智能感知將是機器人應(yīng)用支撐的技術(shù)核心之一

（文章來源：機器人庫）

安防機器人是一種專門應(yīng)用于安保巡邏和服務(wù)的移動機器人，它除了需要解決移動機器人的關(guān)鍵共性技術(shù)外，還需要解決以下與安防應(yīng)用目標和環(huán)境密切相關(guān)的關(guān)鍵核心技術(shù)。例如巡邏安保服務(wù)機器人，要賦予巡邏機器人至關(guān)重要感知能力如機器人視覺、周身感知、云能力等方面，同時還需要把傳統(tǒng)安防手段和巡邏機器人的結(jié)合，從安全入手做服務(wù)機器人。

巡邏機器人的核心能力就是以機器視覺為核心的觀察判別能力，安防企業(yè)將自身深度積累的高清視頻監(jiān)控技術(shù)、圖像增強現(xiàn)實技術(shù)、人臉識別技術(shù)、車牌識別技術(shù)以及云計算平臺和大數(shù)據(jù)分析處理能力，來快速構(gòu)建機器人的視覺，同時結(jié)合移動式特點，對視頻抖動、智能分析算法、雙目識別、多目全景視覺做了諸多優(yōu)化，使得巡邏機器人初步具備類人屬性，這就是安防基礎(chǔ)帶來的技術(shù)優(yōu)勢。

智能識別和警情判斷是應(yīng)用安防機器人的高級目標，與傳統(tǒng)的靜態(tài)視頻監(jiān)控系統(tǒng)相比，安防機器人所獲得的圖像背景是動態(tài)變化的，這給圖像處理帶來了較大的難度，但是由于安防機器人具有抵近偵察的條件，又給提高識別能力帶來了新的機遇。

智能識別以圖像識別技術(shù)為基礎(chǔ)，并與聲音、振動、溫度、易燃易爆氣體傳感器進行信息融合，能夠通過智能推理進行安保狀態(tài)判別，實現(xiàn)安全預(yù)警。

攝像頭采集到監(jiān)控圖像后，如果存在人臉則從原始圖像中分理出面像，并建模抽象為面紋編碼。利用數(shù)據(jù)庫中注冊的已有面紋編碼，與當前獲得的面紋編碼進行對比，發(fā)現(xiàn)匹配就實現(xiàn)了身份認證。異常行為識別主要是針對攝像機中獲得的含有人的運動圖像序列進行分析處理，包括運動檢測、特征提取與處理和識別分類三個階段。能在遠距離或低視頻質(zhì)量下實現(xiàn)異常判斷，與人臉識別技術(shù)形成互補。根據(jù)身份認證和行為識別兩部分的結(jié)果評估安全預(yù)警系數(shù)，當該系數(shù)超過一定閥值時則馬上啟動安全預(yù)警程序。

安防機器人運營管理平臺是實現(xiàn)安防機器人有效運行的軟件系統(tǒng)，主要包括視頻與傳感數(shù)據(jù)監(jiān)控、危險報警與安全預(yù)警、任務(wù)調(diào)度與運行狀態(tài)監(jiān)控、機器人遠程操控等功能模塊。

機器人運營管理平臺由接入層、服務(wù)層、應(yīng)用層和展現(xiàn)層組成。接入層的任務(wù)是實現(xiàn)對各類機器人的信息對接，獲取機器人的實時信息和狀態(tài)，并實現(xiàn)對機器人的控制；服務(wù)層需實現(xiàn)各類后臺支撐服務(wù)，包括語音識別、視頻分發(fā)、報警流轉(zhuǎn)、任務(wù)調(diào)度等；應(yīng)用層是基于業(yè)務(wù)管理的應(yīng)用實現(xiàn)，包括現(xiàn)場的音視頻交互、報警信息的展現(xiàn)與處理、媒體信息的播放等；展現(xiàn)層為瀏覽器和手機的應(yīng)用客戶端，基于不同終端實現(xiàn)相應(yīng)的操作功能。

安防機器人具有抵近偵察和主動介入的能力，將給安防行業(yè)帶來新的發(fā)展機遇，推動動靜結(jié)合的智能安保服務(wù)體系建設(shè)。國內(nèi)外已經(jīng)有一批安防和機器人企業(yè)開展了安防機器人的研發(fā)和應(yīng)用，目前尚處于市場培育階段，但是市場潛力巨大。導(dǎo)航定位、圖像傳輸、智能識別和管理軟件是安防機器人需要重點解決的關(guān)鍵核心技術(shù)，攻克這些技術(shù)難關(guān)將為安防機器人的產(chǎn)業(yè)化掃清障礙。

在未來，會有成千上萬的機器人都在不同領(lǐng)域同步工作，那么如何管理、如何演進就成為了關(guān)鍵性的問題，因此基于云服務(wù)的服務(wù)機器人將會是未來發(fā)展趨勢。

在云服務(wù)方面，根據(jù)不同的用戶需求來解決公有云、私有云的部署問題，同時結(jié)合特殊的應(yīng)用場景，也可以打造混合云。在公有云方面，用戶通過手機APP就可以實現(xiàn)機器人的在線管理和設(shè)備診斷，徹底互聯(lián)網(wǎng)化;而私有云部署是保障高端用戶內(nèi)網(wǎng)安全方面的需要，預(yù)留了公有云接口，也是可以隨時升級為混合云模式的。以便于通過云服務(wù)來實現(xiàn)知識的積累和共享，并可以逐步拓展升級。

另外，隨著AI技術(shù)的不斷發(fā)展，在機器人交互方面，根據(jù)機器人的高度和結(jié)構(gòu)的打造物體、聲音、圖像等各個方面識別，來打造接近人類甚至等同于人類的高水平語音交互能力。
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