什么是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)? 眾所周知,人類擅長(zhǎng)解決各種挑戰(zhàn)性的問題,從低級(jí)的運(yùn)動(dòng)控制(如:步行、跑步、打網(wǎng)球)到高級(jí)的認(rèn)知任務(wù)。
2023-07-01 10:29:501002 楊強(qiáng)教授認(rèn)為,DeepMind把端到端的深度學(xué)習(xí)應(yīng)用在強(qiáng)化學(xué)習(xí)上,使得強(qiáng)化學(xué)習(xí)能夠應(yīng)付大數(shù)據(jù),因此能在圍棋上把人類完全擊倒,它做到這樣是通過完全的自學(xué)習(xí)、自我修煉、自我改正,然后一個(gè)一個(gè)迭代。楊強(qiáng)還指出,搜索和學(xué)習(xí)的結(jié)合才是人工智能的發(fā)展方向。未來,遷移學(xué)習(xí)會(huì)是這個(gè)問題的解決途徑。
2016-04-29 14:44:466042 ` 深度學(xué)習(xí)不但使得機(jī)器學(xué)習(xí)能夠?qū)崿F(xiàn)眾多的應(yīng)用,而且拓展了人工智能的領(lǐng)域范圍,并使得機(jī)器輔助功能都變?yōu)榭赡?。其?yīng)用領(lǐng)域正在加速滲透到很多領(lǐng)域,也催生了深度學(xué)習(xí)與其它應(yīng)用技術(shù)的加速融合,為提升一線
2017-03-22 17:16:00
機(jī)器學(xué)習(xí)的未來在工業(yè)領(lǐng)域采用機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)工業(yè)人工智能生態(tài)系統(tǒng)
2020-12-16 07:47:35
機(jī)器學(xué)習(xí)的未來在工業(yè)領(lǐng)域采用機(jī)器學(xué)習(xí)機(jī)器學(xué)習(xí)和大數(shù)據(jù)
2021-01-27 06:02:18
機(jī)器人技術(shù)和機(jī)器學(xué)習(xí)正成為嵌入式系統(tǒng)硬件和軟件供應(yīng)商的下一個(gè)重大事件。嵌入式系統(tǒng)可以通過網(wǎng)絡(luò)連接和物聯(lián)網(wǎng)(IoT)來傳遞信息、共享資源。無論是智能,低能耗,邊緣設(shè)備,中間網(wǎng)關(guān)還是計(jì)算節(jié)點(diǎn),都需要
2021-12-20 06:03:10
的產(chǎn)品建造出完美的機(jī)器人。事實(shí)上,即使是TI的實(shí)習(xí)生也有機(jī)會(huì)參與到輕松、有趣的機(jī)器人設(shè)計(jì)中。每年夏天,TI都會(huì)舉辦各種類型的DIY活動(dòng),并鼓勵(lì)實(shí)習(xí)生們積極參與。在這里,他們將基于TI的技術(shù)在競(jìng)爭(zhēng)激烈
2018-09-11 11:22:03
各位技術(shù)大神們,我想學(xué)習(xí)機(jī)器人技術(shù),由于沒有學(xué)習(xí)過機(jī)械工程類的課程,大學(xué)學(xué)得是化學(xué)專業(yè),物理數(shù)學(xué)基礎(chǔ)都還比較好,請(qǐng)大神們推薦及指點(diǎn)迷津:1. 比較好的機(jī)器人入門書籍有哪些?2. 廣東比較好的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)有哪些?最好是東莞、惠州或深圳的,因?yàn)槲以谶@三城市的交界處工作。謝謝大神們的幫助。
2016-06-12 23:39:14
列舉部分學(xué)習(xí)過程中接觸的部分書籍,部分有中文版,部分有更新版本。1.機(jī)器人基礎(chǔ)書籍適合入門的書籍:機(jī)器人學(xué)機(jī)器人建模規(guī)劃與控制機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺與控制——MATLAB算法基礎(chǔ)機(jī)器人學(xué)導(dǎo)論——分析控制
2019-05-22 06:53:10
機(jī)器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機(jī)器人的電機(jī)傳動(dòng)控制坐標(biāo)系是怎樣確定的,是基于什么控制原理,學(xué)習(xí)機(jī)器人的控制理論有哪些比較經(jīng)典的書籍,求大神指導(dǎo)?
2013-06-10 17:03:57
如何定義機(jī)器人?機(jī)器人工程師學(xué)習(xí)計(jì)劃分享
2021-12-20 06:11:57
深度策略梯度-DDPG,PPO等第一天9:00-12:0014:00-17:00一、強(qiáng)化學(xué)習(xí)概述1.強(qiáng)化學(xué)習(xí)介紹 2.強(qiáng)化學(xué)習(xí)與其它機(jī)器學(xué)習(xí)的不同3.強(qiáng)化學(xué)習(xí)發(fā)展歷史4.強(qiáng)化學(xué)習(xí)典型應(yīng)用5.強(qiáng)化學(xué)習(xí)
2022-04-21 14:57:39
一:深度學(xué)習(xí)DeepLearning實(shí)戰(zhàn)時(shí)間地點(diǎn):1 月 15日— 1 月18 日二:深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心技術(shù)實(shí)戰(zhàn)時(shí)間地點(diǎn): 1 月 27 日— 1 月30 日(第一天報(bào)到 授課三天;提前環(huán)境部署 電腦
2021-01-09 17:01:54
創(chuàng)客們的最酷“玩具” 智能無人機(jī)、自主機(jī)器人、智能攝像機(jī)、自動(dòng)駕駛……今年最令硬件創(chuàng)客們著迷的詞匯,想必就是這些一線“網(wǎng)紅”了。而這些網(wǎng)紅的背后,幾乎都和計(jì)算機(jī)視覺與深度學(xué)習(xí)密切相關(guān)?! ?b class="flag-6" style="color: red">深度學(xué)習(xí)
2021-07-19 06:17:28
一:深度學(xué)習(xí)DeepLearning實(shí)戰(zhàn)時(shí)間地點(diǎn):1 月 15日— 1 月18 日二:深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)核心技術(shù)實(shí)戰(zhàn)時(shí)間地點(diǎn): 1 月 27 日— 1 月30 日(第一天報(bào)到 授課三天;提前環(huán)境部署 電腦
2021-01-10 13:42:26
C語言教學(xué)機(jī)器人將C語言的各種表達(dá)式、語法、關(guān)鍵詞、邏輯結(jié)構(gòu)和數(shù)據(jù)類型等教學(xué)內(nèi)容融入到一系列循序漸進(jìn)的教學(xué)機(jī)器人制作和競(jìng)賽項(xiàng)目中,直接在項(xiàng)目應(yīng)用和競(jìng)賽過程中學(xué)習(xí)C語言,實(shí)現(xiàn)了“做中學(xué)、學(xué)中賽、賽中會(huì)
2016-03-23 17:33:14
第十章:深度學(xué)習(xí)MATLAB實(shí)現(xiàn)第十一章:機(jī)器學(xué)習(xí)與深度學(xué)習(xí)Python實(shí)現(xiàn)第十二章:經(jīng)驗(yàn)分享與問題答疑課程講座,研討與案例講解分析結(jié)合;培訓(xùn)后頒發(fā)證書。聯(lián)系人:劉老師 手機(jī):1***ze]報(bào)名QQ
2018-10-23 16:51:05
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計(jì)成果:學(xué)生在學(xué)習(xí)過程中學(xué)會(huì)解決問題、自足思考4、試用計(jì)劃:1、拿到機(jī)器后,首先我將會(huì)把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開展專題課程,講述使用方法3、學(xué)生開始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
首先說說什么是TI-RSLK(中國(guó)版)機(jī)器人系統(tǒng)學(xué)習(xí)套件吧。TI-RSLK 中國(guó)版是一款適合用于機(jī)器人入門學(xué)習(xí)的移動(dòng)機(jī)器人套件,該套件可以幫助學(xué)生了解機(jī)器人系統(tǒng)的組成和工作方式。TI-RSLK 中國(guó)
2022-02-11 06:42:17
預(yù)期的結(jié)果,它的表現(xiàn)就越好。機(jī)器學(xué)習(xí)有兩個(gè)被廣泛接受的定義?!?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器學(xué)習(xí)是一個(gè)研究領(lǐng)域,它賦予計(jì)算機(jī)不需要明確編程就能學(xué)習(xí)的能力。”這是一個(gè)非正式的定義。湯姆米切爾提供了一個(gè)現(xiàn)代的定義,這更好地說明
2022-03-22 11:19:16
強(qiáng)化學(xué)習(xí)的另一種策略(二)
2019-04-03 12:10:44
入門工業(yè)機(jī)器人半年了,學(xué)習(xí)過程中發(fā)現(xiàn)了一些不錯(cuò)的資源,分享給大家,很適合入門學(xué)習(xí)。我是教材和視頻結(jié)合著看的,教材選的張明文主編的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)專業(yè)“十三五”規(guī)劃教材系列,很實(shí)用,也比較容易看懂。這個(gè)
2018-01-15 14:30:06
四足機(jī)器人屬于復(fù)雜機(jī)電系統(tǒng),需要綜合生物、機(jī)械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、靈巧運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、高性能驅(qū)動(dòng)器制造,行走穩(wěn)定性控制、強(qiáng)化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個(gè)研究方向。其中,機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)是保障四足
2021-09-15 06:54:01
——工業(yè)機(jī)器人的智能化程度要求也越來越高,采用深度學(xué)習(xí)技術(shù)為工業(yè)機(jī)器人賦能是目前各大廠商的統(tǒng)一認(rèn)知。本文結(jié)合實(shí)際案例,簡(jiǎn)要說明一下智能機(jī)器人的實(shí)現(xiàn)流程。一、智能機(jī)器人概念 人工智能技術(shù),其主要作用就是用
2018-05-31 09:36:03
人可以有自我學(xué)習(xí)的技能,而機(jī)器人只能被灌輸既定的知識(shí)嗎?如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自我學(xué)習(xí)?考慮一個(gè)罐子,里面裝著橙色和綠色的彈珠。如何估計(jì)里面的橙色彈珠比例?一種方法是抽樣。如果樣本大小為N,樣本中橙色彈珠
2016-03-04 10:34:38
`如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?對(duì)于一個(gè)還沒入門的想學(xué)機(jī)器人的小白而言,想快速見到成效的的話,找一所對(duì)自己胃口的機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu)是很關(guān)鍵的,當(dāng)然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
本文討論毫米波技術(shù)如何為自主機(jī)器人提供邊緣智能,使傳感器能夠做出實(shí)時(shí)決策,以減緩或停止機(jī)器人,并確保其在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中的持續(xù)性能。 TI毫米波傳感器可用于旨在幫助工業(yè)機(jī)器人避免碰撞的系統(tǒng)中
2022-11-09 08:08:49
江智暖心機(jī)器人主要服務(wù)于少兒學(xué)習(xí)教育以及老年人康養(yǎng)領(lǐng)域
2022-03-22 08:00:05
深圳市江智工業(yè)技術(shù)有限公司是專注于人工智能機(jī)器人以及高端智能交通裝備全球市場(chǎng)研究,專業(yè)創(chuàng)新研發(fā)定制設(shè)計(jì)策劃推廣,先進(jìn)技能培訓(xùn),技術(shù)科研成果轉(zhuǎn)化,大數(shù)據(jù)分析以及江智機(jī)器人,江智外送箱外送裝備專業(yè)生產(chǎn)制造等快速預(yù)見市場(chǎng)導(dǎo)向型綜合實(shí)體。
2022-03-23 21:07:39
江智小暖心機(jī)器人可應(yīng)用于少兒學(xué)習(xí)(避免網(wǎng)上學(xué)習(xí)輔導(dǎo)不自覺游覽其它內(nèi)容) 老人陪伴 x協(xié)助老板 商務(wù)服務(wù)等
2022-04-16 07:38:34
小霸王學(xué)習(xí)機(jī)
小霸王學(xué)習(xí)機(jī)是小霸王公司自主研發(fā)的電
2009-12-22 12:05:225738 強(qiáng)化學(xué)習(xí)在RoboCup帶球任務(wù)中的應(yīng)用_劉飛
2017-03-14 08:00:000 界聲譽(yù)卓著。在此前接受CSDN采訪時(shí),楊強(qiáng)介紹了他目前的主要工作致力于一個(gè)將深度學(xué)習(xí)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和遷移學(xué)習(xí)有機(jī)結(jié)合的Reinforcement Transfer Learning(RTL)體系的研究。那么,這個(gè)技術(shù)框架對(duì)工業(yè)界的實(shí)際應(yīng)用有什么用的實(shí)際意義?在本文中,CSDN結(jié)合楊強(qiáng)的另外一個(gè)身份國(guó)內(nèi)人工智能創(chuàng)業(yè)
2017-10-09 18:23:180 針對(duì)生物神經(jīng)細(xì)胞所具有的非聯(lián)合型學(xué)習(xí)機(jī)制,設(shè)計(jì)了具有非聯(lián)合型學(xué)習(xí)機(jī)制的新型神經(jīng)元模型學(xué)習(xí)神經(jīng)元。首先,研究了非聯(lián)合型學(xué)習(xí)機(jī)制中習(xí)慣化學(xué)習(xí)機(jī)制和去習(xí)慣化學(xué)習(xí)機(jī)制的簡(jiǎn)化描述;其次,建立了習(xí)慣化和去習(xí)慣化學(xué)習(xí)機(jī)
2017-11-29 10:52:540 與監(jiān)督機(jī)器學(xué)習(xí)不同,在強(qiáng)化學(xué)習(xí)中,研究人員通過讓一個(gè)代理與環(huán)境交互來訓(xùn)練模型。當(dāng)代理的行為產(chǎn)生期望的結(jié)果時(shí),它得到正反饋。例如,代理人獲得一個(gè)點(diǎn)數(shù)或贏得一場(chǎng)比賽的獎(jiǎng)勵(lì)。簡(jiǎn)單地說,研究人員加強(qiáng)了代理人的良好行為。
2018-07-13 09:33:0024321 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DRL自提出以來, 已在理論和應(yīng)用方面均取得了顯著的成果。尤其是谷歌DeepMind團(tuán)隊(duì)基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DRL研發(fā)的AlphaGo,將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DRL成推上新的熱點(diǎn)和高度,成為人工智能歷史上一個(gè)新的里程碑。因此,深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)DRL非常值得研究。
2018-06-29 18:36:0027596 薩頓在專訪中(再次)科普了強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),并談到了這項(xiàng)技術(shù)的潛力,以及接下來的發(fā)展方向:預(yù)測(cè)學(xué)習(xí)
2017-12-27 09:07:1510857 本文提出了一種LCS和LS-SVM相結(jié)合的多機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,LS-SVM獲得的最優(yōu)學(xué)習(xí)策略作為L(zhǎng)CS的初始規(guī)則集。LCS通過與環(huán)境的交互,能更快發(fā)現(xiàn)指導(dǎo)多機(jī)器人強(qiáng)化學(xué)習(xí)的規(guī)則,為強(qiáng)化學(xué)習(xí)系統(tǒng)
2018-01-09 14:43:490 傳統(tǒng)上,強(qiáng)化學(xué)習(xí)在人工智能領(lǐng)域占據(jù)著一個(gè)合適的地位。但強(qiáng)化學(xué)習(xí)在過去幾年已開始在很多人工智能計(jì)劃中發(fā)揮更大的作用。
2018-03-03 14:16:563924 SAC-X是一種通用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法,未來可以應(yīng)用于機(jī)器人以外的更廣泛領(lǐng)域
2018-03-19 14:45:481746 用強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法教機(jī)器人(模擬器里的智能體),能學(xué)會(huì)的動(dòng)作花樣繁多,細(xì)致到拿東西、豪放到奔跑都能搞定,還可以給機(jī)器人設(shè)置一個(gè)明確的目的。但是,總難免上演一些羞恥或驚喜play。
2018-04-13 11:00:329514 Q-learning和SARSA是兩種最常見的不理解環(huán)境強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,這兩者的探索原理不同,但是開發(fā)原理是相似的。Q-learning是一種離線學(xué)習(xí)算法,智能體需要從另一項(xiàng)方案中學(xué)習(xí)到行為a*的價(jià)值
2018-04-15 10:32:2212973 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是智能系統(tǒng)從環(huán)境到行為映射的學(xué)習(xí),以使獎(jiǎng)勵(lì)信號(hào)(強(qiáng)化信號(hào))函數(shù)值最大,強(qiáng)化學(xué)習(xí)不同于連接主義學(xué)習(xí)中的監(jiān)督學(xué)習(xí),主要表現(xiàn)在教師信號(hào)上,強(qiáng)化學(xué)習(xí)中由環(huán)境提供的強(qiáng)化信號(hào)是對(duì)產(chǎn)生動(dòng)作的好壞作一種評(píng)價(jià)
2018-05-30 06:53:001234 自動(dòng)駕駛汽車首先是人工智能問題,而強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)重要分支,是多學(xué)科多領(lǐng)域交叉的一個(gè)產(chǎn)物。今天人工智能頭條給大家介紹強(qiáng)化學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛的一個(gè)應(yīng)用案例,無需3D地圖也無需規(guī)則,讓汽車從零開始在二十分鐘內(nèi)學(xué)會(huì)自動(dòng)駕駛。
2018-07-10 09:00:294676 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是人工智能基本的子領(lǐng)域之一,在強(qiáng)化學(xué)習(xí)的框架中,智能體通過與環(huán)境互動(dòng),來學(xué)習(xí)采取何種動(dòng)作能使其在給定環(huán)境中的長(zhǎng)期獎(jiǎng)勵(lì)最大化,就像在上述的棋盤游戲寓言中,你通過與棋盤的互動(dòng)來學(xué)習(xí)。
2018-07-15 10:56:3717106 結(jié)合 DL 與 RL 的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Deep Reinforcement Learning, DRL)迅速成為人工智能界的焦點(diǎn)。
2018-08-09 10:12:435789 據(jù)報(bào)道,俄科學(xué)院精密機(jī)械與計(jì)算技術(shù)研究所在“智能”股份公司的參與下,對(duì)一臺(tái)自主學(xué)習(xí)機(jī)器人進(jìn)行了試驗(yàn)。
2018-08-14 09:43:003792 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的理論、自動(dòng)駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀以及問題、深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在自動(dòng)駕駛技術(shù)當(dāng)中的應(yīng)用及基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的禮讓自動(dòng)駕駛研究。
2018-08-18 10:19:574854 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種訓(xùn)練主體最大化獎(jiǎng)勵(lì)的學(xué)習(xí)機(jī)制,對(duì)于目標(biāo)條件下的強(qiáng)化學(xué)習(xí)來說可以將獎(jiǎng)勵(lì)函數(shù)設(shè)為當(dāng)前狀態(tài)與目標(biāo)狀態(tài)之間距離的反比函數(shù),那么最大化獎(jiǎng)勵(lì)就對(duì)應(yīng)著最小化與目標(biāo)函數(shù)的距離。
2018-09-24 10:11:006779 之前接觸的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法都是單個(gè)智能體的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法,但是也有很多重要的應(yīng)用場(chǎng)景牽涉到多個(gè)智能體之間的交互。
2018-11-02 16:18:1521017 OpenAI 近期發(fā)布了一個(gè)新的訓(xùn)練環(huán)境 CoinRun,它提供了一個(gè)度量智能體將其學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)活學(xué)活用到新情況的能力指標(biāo),而且還可以解決一項(xiàng)長(zhǎng)期存在于強(qiáng)化學(xué)習(xí)中的疑難問題——即使是廣受贊譽(yù)的強(qiáng)化算法在訓(xùn)練過程中也總是沒有運(yùn)用監(jiān)督學(xué)習(xí)的技術(shù)。
2019-01-01 09:22:002122 了一種人工智能系統(tǒng),即通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)來學(xué)習(xí)走路,簡(jiǎn)單來說,就是教“一個(gè)四足機(jī)器人來穿越熟悉和不熟悉的地形”。
2019-01-03 09:50:133286 部門的科學(xué)家們,在Arxiv.org上發(fā)表《通過深度強(qiáng)化學(xué)習(xí),來學(xué)習(xí)走路》,它描述一個(gè)人工智能系統(tǒng),教一個(gè)長(zhǎng)了四只腳的機(jī)器人穿越熟悉和不熟悉地形。
2019-01-03 10:08:52829 Google AI 與 DeepMind 合作推出深度規(guī)劃網(wǎng)絡(luò) (PlaNet),這是一個(gè)純粹基于模型的智能體,能從圖像輸入中學(xué)習(xí)世界模型,完成多項(xiàng)規(guī)劃任務(wù),數(shù)據(jù)效率平均提升50倍,強(qiáng)化學(xué)習(xí)又一突破。
2019-02-17 09:30:283036 ANYMAL與被植入了硬性程序的機(jī)器人不同,在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的加持下,ANYMAL具有自我學(xué)習(xí)、自我升級(jí)的能力,因而能適應(yīng)更多場(chǎng)景。
2019-03-21 10:07:346510 近日,Reddit一位網(wǎng)友根據(jù)近期OpenAI Five、AlphaStar的表現(xiàn),提出“深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是否已經(jīng)到達(dá)盡頭”的問題。
2019-05-10 16:34:592313 學(xué)習(xí)機(jī)器人并非僅僅是學(xué)習(xí)機(jī)器人知識(shí),而是學(xué)習(xí)通向未來的方法。中國(guó)孩子缺少的不是知識(shí),而是觀點(diǎn)。提出問題在很多時(shí)候比解決問題更重要,解決問題靠知識(shí)和經(jīng)驗(yàn),提出問題是科學(xué)乃至人類進(jìn)步的起點(diǎn)和源泉。如果蘋果
2019-06-01 10:48:546090 在谷歌最新的論文中,研究人員提出了“非政策強(qiáng)化學(xué)習(xí)”算法OPC,它是強(qiáng)化學(xué)習(xí)的一種變體,它能夠評(píng)估哪種機(jī)器學(xué)習(xí)模型將產(chǎn)生最好的結(jié)果。數(shù)據(jù)顯示,OPC比基線機(jī)器學(xué)習(xí)算法有著顯著的提高,更加穩(wěn)健可靠。
2019-06-22 11:17:083374 深度學(xué)習(xí)也增強(qiáng)了強(qiáng)化學(xué)習(xí)這一已存在的領(lǐng)域。
2019-07-11 16:06:461464 強(qiáng)化學(xué)習(xí)非常適合實(shí)現(xiàn)自主決策,相比之下監(jiān)督學(xué)習(xí)與無監(jiān)督學(xué)習(xí)技術(shù)則無法獨(dú)立完成此項(xiàng)工作。
2019-12-10 14:34:571092 可靠和穩(wěn)定的運(yùn)動(dòng)一直是有腿機(jī)器人最根本的挑戰(zhàn)之一。深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(深度RL)已成為一種有前途的自主開發(fā)此類控制策略的方法。最近,一個(gè)名為Rainbow Dash的機(jī)器人就用此方法自學(xué)了走路。這只四腳機(jī)器只需要幾個(gè)小時(shí)就可以學(xué)會(huì)向前和向后行走,并在此過程中左右旋轉(zhuǎn)。
2020-03-05 13:36:54737 本文檔的主要內(nèi)容詳細(xì)介紹的是深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的筆記資料免費(fèi)下載。
2020-03-10 08:00:000 深度學(xué)習(xí)DL是機(jī)器學(xué)習(xí)中一種基于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的方法。深度學(xué)習(xí)DL有監(jiān)督和非監(jiān)督之分,都已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。強(qiáng)化學(xué)習(xí)RL是通過對(duì)未知環(huán)境一邊探索一邊建立環(huán)境模型以及學(xué)習(xí)得到一個(gè)最優(yōu)策略。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)中一種快速、高效且不可替代的學(xué)習(xí)算法。
2020-05-16 09:20:403150 深度學(xué)習(xí)DL是機(jī)器學(xué)習(xí)中一種基于對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行表征學(xué)習(xí)的方法。深度學(xué)習(xí)DL有監(jiān)督和非監(jiān)督之分,都已經(jīng)得到廣泛的研究和應(yīng)用。強(qiáng)化學(xué)習(xí)RL是通過對(duì)未知環(huán)境一邊探索一邊建立環(huán)境模型以及學(xué)習(xí)得到一個(gè)最優(yōu)策略。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)中一種快速、高效且不可替代的學(xué)習(xí)算法。
2020-06-13 11:39:405530 近期,有不少報(bào)道強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法在 GO、Dota 2 和 Starcraft 2 等一系列游戲中打敗了專業(yè)玩家的新聞。強(qiáng)化學(xué)習(xí)是一種機(jī)器學(xué)習(xí)類型,能夠在電子游戲、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛等復(fù)雜應(yīng)用中運(yùn)用人工智能。
2020-07-27 08:50:15715 隨著數(shù)據(jù)科學(xué)(Data Science)技術(shù)的興起,人工智能(ArtificialIntelligence)、機(jī)器學(xué)習(xí)(Machine Learning) 成為近幾年來計(jì)算機(jī)科學(xué)界十分熱門的研究領(lǐng)域
2020-08-07 16:02:40773 本節(jié)概述機(jī)器學(xué)習(xí)及其三個(gè)分類(監(jiān)督學(xué)習(xí)、非監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí))。首先,與機(jī)器學(xué)習(xí)相關(guān)的術(shù)語有人工智能(Artificial Intelligence,AI)、機(jī)器學(xué)習(xí)(Machine Learning,ML)、強(qiáng)化學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)等,這里對(duì)這些術(shù)語進(jìn)行簡(jiǎn)單的整理。
2020-08-14 12:24:4723092 強(qiáng)化學(xué)習(xí)屬于機(jī)器學(xué)習(xí)中的一個(gè)子集,它使代理能夠理解在特定環(huán)境中執(zhí)行特定操作的相應(yīng)結(jié)果。目前,相當(dāng)一部分機(jī)器人就在使用強(qiáng)化學(xué)習(xí)掌握種種新能力。
2020-11-06 15:33:491552 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)是深度學(xué)習(xí)與強(qiáng)化學(xué)習(xí)相結(jié)合的產(chǎn)物,它集成了深度學(xué)習(xí)在視覺等感知問題上強(qiáng)大的理解能力,以及強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策能力,實(shí)現(xiàn)了...
2020-12-10 18:32:50374 RLax(發(fā)音為“ relax”)是建立在JAX之上的庫,它公開了用于實(shí)施強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能體的有用構(gòu)建塊。。報(bào)道:深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)室作者:DeepRL ...
2020-12-10 18:43:23499 本文主要介紹深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)在任務(wù)型對(duì)話上的應(yīng)用,兩者的結(jié)合點(diǎn)主要是將深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)應(yīng)用于任務(wù)型對(duì)話的策略學(xué)習(xí)上來源:騰訊技術(shù)工程微信號(hào)
2020-12-10 19:02:45781 機(jī)器學(xué)習(xí)可以分為監(jiān)督學(xué)習(xí),半監(jiān)督學(xué)習(xí),非監(jiān)督學(xué)習(xí),強(qiáng)化學(xué)習(xí),深度學(xué)習(xí)等。監(jiān)督學(xué)習(xí)是先用帶有標(biāo)簽的數(shù)據(jù)集合學(xué)習(xí)得到一個(gè)模型,然后再使用這個(gè)模型對(duì)新的標(biāo)本進(jìn)行預(yù)測(cè)。格物斯坦認(rèn)為:帶標(biāo)簽的數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取
2021-03-12 16:01:272908 覺信息的理解可以被再現(xiàn)甚至超越。借助深度學(xué)習(xí),作為機(jī)器學(xué)習(xí)的一部分,可以在應(yīng)用實(shí)例的基礎(chǔ)上學(xué)習(xí)和訓(xùn)練復(fù)雜的關(guān)系。 機(jī)器學(xué)習(xí)中的另一種技術(shù)是例如“超級(jí)矢量機(jī)”。與深度學(xué)習(xí)相比,必須手動(dòng)定義和驗(yàn)證功能。在深度學(xué)習(xí)中
2021-03-12 16:11:007763 強(qiáng)化學(xué)習(xí)( Reinforcement learning,RL)作為機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域中與監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)并列的第三種學(xué)習(xí)范式,通過與環(huán)境進(jìn)行交互來學(xué)習(xí),最終將累積收益最大化。常用的強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法分為
2021-04-08 11:41:5811 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(DRL)作為機(jī)器學(xué)習(xí)的重要分攴,在 Alphago擊敗人類后受到了廣泛關(guān)注。DRL以種試錯(cuò)機(jī)制與環(huán)境進(jìn)行交互,并通過最大化累積獎(jiǎng)賞最終得到最優(yōu)策略。強(qiáng)化學(xué)習(xí)可分為無模型強(qiáng)化學(xué)習(xí)和模型
2021-04-12 11:01:529 當(dāng)機(jī)器人遇見強(qiáng)化學(xué)習(xí),會(huì)碰出怎樣的火花? 一名叫 Cassie 的機(jī)器人,給出了生動(dòng)演繹。 最近,24 歲的中國(guó)南昌小伙李鐘毓和其所在團(tuán)隊(duì),用強(qiáng)化學(xué)習(xí)教 Cassie 走路 ,目前它已學(xué)會(huì)蹲伏走路
2021-04-13 09:35:092164 利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)實(shí)現(xiàn)路口信號(hào)控制是智能交通領(lǐng)域的硏究熱點(diǎn)?,F(xiàn)有硏究大多利用強(qiáng)化學(xué)習(xí)來全面刻畫交通狀態(tài)以及設(shè)計(jì)有效強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法以解決信號(hào)配時(shí)問題,但這些研究往往忽略了信號(hào)燈狀態(tài)對(duì)動(dòng)作選擇的影響以及
2021-04-23 15:30:5321 壓邊為改善板料拉深制造的成品質(zhì)量,釆用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法進(jìn)行拉深過程旳壓邊力優(yōu)化控制。提岀一種基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)與有限元仿真集成的壓邊力控制模型,結(jié)合深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的感知能力與強(qiáng)化學(xué)習(xí)的決策能力,進(jìn)行
2021-05-27 10:32:390 一種新型的多智能體深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法
2021-06-23 10:42:4736 基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的無人機(jī)控制律設(shè)計(jì)方法
2021-06-23 14:59:1046 基于深度學(xué)習(xí)的機(jī)器人示教系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
2021-06-30 15:53:3776 了可提供個(gè)性化學(xué)習(xí)方案、功能設(shè)計(jì)還非常貼心的優(yōu)學(xué)派。目前已經(jīng)使用了一段時(shí)間,孩子說作業(yè)輔導(dǎo)效果確實(shí)不錯(cuò),我也因此來分享一波。 什么牌子的學(xué)習(xí)機(jī)好,優(yōu)學(xué)派U80更懂學(xué)習(xí) 最初選擇優(yōu)學(xué)派學(xué)生平板U80是源于其智能作業(yè)輔
2021-09-14 16:39:092750 多Agent 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)綜述 來源:《自動(dòng)化學(xué)報(bào)》,作者梁星星等 摘 要?近年來,深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)(Deep reinforcement learning,DRL) 在諸多復(fù)雜序貫決策問題中取得巨大
2022-01-18 10:08:011226 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Rpibot學(xué)習(xí)機(jī)器人開源分享.zip》資料免費(fèi)下載
2022-11-21 11:17:161 鑒于科學(xué)的快速增長(zhǎng)和發(fā)展,了解使用哪些人工智能技術(shù)來推進(jìn)項(xiàng)目可能具有挑戰(zhàn)性。本文概述了機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)之間的差異,以及如何確定何時(shí)應(yīng)用這兩種方法。
2022-11-30 14:22:00706 來源:DeepHub IMBA 強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和概念簡(jiǎn)介(無模型、在線學(xué)習(xí)、離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)等) 機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)分為三個(gè)分支:監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。 監(jiān)督學(xué)習(xí)(SL) : 關(guān)注在給
2022-12-20 14:00:02828 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《ESP32上的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí).zip》資料免費(fèi)下載
2022-12-27 10:31:450 訂單調(diào)度,提出了一種使用多agent強(qiáng)化學(xué)習(xí)的方法,其中AMRagent根據(jù)各自的觀察學(xué)習(xí)對(duì)訂單進(jìn)行投標(biāo)。在機(jī)器人仿真環(huán)境中研究了該方法。結(jié)果表明,與常用的調(diào)度規(guī)則相比,該算法的訂
單分配效率更高。
2023-04-11 10:59:240 現(xiàn)在孩子的課程難度越來越高,再加上多年過去,很多家長(zhǎng)的知識(shí)早就還給老師了,輔導(dǎo)早已力不從心,而智能學(xué)習(xí)機(jī)擁有大量教學(xué)資源,成為許多家長(zhǎng)的選擇。不過學(xué)習(xí)機(jī)也有好壞之分,在教學(xué)資源和機(jī)器品質(zhì)上,大品牌
2023-04-26 09:52:4015514 強(qiáng)化學(xué)習(xí)(RL)是人工智能的一個(gè)子領(lǐng)域,專注于決策過程。與其他形式的機(jī)器學(xué)習(xí)相比,強(qiáng)化學(xué)習(xí)模型通過與環(huán)境交互并以獎(jiǎng)勵(lì)或懲罰的形式接收反饋來學(xué)習(xí)。
2023-06-09 09:23:23355 來源:DeepHubIMBA強(qiáng)化學(xué)習(xí)的基礎(chǔ)知識(shí)和概念簡(jiǎn)介(無模型、在線學(xué)習(xí)、離線強(qiáng)化學(xué)習(xí)等)機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)分為三個(gè)分支:監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)和強(qiáng)化學(xué)習(xí)。監(jiān)督學(xué)習(xí)(SL):關(guān)注在給定標(biāo)記訓(xùn)練數(shù)據(jù)
2023-01-05 14:54:05419 摘要:基于強(qiáng)化學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測(cè)算法在檢測(cè)過程中通常采用預(yù)定義搜索行為,其產(chǎn)生的候選區(qū)域形狀和尺寸變化單一,導(dǎo)致目標(biāo)檢測(cè)精確度較低。為此,在基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)的視覺目標(biāo)檢測(cè)算法基礎(chǔ)上,提出聯(lián)合回歸與深度
2023-07-19 14:35:020 機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的區(qū)別 隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展,機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)已經(jīng)成為大家熟知的兩個(gè)術(shù)語。雖然它們都屬于人工智能技術(shù)的研究領(lǐng)域,但它們之間有很大的差異。本文將詳細(xì)介紹機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)
2023-08-17 16:11:402734 機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)是當(dāng)今最流行的人工智能(AI)技術(shù)之一。這兩種技術(shù)都有助于在不需要人類干預(yù)的情況下讓計(jì)算機(jī)自主學(xué)習(xí)和改進(jìn)預(yù)測(cè)模型。本文將探討機(jī)器學(xué)習(xí)和深度學(xué)習(xí)的概念以及二者之間的區(qū)別。
2023-08-28 17:31:09891 訊維模擬矩陣在深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能控制系統(tǒng)中的應(yīng)用主要是通過構(gòu)建一個(gè)包含多種環(huán)境信息和動(dòng)作空間的模擬矩陣,來模擬和預(yù)測(cè)深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)智能控制系統(tǒng)在不同環(huán)境下的表現(xiàn)和效果,從而優(yōu)化控制策略和提高系統(tǒng)的性能
2023-09-04 14:26:36296 強(qiáng)化學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的方式之一,它與監(jiān)督學(xué)習(xí)、無監(jiān)督學(xué)習(xí)并列,是三種機(jī)器學(xué)習(xí)訓(xùn)練方法之一。 在圍棋上擊敗世界第一李世石的 AlphaGo、在《星際爭(zhēng)霸2》中以 10:1 擊敗了人類頂級(jí)職業(yè)玩家
2023-10-30 11:36:401051 Hine Automation和ROOTS Education在合作創(chuàng)造主題更加相關(guān)、更易獲得的機(jī)器人和自動(dòng)化學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)。此次合作是一項(xiàng)積極舉措,旨在確保半導(dǎo)體行業(yè)擁有所需的訓(xùn)練有素的勞動(dòng)力,以解決技能短缺問題并在未來幾年蓬勃發(fā)展。
2023-11-07 16:08:42150
評(píng)論
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