智能機器人助力下 給抗疫披上一層科技保護衣

智能機器人是一個在感知、思維、效應方面全面模擬人的機器系統(tǒng)。近年來，隨著AI、大數據、智能制造的發(fā)展與突破，使得機器人的使用體驗進一步提升，加之語音交互、人臉識別、自動定位導航等技術與機器人融合不斷深化，智能機器人種類更是越來越豐富，在不同領域有著廣泛的應用。

其次，它可以按照人的指令完成各種各樣相對簡單的工作 ，如偵察、配送、接待、送餐、娛樂、陪護、教育等，一定程度上解決了人不能或不愿完成的事，不僅能自主工作, 而且能與人共同協(xié)作完成任務或在人的指導下完成任務。

例如疫情期間，京東物流智能配送機器人完成了在武漢的首單配送，成功將醫(yī)療與生活物資從京東物流武漢仁和站點運送至武漢第九醫(yī)院；蘇寧物流推出機器人協(xié)助配送計劃，快遞員配送至小區(qū)門口后，交由已經消毒的蘇寧無人配送機器人，它可以自行判斷路線、乘坐電梯、以及提醒消費者取貨，即可實現“無接觸式配送”。

哈奇智能推出應用于住宅社區(qū)無人配送的智能物流機器人hachi delight；優(yōu)必選的5G機器人在深圳鶴洲檢查站充當高速檢查站義警，全天24小時提醒過往司機提前掃碼，對入深人員及車輛信息進行全覆蓋檢查登記。據悉，每臺機器人可以節(jié)省4名警力，同時減少人員近距接觸帶來的感染風險。

當然，日常生活中，這樣的例子也是層出不窮。

智能機器人，給抗疫披上一層科技保護衣

目前，隨著市場對智能機器人需求的日漸增多，應用場景在不斷拓展，應用模式也更具有創(chuàng)新性。如阿里達摩院借助衛(wèi)生部門提供的知識包，研發(fā)出的“智能疫情機器人”；新松與國內醫(yī)院合作，共同研發(fā)出應用于腫瘤治療的“消融醫(yī)療輔助機器人”；獵戶星空研發(fā)推出的“智能疫情防控機器人”；京東數科推出“疫情問診機器人”等。

其中，京東數科推出疫情問診機器人，借助人工智能技術，機器人可學習與疫情相關的專業(yè)知識，對用戶提問進行基本的分析判斷，起到輔助醫(yī)療作用。獵戶星空研發(fā)推出的“智能疫情防控機器人”是由多攝像頭模組、激光導航雷達等組成，除了可回答就診者的基本問題、實現智能導診外，還能夠幫助醫(yī)生對病人進行遠程診療。

另外一些平臺型企業(yè)，如科大訊飛、云知聲、思必馳等為機器人公司提供智能技術，使得智能語音迅速得以普及， 所以虛擬機器人同樣發(fā)揮重要作用。百度在疫情期間免費向全國疫情防控機構開放的智能外呼平臺，通過智能外呼機器人讓社區(qū)疫情防控效率提升。

而以上這些模式創(chuàng)新、技術創(chuàng)新也帶動了智能機器人產業(yè)多元化，使其走上發(fā)展快車道。由下圖（2013-2018年中國智能服務機器人銷售額及增長率及2019年預測）可看出，從2013年到2018年增長率達到了33.2%，尤其是2017年到2018年增長率增長接近16%，2018年銷售額為18.6億美元。預計2019年中國智能服務機器人市場將達到22億美元。

對此，中國科學技術協(xié)會常務副主席、中國科學院院士懷進鵬表示，“變革時代的機器人技術日新月異，網絡化、智能化和融合化趨勢日益顯著，帶動新舊動能轉換加速，促進數字經濟與智能制造協(xié)同發(fā)力，并不斷改變著人們的工作與生活。許多前沿核心技術突破涌動，新產品爆發(fā)性增長，產業(yè)欣欣向榮”。

攻堅時刻：智能機器人核心零部件國產化趨勢逐漸顯現

與此同時也會發(fā)現，雖然近些年我國的智能服務機器人行業(yè)發(fā)展迅猛，人工智能、機器視覺等技術得到了很大的進步，但在核心零部件芯片、傳感器、減速器以及一些其它零部件，abb、庫卡等國外廠商在核心零部件領域占據先發(fā)優(yōu)勢。國內企業(yè)新松、地平線、寒武紀等，在激光雷達傳感器、AI芯片等新興技術領域也正在尋求突破。

可即便這樣，中國與發(fā)達國家的技術相比相對落后，還處在發(fā)展階段。

尤其在計算、視覺、語音、驅動等四個關鍵技術上，只有語音技術、視覺技術能跟國際領先技術不相上下，其它領域的差距比較明顯。技術上的差距，導致中國在核心部件上仍然依賴進口，從而促使中國機器人的價格居高不下，產品缺乏競爭力。技術與成本相互掣肘，已經成為中國機器人行業(yè)發(fā)展的最大挑戰(zhàn)。

筆者認為，除了在技術、硬件上的缺陷外，還有人才儲備、社會基礎設施、缺乏產品統(tǒng)一標準的原因。首先，人才的儲備及質量決定了配送機器人技術的發(fā)展，決定它可以跑多遠，續(xù)航多久，生產質量高低，

其次，社會基礎設施的完善度，決定了配送機器人能否如其它交通工具一樣正常上路，能否擁有法律法規(guī)的制度保障。最后，缺乏統(tǒng)一標準，許多實力良莠不齊的企業(yè)蜂擁而入，這將對我國機器人行業(yè)的發(fā)展產生消極影響，機器人產業(yè)化發(fā)展有待秩序化。

不過，《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告（2019年）》報告指出，目前，中國機器人研發(fā)仍以突破機器人關鍵核心技術為首要目標，產學研用通力配合，初步實現控制器國產化。并將突破機器人關鍵核心技術作為科技發(fā)展重要戰(zhàn)略，中國廠商攻克了減速機、伺服控制、伺服電機等關鍵核心零部件領域部分難題。因此，核心零部件國產化趨勢逐漸顯現。