智能機(jī)器人站上抗疫前線 助力疫情預(yù)警和防治

問(wèn)診、消毒、送餐、測(cè)溫……在抗擊新冠肺炎疫情的戰(zhàn)役中，眾多機(jī)器人“戰(zhàn)士”登上戰(zhàn)場(chǎng)，助力疫情預(yù)警和防治。

新冠肺炎疫情發(fā)生以來(lái)，中國(guó)人工智能企業(yè)充分發(fā)揮優(yōu)勢(shì)，拼速度、拼技術(shù)、拼產(chǎn)品，在短時(shí)間內(nèi)投放各類機(jī)器人，站上抗疫一線，在疫情防控、疾病診斷、民生保障等諸多方面作出了積極貢獻(xiàn)。

1 導(dǎo)醫(yī)問(wèn)診 守好求醫(yī)第一關(guān)

“在哪兒掛號(hào)？”“發(fā)燒怎么辦？”在北京大學(xué)首鋼醫(yī)院門(mén)診大廳，一臺(tái)半人多高的機(jī)器人正在認(rèn)真工作。

這個(gè)“智能疫情防控機(jī)器人”由智能機(jī)器人公司獵戶星空研發(fā)推出。機(jī)器人由六麥克風(fēng)陣列、多攝像頭模組、激光導(dǎo)航雷達(dá)等組成。除了可以回答就診者的基本問(wèn)題、實(shí)現(xiàn)無(wú)人導(dǎo)診外，機(jī)器人還能夠幫助醫(yī)生對(duì)病人進(jìn)行遠(yuǎn)程診療，降低醫(yī)護(hù)人員與病患交叉感染的可能性。

連日來(lái)，具備導(dǎo)醫(yī)、接診等功能的機(jī)器人在多地上崗。在尋醫(yī)問(wèn)診的“第一關(guān)”，智能機(jī)器人能夠幫助醫(yī)療機(jī)構(gòu)處理前期問(wèn)詢、預(yù)診等非緊急工作，從而讓醫(yī)護(hù)人員有更多時(shí)間投入疫情防控戰(zhàn)場(chǎng)。

除了在線下醫(yī)院出工出力，基于人工智能的在線機(jī)器人同樣在“扎堆”亮相。國(guó)內(nèi)多家互聯(lián)網(wǎng)醫(yī)療服務(wù)平臺(tái)充分利用5G等信息通信技術(shù)，聯(lián)動(dòng)全國(guó)各地的醫(yī)生和專家開(kāi)展線上咨詢、線上問(wèn)診、健康科普、心理援助輔導(dǎo)等，為百姓在家就醫(yī)提供便利。

近日，京東數(shù)科推出疫情問(wèn)診機(jī)器人，向用戶提供線上問(wèn)診、防疫知識(shí)普及等服務(wù)。借助人工智能，機(jī)器人可學(xué)習(xí)與疫情相關(guān)的專業(yè)知識(shí)，對(duì)用戶提問(wèn)進(jìn)行基本的分析判斷，起到輔助醫(yī)療作用。目前問(wèn)詢機(jī)器人已在近20家機(jī)構(gòu)的微信公眾號(hào)或App中接入使用，在多個(gè)智慧社區(qū)應(yīng)用中完成落地。

個(gè)性化咨詢、常見(jiàn)病情問(wèn)診、疫情收集與監(jiān)測(cè)……針對(duì)疫情防控需求，阿里健康、百度靈醫(yī)等眾多互聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)提供疫情智能問(wèn)答，北京、天津、浙江等地也積極搭建針對(duì)疫情的線上醫(yī)生咨詢平臺(tái)，向公眾免費(fèi)提供實(shí)時(shí)權(quán)威的在線咨詢服務(wù)。

2 病房消毒 省時(shí)省力無(wú)死角

開(kāi)啟身側(cè)的紫外線消毒燈，打開(kāi)頭頂?shù)南疽簢婌F——在武漢、上海等地的醫(yī)療機(jī)構(gòu)，消毒機(jī)器人替代了人工消毒，成為疫情防控的利器。

此前，消毒機(jī)器人多用于重癥監(jiān)護(hù)病房、手術(shù)室等場(chǎng)景下的消毒。隨著疫情防控的需求增加，消毒機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景更加廣泛。在實(shí)際作業(yè)中，消毒機(jī)器人可以將過(guò)氧化氫設(shè)備與自身相結(jié)合，通過(guò)機(jī)器人內(nèi)部裝置的消毒系統(tǒng)產(chǎn)生消毒氣體。

消毒機(jī)器人智能在何處？據(jù)了解，消毒機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航、自主移動(dòng)，從而高效、精準(zhǔn)地對(duì)室內(nèi)進(jìn)行無(wú)死角消毒防疫。同時(shí)，消毒機(jī)器人還可以模擬人類自由移動(dòng)能力，代替消毒人員深入疫情嚴(yán)重區(qū)域，減少消毒人員感染和傳播的可能。

據(jù)了解，目前包括中國(guó)移動(dòng)、鈦米、上海東富龍、靈至科技在內(nèi)的多家企業(yè)和機(jī)構(gòu)已將200多臺(tái)消毒機(jī)器人送往疫情防控一線，助力疫情的預(yù)警和防治。

據(jù)鈦米機(jī)器人介紹，在具體使用過(guò)程中，當(dāng)醫(yī)護(hù)人員讓消毒機(jī)器人到某一房間時(shí)，機(jī)器人會(huì)根據(jù)房間溫度、濕度等情況，使用相應(yīng)的消毒方案。例如，如果房間內(nèi)有人，消毒機(jī)器人會(huì)使用“次氯酸+等離子”方案消毒；如果沒(méi)有人，就可以使用“紫外+過(guò)氧化氫”方案消毒。

相比傳統(tǒng)的人工消毒或者固定式消毒設(shè)備，消毒機(jī)器人能夠邊移動(dòng)邊消毒，消毒液容量大，工作時(shí)間長(zhǎng)，可單次連續(xù)工作3小時(shí)以上。一個(gè)40平方米的病房，傳統(tǒng)的人工推車消毒約需要6個(gè)小時(shí)，而機(jī)器人的高水平消毒只需要2個(gè)小時(shí)左右。

3 物資配送 自主高效降風(fēng)險(xiǎn)

自己認(rèn)路、高效送貨——日前，兩名物資配送機(jī)器人“平平”和“安安”在廣東省人民醫(yī)院上崗。無(wú)論是送藥、送餐還是協(xié)助回收被服和醫(yī)療垃圾等工作，“平平”“安安”都做得有模有樣，效率很高。

“平平”“安安”的送貨秘訣，在于其集成了無(wú)人駕駛技術(shù)，有非常強(qiáng)悍的記憶力，可以自主識(shí)別讀取地圖、自主識(shí)別讀取工作環(huán)境，建立信息庫(kù)，自主規(guī)劃路徑，從而完成物資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)配送。在輸送過(guò)程中，完全無(wú)需人員操作，減少了醫(yī)護(hù)人員進(jìn)入隔離區(qū)的頻次，起到很好的隔離保護(hù)作用。

在杭州等地的隔離觀察區(qū)中，機(jī)器人同樣承擔(dān)了送餐的重任。工作人員只要將餐食放在機(jī)器人的托盤(pán)上、輸入目的地，機(jī)器人就能自動(dòng)追蹤房間號(hào)將餐飲送達(dá)。取餐人員直接取走餐品，無(wú)需觸碰機(jī)器人，避免交叉感染?；氐剿筒忘c(diǎn)后，機(jī)器人將進(jìn)行消毒，隨后再開(kāi)始下一輪的工作。除了三餐配送，送餐機(jī)器人還擔(dān)負(fù)為隔離病區(qū)人員配送藥品、水以及其他生活必需品等重任。

配送機(jī)器人是如何工作的？據(jù)了解，在機(jī)器人上崗前，工作人員需要根據(jù)樓層和房間的具體情況，為機(jī)器人規(guī)劃合理的路線、設(shè)定移動(dòng)模式。在智能配送整體解決方案的支持下，配送機(jī)器人還可以通過(guò)控制中心的智能調(diào)度，實(shí)現(xiàn)自主開(kāi)關(guān)門(mén)、自主搭乘電梯、自主避開(kāi)障礙物、自主充電，同時(shí)還能實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)病區(qū)進(jìn)行實(shí)時(shí)影像監(jiān)控與互動(dòng)。每臺(tái)機(jī)器人相當(dāng)于3個(gè)配送員的工作，極大降低臨床工作人員的安全風(fēng)險(xiǎn)。

4 紅外測(cè)溫 智能準(zhǔn)確更保險(xiǎn)

正值復(fù)工復(fù)產(chǎn)高峰，各地公共交通人流增多。當(dāng)前，為了不影響乘客通行，北京地鐵在大客流和樞紐接駁車站采用非配合式熱成像測(cè)溫儀進(jìn)行測(cè)溫。

在北京市海淀區(qū)牡丹園地鐵站，由曠視科技研發(fā)的識(shí)別測(cè)溫系統(tǒng)正在運(yùn)行當(dāng)中。通過(guò)“人體識(shí)別+人像識(shí)別+紅外/可見(jiàn)光雙傳感”的思路，該方案可支持大于3米的非接觸遠(yuǎn)距離測(cè)溫，識(shí)別誤差低于0.3℃，民眾無(wú)需摘下防護(hù)口罩，也無(wú)需排隊(duì)聚集。

體溫檢測(cè)是疫情防控的重要環(huán)節(jié)。在人流較密集的場(chǎng)所，大規(guī)模體溫檢測(cè)容易造成人員滯留，存在人員聚集、交叉感染的隱患。為了在高密度人員流動(dòng)場(chǎng)景中快速識(shí)別疑似患者，紅外測(cè)溫機(jī)器人在疫情防控中得到了廣泛使用。

在北京地壇醫(yī)院大廳入口處，所有入院人員必須經(jīng)過(guò)測(cè)溫機(jī)器人的“檢測(cè)”才能進(jìn)入。機(jī)器人可同時(shí)給5—10人測(cè)量體溫，如果體溫超過(guò)37℃，測(cè)溫機(jī)器人就自動(dòng)會(huì)報(bào)警，再由安保人員進(jìn)行二次測(cè)溫。同時(shí)，機(jī)器人還具有云端人臉識(shí)別以及金屬檢測(cè)功能，如果沒(méi)有佩戴口罩或是攜帶違禁物品，機(jī)器人都會(huì)立即發(fā)出警告，在測(cè)溫的同時(shí)為醫(yī)院安全加上雙保險(xiǎn)。

據(jù)了解，目前百度、商湯科技、中電11所、海康威視、深思考、云從科技等公司，均推出了利用人工智能深度學(xué)習(xí)、圖像識(shí)別等技術(shù)賦能的紅外熱像儀，大幅提高測(cè)溫效率和異常體溫者檢出的準(zhǔn)確率，基本實(shí)現(xiàn)了公共場(chǎng)所無(wú)人值守的智能體溫檢測(cè)。

5 診斷治療 精準(zhǔn)輔助效率高

在新冠肺炎的診斷和治療過(guò)程中，機(jī)器人也有用武之地。

日前，美國(guó)華盛頓的一家醫(yī)療中心使用機(jī)器人治療了美國(guó)首例新冠肺炎患者。在治療過(guò)程，醫(yī)生負(fù)責(zé)在病房隔離窗外操作機(jī)器人，通過(guò)攝像頭、麥克風(fēng)和聽(tīng)診器等設(shè)備對(duì)患者進(jìn)行檢測(cè)和治療。

近日，北京海淀醫(yī)院引入了“影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)”，300幅胸片僅需10秒即可處理完成。系統(tǒng)可用于輔助診斷、量化評(píng)估新冠肺炎疑似病例，大幅提高了診斷效率。

這套影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)是由北京推想科技有限公司基于武漢同濟(jì)醫(yī)院的真實(shí)病例進(jìn)行模型訓(xùn)練，與同濟(jì)醫(yī)院醫(yī)生合作研發(fā)的。目前已在北京海淀醫(yī)院協(xié)助篩查分診、輔助診斷、量化評(píng)估新冠肺炎疑似病例達(dá)百余例。

“影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)由快速篩查及提示功能、精準(zhǔn)輔助診斷功能、全自動(dòng)智能病情及療效評(píng)估功能三部分組成。”推想科技CEO陳寬介紹，該系統(tǒng)通過(guò)處理患者胸部CT影像，輔助醫(yī)生評(píng)估患者情況。對(duì)于疑似病例，系統(tǒng)會(huì)用紅字給出“疑似肺炎”提示，醫(yī)生可進(jìn)一步診斷，及時(shí)決定是否采取隔離或治療措施。

海淀醫(yī)院有關(guān)負(fù)責(zé)人表示，影像人工智能肺炎輔診系統(tǒng)提供了精準(zhǔn)便捷的參考依據(jù)，能夠迅速給出診斷意見(jiàn)，緩解了在精神和體力上的巨大壓力，提高了醫(yī)生的診斷信心。