關(guān)于ros智能機(jī)器人，就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī)，
2021-10-13 19:20:16
我們?cè)O(shè)計(jì)的這款智能機(jī)器人，通過(guò)語(yǔ)音識(shí)別功能對(duì)智能機(jī)器人進(jìn)行遙控，遙控的語(yǔ)音指令有前進(jìn)、后退、左拐、右拐等運(yùn)動(dòng)控制指令，另外還加入一個(gè)音頻播放器，可以通過(guò)語(yǔ)音對(duì)播放器進(jìn)行控制，遙控的語(yǔ)音指令有上一首
2013-10-26 22:50:23
目前市面里面的掃地機(jī)器人也能算入這個(gè)范疇嗎？雖說(shuō)掃地機(jī)器人也是應(yīng)用了很多智能技術(shù)，但是就是個(gè)掃地的啊！感覺(jué)如果是智能家用機(jī)器人的話，應(yīng)該不止某一方面的替代，而是應(yīng)該有更多可以應(yīng)用的場(chǎng)景。我自己搞著玩建了個(gè)群 131966071，希望能聚集機(jī)器人發(fā)燒友一起聊聊，侃侃
2015-06-17 18:33:17
《智能小車機(jī)器人制作大全》匯集了多位創(chuàng)客在智能小車機(jī)器人方面的豐碩成果，不僅為剛接觸機(jī)器人制作的初學(xué)者提供了詳盡的入門(mén)教程，還為有一定基礎(chǔ)和經(jīng)驗(yàn)的制作者提供了從基礎(chǔ)到高級(jí)，覆蓋循跡、避障、跟隨、走
2019-05-05 13:19:44
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過(guò)紅外光電傳感器陣列檢測(cè)路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
起步較晚，隨著掃地機(jī)器人功能更完善，智能化程度更高，預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)沿海發(fā)達(dá)地區(qū)掃地機(jī)器人滲透率水平會(huì)達(dá)到美國(guó)掃地機(jī)器人目前的滲透率水平。2.本文編寫(xiě)目的本文主要介紹通過(guò)智能WiFi控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)手機(jī)微信控制
2017-05-27 13:31:20
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)小型柱狀物料顏色識(shí)別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國(guó)教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競(jìng)賽任務(wù)。機(jī)器人的移動(dòng)由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，萬(wàn)向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個(gè)循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對(duì)前方進(jìn)行掃描，實(shí)現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識(shí)別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、超聲波測(cè)距定位和顏色識(shí)別
2016-04-01 14:55:07
自動(dòng)蔽障，自動(dòng)清掃的功能。清潔機(jī)器人是實(shí)現(xiàn)智能清掃的主題部分，我們將要做到的是：完成機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)與制作、硬件電路的設(shè)計(jì)及實(shí)現(xiàn)、底層軟件的編寫(xiě)以及系統(tǒng)調(diào)試、智能手機(jī)藍(lán)牙通訊技術(shù)的研究及實(shí)現(xiàn)、清潔機(jī)器人
2013-11-08 22:30:10
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
氣象站的部分功能；5.可實(shí)現(xiàn)智能家居可視化控制；推廣前景：機(jī)器人行業(yè)已成為一個(gè)快速發(fā)展的產(chǎn)業(yè)，市場(chǎng)空間巨大，前景廣闊。機(jī)器人的出現(xiàn)，極大地提升了生產(chǎn)品質(zhì)并成功解放了勞動(dòng)力資源。隨著信息技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代化
2015-12-02 19:08:42
。本智能配送裝配機(jī)器人可以智能巡線行走搬運(yùn)裝配產(chǎn)品。 1、巡線模塊 巡線模塊我們打算采用16路巡線傳感器，用
2013-10-24 16:34:25
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來(lái)進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測(cè)障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測(cè)
2018-08-27 15:44:02
```` 移動(dòng)機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒(méi)有預(yù)先錄入地圖的情況下）實(shí)現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡(jiǎn)單。所以，移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
大家覺(jué)得下面哪個(gè)機(jī)器人題目做起來(lái)挑戰(zhàn)更大一些1.避障競(jìng)跑，30m，室外草地（不知是草坪還是塑膠跑道，郁悶。。。）2.拔河比賽，機(jī)器人重量
2013-03-25 17:20:33
技術(shù)研發(fā)將會(huì)越來(lái)越受重視。本文所開(kāi)發(fā)的機(jī)器人作品以盛群半導(dǎo)體八位微控制器(MCU)為核心，具有計(jì)程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語(yǔ)音提示、地磁角度測(cè)量、地磁角度修正等功能，使用個(gè)人計(jì)算機(jī)(PC)或
2019-06-27 07:02:14
機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個(gè)各式機(jī)器人。它們長(zhǎng)相色彩各異，個(gè)頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會(huì)講簡(jiǎn)單語(yǔ)句，送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測(cè)裝置進(jìn)行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開(kāi)模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過(guò)將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)障礙物。
2020-09-27 15:09:45
模式：它可以使用HC-SR04傳感器感應(yīng)是否存在要跟隨的物體；跟蹤模式：追隨者機(jī)器人是跟隨黑線或白線的車輛；避開(kāi)模式：避障機(jī)器人是一種智能設(shè)備，可以自動(dòng)感知前方的障礙物，并通過(guò)將自己轉(zhuǎn)向另一個(gè)方向來(lái)避開(kāi)障礙物。`
2020-10-28 18:09:41
，該軟件還包含能夠輕松在實(shí)時(shí)嵌入式硬件上實(shí)現(xiàn)的機(jī)器人IP，用于避障、動(dòng)力學(xué)和搜尋算法，幫助自主系統(tǒng)或機(jī)器人選擇最佳路徑?！ 霸谶^(guò)去23年里，LabVIEW開(kāi)發(fā)環(huán)境的發(fā)展非常顯著。LabVIEW從最初
2019-05-21 07:40:08
` 本帖最后由 岑輝 于 2014-3-24 18:19 編輯
隨著部長(zhǎng)們的巔峰之作的出品，電子創(chuàng)新工作室團(tuán)隊(duì)又已出爐一件作品PLC做的智能避障機(jī)器人，此作品基本架構(gòu)已經(jīng)完成，隨后將進(jìn)入完善改進(jìn)和調(diào)試階段，望大家給出一些意見(jiàn)和建議！`
2014-03-17 22:21:19
相比于之前的機(jī)器人，NAO機(jī)器人穿上人類的服裝，那就像是一個(gè)真人出現(xiàn)在我們面前似得，NAO機(jī)器人的四肢設(shè)計(jì)的非常的靈活，具有多個(gè)自由度的身體，使得NAO機(jī)器人能夠靈敏的行走以及參加一些活動(dòng)。NAO
2015-02-13 15:43:24
：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對(duì)未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測(cè)功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反轉(zhuǎn)程序
2015-07-06 10:59:02
地上則會(huì)滿屋子跑，追都追不上。這是一個(gè)簡(jiǎn)單的避障機(jī)器人，所謂“避障”即避開(kāi)障礙物，實(shí)際上就是遇到障礙物時(shí)會(huì)轉(zhuǎn)彎掉頭。`
2012-01-10 16:50:53
取走，抽屜自動(dòng)收回，不會(huì)使顧客產(chǎn)生誤會(huì)并拿錯(cuò)別人的用餐，其他顧客發(fā)出指令，他會(huì)自動(dòng)走去下一個(gè)送餐地點(diǎn)，完成相應(yīng)的送餐任務(wù)（如果主人現(xiàn)在發(fā)出指令 ，機(jī)器人會(huì)發(fā)出語(yǔ)音提示“正在忙，馬上”）。如果遇到障礙會(huì)自動(dòng)避障，若發(fā)現(xiàn)前往的路
2015-09-29 09:56:27
避障機(jī)器人學(xué)習(xí)課程3、預(yù)計(jì)成果：學(xué)生在學(xué)習(xí)過(guò)程中學(xué)會(huì)解決問(wèn)題、自足思考4、試用計(jì)劃：1、拿到機(jī)器后，首先我將會(huì)把機(jī)器人的壁障原理與使用方法弄懂2、開(kāi)展專題課程，講述使用方法3、學(xué)生開(kāi)始自主練習(xí)4、分析學(xué)習(xí)成果與進(jìn)程
2017-07-07 18:05:19
課題（“空調(diào)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)”、“具有通訊協(xié)作能力的滅火機(jī)器人群系統(tǒng)開(kāi)發(fā)”）的基礎(chǔ)上對(duì)家庭管理遠(yuǎn)程控制機(jī)器人進(jìn)行設(shè)計(jì)研究，使機(jī)器人能夠自動(dòng)行走、避障、室內(nèi)精準(zhǔn)定位能力以及協(xié)作完成指定任務(wù)，能監(jiān)控室內(nèi)環(huán)境
2015-08-11 22:13:51
模塊、驅(qū)動(dòng)模塊、循跡模塊、避障模塊以及輔助模塊,實(shí)現(xiàn)機(jī)器人根據(jù)游客要求提供最優(yōu)參觀景區(qū)線路,并進(jìn)行全程智能解說(shuō)服務(wù)
2016-11-14 18:51:02
超聲波測(cè)距模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)避障功能，接受來(lái)自手機(jī)發(fā)送來(lái)的指令，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)。本作品采用定時(shí)中斷的方式來(lái)控制多路數(shù)字舵機(jī)，以達(dá)到多舵機(jī)協(xié)調(diào)控制的作用。
2015-07-17 16:53:26
。項(xiàng)目描述：設(shè)計(jì)一種基于ARM的智能清潔機(jī)器人控制系統(tǒng)。機(jī)器人能對(duì)未知的室內(nèi)環(huán)境進(jìn)行全面清掃具備避障和臺(tái)階檢測(cè)功能能實(shí)現(xiàn)電量管理自動(dòng)返回充電。內(nèi)容包括：1、基于單片機(jī)對(duì)直流電機(jī)的啟動(dòng)、轉(zhuǎn)向、轉(zhuǎn)速、正反
2015-07-06 11:07:41
編程的思想，實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互或者完全智能型的機(jī)器人工作性能指標(biāo)的評(píng)估，通過(guò)檢測(cè)以及性能指標(biāo)和實(shí)際環(huán)境中的工作狀況，判斷其實(shí)施到生活中的可行性…這次項(xiàng)目，主要是用來(lái)不斷發(fā)現(xiàn)智能機(jī)器人的不足之處以及其優(yōu)點(diǎn)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，不斷改善，實(shí)現(xiàn)可行以及高性能的智能機(jī)器人的開(kāi)發(fā)…
2015-11-30 15:56:52
完成過(guò)四旋翼自主飛行器及智能避障巡跡小車等開(kāi)發(fā)項(xiàng)目，并撰寫(xiě)了相關(guān)報(bào)告，發(fā)表過(guò)相關(guān)論文項(xiàng)目描述：功能描述：基本功能：測(cè)距，避障，巡跡，遙控控制拓展功能：增設(shè)傳感器，對(duì)光強(qiáng)，濕度，溫度，空氣質(zhì)量等環(huán)境進(jìn)行
2015-11-30 15:56:26
的Bluno模塊，并實(shí)現(xiàn)了APP通過(guò)藍(lán)牙控制控制器對(duì)傳感器的采集和控制。本人對(duì)智能家居有深厚地興趣，希望能夠在mBot平臺(tái)上進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)智能家居的機(jī)器人設(shè)計(jì)，故提出了基于mBot的智能家居之智能
2015-12-01 10:23:37
的學(xué)習(xí)記錄，與學(xué)友們分享入門(mén)過(guò)程中的各種問(wèn)題。全面拆解這臺(tái)機(jī)器人，并完成一個(gè)小項(xiàng)目。項(xiàng)目描述：全面拆解學(xué)習(xí)，并利用開(kāi)發(fā)套件平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)小車的尋線，尋光，自動(dòng)避障功能。
2015-11-11 11:02:53
，各個(gè)傳感器模塊之間的聯(lián)系。項(xiàng)目描述：雙足行走機(jī)器人主要功能實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的行走，周圍環(huán)境溫度、濕度等數(shù)據(jù)的檢測(cè)和實(shí)時(shí)畫(huà)面的傳輸，機(jī)器人行走速度和關(guān)節(jié)角度實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的反饋。行走保證直線行走和倒退直線行走
2015-11-30 15:57:04
的投入使用提高了醫(yī)院智能化、自動(dòng)水平，提升了醫(yī)院品牌和競(jìng)爭(zhēng)力。2020年，醫(yī)院物流機(jī)器人或許將迎來(lái)規(guī)?；瘧?yīng)用的春天。機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，必須能乘坐電梯，避讓障礙物，所以測(cè)距、避障傳感器是提高智能物流
2020-05-28 17:30:09
的共同作用下。中國(guó)服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)初具規(guī)模并在未來(lái)?yè)碛袠O大的發(fā)展?jié)摿Α＝裉斓?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人方案以電影院迎賓機(jī)器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動(dòng)感應(yīng)人體，主動(dòng)播放歡迎語(yǔ)、歡送語(yǔ)主動(dòng)避障
2020-09-21 11:41:20
描述arduino nano避障機(jī)器人這是一個(gè)流行的 Arduino 機(jī)器人項(xiàng)目。為了避免大量的電線連接，我為它設(shè)計(jì)了一個(gè)PCB。該機(jī)器人項(xiàng)目的 PCB設(shè)計(jì)精良，易于制作。您可以使用此 PCB 制作不同類型的 Arduino 機(jī)器人。PCB+展示
2022-08-02 06:44:42
乒乓球搜集機(jī)器人能在地面上漫游，如果發(fā)現(xiàn)在它前面有乒乓球或者跟乒乓球大小相近的物體時(shí)，就會(huì)啟動(dòng)兩個(gè)手爪將它們收進(jìn)搜集筐里。乒乓球搜集機(jī)器人能自動(dòng)識(shí)別前方的障礙物，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的智能避障.
2016-03-23 17:44:02
ROVER C5 V0501 機(jī)器人控制系統(tǒng)采用國(guó)際流行的開(kāi)放式軟硬件平臺(tái)，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運(yùn)動(dòng)卡及機(jī)器人內(nèi)控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
的視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人，能在較為復(fù)雜的環(huán)境下工作；如具有識(shí)別功能或更進(jìn)一步增加自適應(yīng)、自學(xué)習(xí)功能，即成為智能型工業(yè)機(jī)器人。它能按照人給的“宏指令”自選或自編程序去適應(yīng)環(huán)境，并自動(dòng)完成更為復(fù)雜的工作。工業(yè)
2015-01-19 10:58:38
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個(gè)自由度，由兩個(gè)舵機(jī)驅(qū)動(dòng)，能實(shí)現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個(gè)可愛(ài)的表演動(dòng)作。重要技術(shù)點(diǎn): 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計(jì)、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人對(duì)前方障礙物的識(shí)別，從而實(shí)現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動(dòng)表演。重要技術(shù)點(diǎn):行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語(yǔ)音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
描述Arduino 機(jī)器人避障 | PCB版| 更少的布線在這個(gè)項(xiàng)目中，我使用 PCB 構(gòu)建了一個(gè)最小的線版本障礙物，以避免汽車或機(jī)器人。技術(shù)細(xì)節(jié)/組件超聲波傳感器ARDUINO NANO R3伺服
2022-09-13 06:17:20
可以完全直立行走，穿越復(fù)雜地形。視頻中，機(jī)器人不僅能自主穿過(guò)雪地，還可用雙手舉起物體，并可在在摔倒后自己站起來(lái)。波士頓動(dòng)力公司的介紹顯示，這是Atlas型機(jī)器人的最新版本。這種機(jī)器人可以在室內(nèi)外進(jìn)行操作
2016-02-25 10:16:20
推薦課程：張飛軟硬開(kāi)源：基于STM32的BLDC直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)器（視頻+硬件）http://url.elecfans.com/u/73ad899cfd 由于我現(xiàn)在正在做一個(gè)機(jī)器人定點(diǎn)移動(dòng)自主避障
2019-01-25 10:30:29
小白一枚，目前有四個(gè)電機(jī)，車架，STM32F103VET6最小系統(tǒng)板一個(gè)，還有一個(gè)L293D驅(qū)動(dòng)模塊，循跡，避障模塊都在，我該如何把小車完成并實(shí)現(xiàn)循跡避障模塊呢，求大神解答，萬(wàn)分感謝，資料越詳細(xì)越好.
2019-04-25 11:09:38
本帖最后由 紅塵。破 于 2016-8-19 14:59 編輯
今天整理資料時(shí)發(fā)現(xiàn)了一年前做的四足仿生機(jī)器人，當(dāng)時(shí)買(mǎi)了一個(gè)四足仿生機(jī)器人的骨架，畫(huà)了個(gè)板子，寫(xiě)了個(gè)測(cè)試代碼，能完成簡(jiǎn)單的行走，后面加了避障、顯示功能啥的，不過(guò)視頻資料沒(méi)了，只有簡(jiǎn)單行走的視頻，優(yōu)酷鏈接在下面評(píng)論
2016-08-19 14:59:33
協(xié)調(diào)完成多傳感信息的融合，而運(yùn)動(dòng)執(zhí)行層完成機(jī)器人行走。圖1為智能導(dǎo)覽機(jī)器人的總體結(jié)構(gòu)框圖。3 導(dǎo)覽機(jī)器人硬件設(shè)計(jì)3．1 人工智能層硬件實(shí)現(xiàn) 考慮到移動(dòng)機(jī)器人控制系統(tǒng)要求處理速度快、方便外圍設(shè)備擴(kuò)展
2019-07-04 08:30:00
檢測(cè)，提高了對(duì)障礙物的準(zhǔn)確識(shí)別，能夠實(shí)現(xiàn)自主避障吸塵?！ ? 引言 隨著人們生活水平的日益提高，我國(guó)人口的老齡化也越來(lái)越明顯，吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人的一種，能夠代替人進(jìn)行清掃房間、車間、墻壁等一些
2018-11-06 16:01:27
本機(jī)器人能在任意區(qū)域內(nèi)沿引導(dǎo)線行走，自動(dòng)繞障，在有光源引導(dǎo)的條件下能沿光源行走。同時(shí)，能檢測(cè)埋在地下的金屬片，發(fā)出聲光指示信息，并能實(shí)時(shí)存儲(chǔ)、顯示檢測(cè)到的斷點(diǎn)數(shù)目以及各斷點(diǎn)至起跑線間的距離，最后能
2012-07-13 14:39:59
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類的夢(mèng)想，人類獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國(guó)牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
控制，通過(guò)GPS和5G實(shí)時(shí)定位巡檢機(jī)器人的位置來(lái)實(shí)現(xiàn)日常例行任務(wù)和特訓(xùn)兩種方式的巡檢；(3) 自動(dòng)充電，低電自動(dòng)返航能夠自主判斷電池電量狀態(tài)，電量不足自動(dòng)返航，并與充電設(shè)備配合完成自主充電；(4) 自主避障
2023-04-12 15:49:23
管理移動(dòng)
機(jī)器人的導(dǎo)航算法的
實(shí)現(xiàn)和多任務(wù)的執(zhí)行。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：該系統(tǒng)能夠
實(shí)現(xiàn)避障和導(dǎo)航功能并能順利達(dá)到目的地?！ ?/div>
2020-11-23 15:08:52
樹(shù)莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同？如何使用樹(shù)莓派開(kāi)發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
本設(shè)計(jì)研究為盲人提供行走時(shí)，遇到前方障礙物提前躲避的智能避障預(yù)警系統(tǒng)。以AT89S52單片機(jī)作為核心處理器，采用超聲波回波時(shí)間差測(cè)量人與物體之間的安全距離，實(shí)現(xiàn)了提前預(yù)警使用者避讓障礙物，起到避免
2021-11-19 08:34:37
性能與可靠的機(jī)械控制性能的同時(shí)保證，才能在短時(shí)間內(nèi)準(zhǔn)確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對(duì)基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機(jī)器人進(jìn)行了設(shè)計(jì)。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機(jī)器人控制器的實(shí)現(xiàn)方法，并且給出了機(jī)器人滅火的具體實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了方案的可行性，為智能滅火機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。
2019-07-31 06:23:18
這是一個(gè)非常簡(jiǎn)單的
避障機(jī)器人，甚至簡(jiǎn)單到?jīng)]有使用控制芯片和驅(qū)動(dòng)電路，使用的都是我們?nèi)粘Ｉ钪须S處可見(jiàn)的一些東西，但是卻
實(shí)現(xiàn)了基本的
避障功能。第一步：準(zhǔn)備材料首先我們要準(zhǔn)備所有可能用到的零件，我?guī)缀?/div>
2020-03-10 07:00:00
移動(dòng)機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開(kāi)始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
想做一個(gè)自動(dòng)尋人避障小車，人身上裝有特定的信號(hào)源，小車捕捉信號(hào)源跟著人走，行走途中可以自動(dòng)避障（可以用紅外探測(cè)器或聲波實(shí)現(xiàn)），，離開(kāi)人距離太遠(yuǎn)時(shí)可以報(bào)警，請(qǐng)問(wèn)從哪兒下手，哪位高手可以指點(diǎn)一二，在下感激不盡！
2015-10-11 16:28:26
移動(dòng)機(jī)器人是一種能夠感知外部環(huán)境，在有障礙物的環(huán)境中能夠實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)決策與規(guī)劃，從而完成避障等多種功能的綜合系統(tǒng)。機(jī)器人系統(tǒng)通常分為機(jī)構(gòu)本體和控制系統(tǒng)兩部分，控制系統(tǒng)的作用是根據(jù)用戶的指令對(duì)機(jī)構(gòu)本體進(jìn)行
2020-03-06 07:07:07
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無(wú)人操控的情況下，也可實(shí)現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識(shí)環(huán)境的過(guò)程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
引言隨著微電子技術(shù)的不斷發(fā)展，很容易將計(jì)算機(jī)技術(shù)與測(cè)量控制技術(shù)結(jié)合，組成智能化測(cè)量控制系統(tǒng)。目前人們已經(jīng)完全可以設(shè)計(jì)并制造出具有某些特殊功能的簡(jiǎn)易智能機(jī)器人。1 設(shè)計(jì)思想與總體方案1.1 簡(jiǎn)易智能
2021-07-20 08:21:36
要：設(shè)計(jì)了一種能順利完成在模擬房間內(nèi)自動(dòng)滅火任務(wù)的智能滅火機(jī)器人。方案以STM32F103嵌入式芯片為控制核心，采用傳感器組采集環(huán)境信號(hào)，控制機(jī)器人行動(dòng)。該智能機(jī)器人能完成自動(dòng)循跡、自動(dòng)避障、自動(dòng)
2021-09-08 06:47:49
各位大俠怎樣在matlab里面繪制機(jī)器人的避障地圖??？幫幫忙！
2013-05-15 09:25:16
精準(zhǔn)建模和定位。激光雷達(dá)具有探測(cè) 距離遠(yuǎn)、測(cè)量速度快、結(jié)果精確度高，機(jī)器人可以為所工作的場(chǎng)所建立精準(zhǔn)的 2D-3D地圖，為本身提供高精度的導(dǎo)航方式。同時(shí)還可以為機(jī)器人提供避障功 能，靈活應(yīng)對(duì)多變的環(huán)境
2017-06-10 14:24:17
紅外線傳感模塊進(jìn)行避障，程序運(yùn)行方式有單邊尋邊方式、隨機(jī)避障方式、正方形沿邊擴(kuò)大方式、三角波形方式。掃地電機(jī)有斷續(xù)工作、連續(xù)工作。 如果機(jī)器人電源電壓不足時(shí)，在單邊尋邊避障方式基礎(chǔ)上開(kāi)啟尋跡（機(jī)器人低
2015-02-06 11:40:21
、專業(yè)基礎(chǔ)課程和專業(yè)課程的實(shí)驗(yàn)和訓(xùn)練平臺(tái)，是中國(guó)教育機(jī)器人大賽群機(jī)器人協(xié)作和舞蹈比賽的指定平臺(tái)。 重要技術(shù)點(diǎn): 機(jī)器人循線、zigbee網(wǎng)絡(luò)通信、紅外避障
2016-03-24 11:36:19
描述自主機(jī)器人這個(gè)項(xiàng)目是一個(gè)單獨(dú)行走的機(jī)器人，奇妙的是它的簡(jiǎn)單和使用很少的組件，它走在一條黑色的“軌道”線上。你會(huì)喜歡的，它很受孩子們歡迎。PCB
2022-07-13 07:30:11
隨著機(jī)器人在工廠、倉(cāng)庫(kù)、酒店、商場(chǎng)、餐廳等環(huán)境中的使用，人們對(duì)機(jī)器人的移動(dòng)能力越為重視，以至于避障成為一個(gè)極為關(guān)鍵且必要的功能。人們希望機(jī)器人能根據(jù)采集的障礙物的狀態(tài)信息，在行走過(guò)程中通過(guò)傳感器感知
2018-12-12 16:04:42
在我的想象中機(jī)器人首先應(yīng)該能自由的走來(lái)走去，然后應(yīng)該能流利的與主人對(duì)話。朝著這個(gè)理想，我準(zhǔn)備設(shè)計(jì)一個(gè)能自由行走，并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境，并通過(guò)
2021-12-17 06:58:27
，并且可以與人語(yǔ)音對(duì)話的機(jī)器人。實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵是讓機(jī)器人能通過(guò)傳感器感知周圍環(huán)境，并通過(guò)機(jī)器人大腦處理并輸...
2021-12-16 07:27:15
智能機(jī)器人紅外發(fā)送接收電路詳解
2019-09-19 09:10:40
如何實(shí)現(xiàn)智能小車紅外避障的掉頭？
2019-04-28 05:04:43
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測(cè)距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)理念的數(shù)據(jù)融合對(duì)機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
的Arduino來(lái)編程。所有這些功能讓蟲(chóng)蟲(chóng)的行走更加復(fù)雜，互動(dòng)更加豐富。可以實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退、避障拐彎、巡光等功能。簡(jiǎn)單的組裝讓你了解最基本的機(jī)器人原理和智能控制。喜歡DIY的用戶，還可以在原有代碼的基礎(chǔ)上改造出自己的互動(dòng)模式。所以，其實(shí)打造一款機(jī)器人并沒(méi)有那么難啦。六足蟲(chóng)蟲(chóng)機(jī)器人實(shí)物展示:
2016-08-02 14:43:18
康復(fù)鍛煉。同時(shí)在設(shè)計(jì)上特別關(guān)注老年人的身心健康，攙扶機(jī)器人內(nèi)置語(yǔ)音娛樂(lè)、智能監(jiān)護(hù)、健康管理等功能，能夠監(jiān)測(cè)老齡人血氧、心率、體溫等身體數(shù)據(jù)，為老齡人提供愉悅身心的健康服務(wù)。 在實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)，智能更注重
2020-10-12 17:42:40
如何用STM32通過(guò)計(jì)數(shù) 如何實(shí)現(xiàn)控制機(jī)器人的各種行走動(dòng)作
2016-06-07 09:49:43
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個(gè)自由度，由兩個(gè)角度舵機(jī)控制。控制器采用Stm32機(jī)器人控制器，通過(guò)編程控制實(shí)現(xiàn)12個(gè)電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實(shí)現(xiàn)對(duì)六足昆蟲(chóng)的仿生模擬。頭部有三個(gè)超聲波，實(shí)現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點(diǎn):六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
算法優(yōu)化升級(jí)，建圖更快速、精準(zhǔn) 抗強(qiáng)光干擾能力強(qiáng)，適用于各類機(jī)器人的建圖、導(dǎo)航及避障先進(jìn)的光學(xué)和算法系統(tǒng)，對(duì)強(qiáng)光、 黑白物體、高反物體等均擁有卓越 的探測(cè)性能產(chǎn)品輕薄小巧，適用于嵌入各類服 務(wù)機(jī)器人機(jī)體
2022-07-01 10:52:11
邁步機(jī)器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。機(jī)器人擁有主動(dòng)被動(dòng)訓(xùn)練模式，通過(guò)對(duì)患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練，可以節(jié)省人力，并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48
如今的機(jī)器人無(wú)需依賴人為操控，也可實(shí)現(xiàn)智能行走，而這一切少不了傳感器的功勞，傳感器是機(jī)器人感知外界的重要幫手。說(shuō)到傳感器就不得不提到激光雷達(dá)，通過(guò)激光雷達(dá)，機(jī)器人可以向外界發(fā)射紅外線光源，通過(guò)三角
2019-02-28 09:10:11
298 
避障是指機(jī)器人在行走過(guò)程中，通過(guò)傳感器感知到其路線規(guī)劃上存在的動(dòng)態(tài)或靜態(tài)障礙物，按照一定的算法實(shí)時(shí)更新路徑，避開(kāi)障礙物，最終到達(dá)目的地。
2020-12-26 10:59:14702 已全部加載完成
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