機器人聯(lián)合“天眼” 在新疆電力系統(tǒng)中首次運用

12月25日10時，新疆烏魯木齊110千伏安寧渠變電站內“高清視頻+智能機器人”聯(lián)合巡檢系統(tǒng)下發(fā)指令，智能機器人開始對站內設備展開例行巡視，站外高清攝像頭對各自半徑范圍內的設備進行“體檢”。這是烏魯木齊供電公司建設的智能聯(lián)合巡檢試點項目，在新疆電力系統(tǒng)首次運用。

2019年初，國網(wǎng)公司提出“建設基于人工智能的自動巡檢系統(tǒng)”，要求各省公司積極探索、創(chuàng)新應用，運用圖像識別、紅外成像等技術，開展變電站高清視頻和智能巡檢機器人聯(lián)合巡視。

為此，烏魯木齊供電公司結合國網(wǎng)公司要求，同步開展智能聯(lián)合巡檢試點項目建設，選取距離市區(qū)遠、室外敞開式的110kV安寧渠變電站作為試點，實施“高清視頻+機器人”智能聯(lián)合巡檢策略。

“由于智能聯(lián)合巡檢試點項目是泛在電力物聯(lián)網(wǎng)建設的一部分，所以我們選取試點變電站時綜合了多種因素?！睘豸斈君R供電公司城北變電運檢中心主任兼黨總支部副書記袁文海說，其中，選擇距市區(qū)較遠的變電站，是基于智能替代人工建設的初衷，在運維人員無法迅速到達變電站時，聯(lián)合巡檢系統(tǒng)在遠程操控下，根據(jù)不同命令對站內、外設備進行全面巡視；選擇室外敞開式變電站，是為了實現(xiàn)“高清視頻+智能機器人”聯(lián)合巡檢模式。

聯(lián)合巡檢系統(tǒng)是以機器人巡檢技術為主，以視頻監(jiān)控巡檢技術為輔，形成室內機器人巡視，室外高清攝像頭“探測”的“二合一”模式，實現(xiàn)變電站室內外全覆蓋巡檢，最終實現(xiàn)人工巡視代替，構建變電站立體智能巡檢體系，提升變電站巡檢效率。

110千伏安寧渠變電站就采用了以機器人巡檢為主的“機器人+”巡檢模式，在優(yōu)化攝像機布點的基礎上，增加了全景攝像機、球型攝像機布點，提高攝像機監(jiān)控覆蓋范圍，實現(xiàn)視頻與機器人巡檢范圍交叉覆蓋，消除巡檢盲區(qū)，利用圖像智能分析識別技術，及時發(fā)現(xiàn)設備、環(huán)境異常，實現(xiàn)無人值守變電站遠方智能巡視。

該站室內外共安裝攝像頭22個，使聯(lián)合系統(tǒng)可實現(xiàn)油位、壓力、缺陷識別，及人員、著裝識別等功能。站內選用的智能巡檢機器人配備高分辨率激光雷達導航定位，輔以高清相機視覺導航，可以實現(xiàn)無軌化安全移動，通過升降機構架搭載紅外攝像儀、高清攝像機、氣體傳感器、定向拾音器，可以實現(xiàn)表計讀數(shù)識別、壓板狀態(tài)識別、噪聲檢測、紅外測溫等多種功能。

“‘高清視頻+智能機器人’聯(lián)合巡檢系統(tǒng)將每月人工巡視次數(shù)由4次降為2次，減少50%，極大降低了的運維人員工作強度的同時，提高了巡視精準度?！睘豸斈君R供電公司五家渠變電運維班副班長孟瑞龍說。

據(jù)悉，全面巡視標準化作業(yè)卡中巡視點位共計3100余項，使用智能巡檢系統(tǒng)后，可替代人工進行壓板、指示燈核對、壓力抄錄等共計1800余個巡視點位，人工只需巡視1300個點位，大大提高了運維工作效率。

同時，智能巡檢系統(tǒng)具備異常感知能力，可感知環(huán)境變化，當出現(xiàn)異常信息時，可遠程派發(fā)任務，使用高清視頻或機器人對設備進行特巡及檢查，節(jié)約運維人員來回路程時間。“我們對時間作了對比，如果安寧渠出現(xiàn)異常信號，根據(jù)信號內容估算運維人員檢查處理時間（包含來回路程）平均為1.5小時，但使用智能巡檢系統(tǒng)后，異常信號的平均檢查時間為0.5小時?！泵先瘕堈f。

今年，變電站“高清視頻和智能巡檢機器人”聯(lián)合自動巡檢系統(tǒng)，以實現(xiàn)變電站各種表計、指示燈、設備分合位等狀態(tài)圖像數(shù)據(jù)采集、圖像識別組件應用驗證等功能。后期，烏魯木齊供電公司將進一步拓展聯(lián)合巡檢功能，在室內機器人增加開關柜局放檢測探頭，實現(xiàn)10千伏開關柜全方位智能檢測。同時，通過智能聯(lián)合巡檢試點，繼續(xù)做好設備缺陷圖片收集和模型訓練，完善巡檢策略，提高系統(tǒng)運行穩(wěn)定性和圖像識別算法準確率，為日后實用化推廣做好準備。