器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機(jī)器人測(cè)量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測(cè)量與傳感器和物體接觸相關(guān)的參數(shù)。工業(yè)機(jī)器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機(jī)器人能夠在結(jié)構(gòu)較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度
2024-03-11 08:39:47111
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