有沒有機器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
PID控制的優(yōu)點有哪些？機器人控制技術有哪些重要性？
2021-06-18 08:02:56
現(xiàn)在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據(jù)需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
直流電機如何實現(xiàn)驅動控制？機器人上到底用什么電機好？
2021-10-13 07:43:29
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機器人關節(jié)是機器人各個零部件之間發(fā)生相對運動的機構。關節(jié)之中，單獨驅動的為主動關節(jié)，反之稱為從動關節(jié)。機器人關節(jié)模組通常采用超聲波電機、伺服電機、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機等。機器人關節(jié)電機
2021-05-27 11:26:11
現(xiàn)在想做機器人圖像識別方面的研究，有問題請教大家，比如說：現(xiàn)在有十種瓶子，機器人能識別我指定的瓶子，并把它從A位置移動到B位置，關鍵是如何識別呢，不是很清楚，求大神指點！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
想弄一個vi可以動態(tài)顯示機器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
移動機器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學生，專業(yè)課暫時只學了c，電路分析基礎和工程制圖。我跟另外4個同學正在參加學校的機器人比賽，在機器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個可以彈簡單
2017-05-22 17:09:06
機器人有哪些種類?大家來說說
2014-12-25 10:01:32
機器人有哪些類型？
2021-06-18 06:41:57
1、機器人的控制系統(tǒng)“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
機器人的優(yōu)缺點有哪些？機器人是由哪些部分組成的？
2021-10-11 07:51:29
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
，機器人的目標是有一天她能滿大街的跑； 支持這個理想的請大家頂起來，我們需要不同技術人才共同完成，十人，二十人，三十人，四十人……越多越好。人多力量大，眾人拾柴火焰高。
2012-10-16 18:33:09
第二章 機器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統(tǒng)（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
技術研發(fā)將會越來越受重視。本文所開發(fā)的機器人作品以盛群半導體八位微控制器(MCU)為核心，具有計程、位置推算、紅外線傳感避障、中文語音提示、地磁角度測量、地磁角度修正等功能，使用個人計算機(PC)或
2019-06-27 07:02:14
ABB機器人伺服電機維修常見故障是什么？
2021-09-29 06:48:18
本帖最后由 我愛方案網 于 2023-2-16 14:12 編輯
在制造業(yè)轉型升級的大背景下，機器人產業(yè)正迎來發(fā)展新機遇期，步入發(fā)展快車道。前不久，工信部會同發(fā)改委等十五個部委聯(lián)合印發(fā)
2023-02-16 14:11:04
自動或半自動機器人常常需要嵌入式控制系統(tǒng)，從而能夠結合高度智能化的確定性控制，并且可以方便地連接到不同的傳感器和執(zhí)行器上。NI提供了多種嵌入式硬件平臺，以滿足復雜系統(tǒng)的需求。從尖端的機器人研究項目直至高級行業(yè)應用，NI平臺被證實是高效的機器人解決方案。
2019-11-06 07:50:49
為了提高廣大單片機愛好者學習單片機的興趣，凌陽科技大學計劃教育推廣中心推出了應用SPCE061A作為主控制器，外加電機驅動電路制作的語音識別機器人。該機器人采用特定人語音識別對機器人進行控制，可以
2011-03-08 17:09:02
終于意識到谷歌在機器人研發(fā)領域所下的決心。需要指出的是，波士頓動力公司其實是由美國麻省理工學院(MIT)在1992年剝離出來的機構，自分離后便一直從事發(fā)軍事項目的研發(fā)工作，并獲得了美國國防部高級研究
2014-12-30 16:31:19
的共同作用下。中國服務機器人產業(yè)初具規(guī)模并在未來擁有極大的發(fā)展?jié)摿?。今天?b class="flag-6" style="color: red">機器人方案以電影院迎賓機器人為例功能介紹<section]迎賓接待：自動感應人體，主動播放歡迎語、歡送語主動避障
2020-09-21 11:41:20
的芯片，一定會讓六足機器人完成更多的創(chuàng)新！項目描述：開發(fā)項目：六足機器人。初步方案：六足機器人，模擬蜘蛛步態(tài)，六個足，每只足三個舵機，總共十八個舵機，全部用PWM波控制，前期確定整體結構的設計，然后組裝舵機，用固定的動作組（開環(huán)）模擬蜘蛛步態(tài)。后期設計算法（閉環(huán)）使六足機器人更加智能化。
2015-11-25 15:35:26
項目名稱：機器人運動控制板（電機控制）項目試用計劃：本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā)，專注于電機控制，實現(xiàn)電機運動控制算法，由于公司機器人運動邏輯越來越復雜，包含多個運動電機（步進伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
研發(fā)的智能機器人項目描述：初步方案：通過機器人眼睛的視覺識別技術采集周圍環(huán)境的狀況，包括人臉，道路，房屋，石梯的高度等等諸如一般人所看到的，但是如果采集到了如此多的信息之后，必定會產生相當大的內存，所以
2015-07-24 10:07:13
提供了出色的代碼兼容性。嵌入式閃存384 KB內存為存儲帶來了更大的靈活性。4.智能家居—機器人保姆設計方案！基于STM32的機器人保姆，系統(tǒng)由幾個模塊組成，包括輪式機器人、XBee協(xié)調器、RFID
2020-09-04 22:51:30
。其中超過50%的份額被“機器人四大家族”——瑞士abb、日本發(fā)那科、日本安川電機、德國庫卡占有。在30%的份額里面，中國企業(yè)在中高端的伺服電機、控制器、減速器等關鍵零部件上基本都依賴進口?！ ∽罱瑥V東
2015-12-29 15:56:47
很希望能夠找到一批志同道合的兄弟一起共同開發(fā)一個屬于我們自己的機器人，大家各司其責，在團隊中都無法被替代，缺一不可，大家共同努力，只為造出心中的機器人。我愿意放棄自己的工作，全心投入。
2013-04-19 23:42:54
` 山東昊威機器人有限公司的書法機器人在展會上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來圍觀，這不，國際友人都不禁為我們昊威書法機器人手動點贊啦?。?！厲害啦我的機器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
機器人不都是程序所控制的？所有的信號通過傳感器集中到終端通過程序統(tǒng)一處理？？？
2016-09-20 21:11:47
ROVER C5 V0501 機器人控制系統(tǒng)采用國際流行的開放式軟硬件平臺，配以自主研發(fā)的避障控制卡、牽引運動卡及機器人內控專用編碼器和安全接口；
2019-09-12 09:00:12
清潔機器人是服務機器人的一種，所謂服務機器人是指自主或半自主的、從事非生產活動、能完成有益于人類健康的服務工作的機器人。家庭清潔機器人集機械、電子、傳感器、計算機、控制、機器入技術、人工智能等諸多
2019-09-05 06:56:37
《先進機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學的基礎知識和當前的發(fā)展狀況。全書共分為12章，由基礎篇、控制結構篇和先進控制篇構成?；A篇著重介紹串聯(lián)關節(jié)機器人的運動學、運動規(guī)劃和動力學。其中
2017-09-19 15:30:57
以根據(jù)人工智能技術制定的原則綱領行動。6軸工業(yè)機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散式控制，即采用多臺微機來分擔機器人的控制，如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時，主機常用于負責
2017-08-09 16:30:09
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
本菜鳥剛學機器人控制，對于兩關節(jié)機器人，實現(xiàn)既定的末端軌跡，軌跡規(guī)劃已完成，但是程序的延時不準確，導致最終軌跡混亂，求大神破?
2015-04-29 16:21:23
求一套寫字機器人的程序，用arduino編寫的。怎么實現(xiàn)
2020-10-17 15:20:25
機器人是先進的機電一體化數(shù)字化裝備，集機械、電子、控制、計算機、傳感器、人工智能等多學科高新技術于一體，技術附加值很高。對提高產品的質量與產量、保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產率
2015-09-02 14:03:18
`變色龍機器人DARPA研發(fā)出可變色硅膠機器人`
2012-08-20 17:36:01
該機器人配有兩個直流電機作為動力來源，采用履帶式行進，機器人上面有四個擺臂，可以自由靈活擺動。我們給該機器人開發(fā)有相應的上位機，和控制手柄。該機器人有三中控制模式：通過手柄控制的手動控制模式，通過
2016-07-31 13:14:17
一。引言 機器人研究是自動化領域最復雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機械。電子。計算機。材料。傳感器。控制技術等多門學科于一體，是多學科高技術成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機器人技術的研究更是處于機器人課題
2020-08-19 06:57:09
工業(yè)生產中，傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產適用性上已經不能滿足日益增長的多任務需求，多軸機器人順勢發(fā)展，趨勢明顯。多軸機器人是能夠實現(xiàn)自動控制的、可重復編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關系
2020-07-29 06:57:04
樹莓派和其他機器人的控制器有何不同？如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)？
2021-12-23 06:55:02
底盤：與ros相關的控制系統(tǒng)部分。底盤上的STM32主控板需要擁有如下處理功能。執(zhí)行機構： 兩個直流電機帶動主動輪。驅動系統(tǒng)：電源子系統(tǒng)：維護整個機器人的電源需求電機驅動： 電機驅動模塊（控制信號 - > 電信號） + 電機控制模塊 （電信號 -> 控制信號）傳感器接口：超聲波、編
2022-01-20 07:36:08
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人，可是通過調用motocom32的DLL不能和機器人通信，聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人，請問有熟悉安川機器人的高手指點一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
性能與可靠的機械控制性能的同時保證，才能在短時間內準確尋找到火源并滅火回家。在此以ARM9處理器為核心，對基于嵌入式系統(tǒng)的智能滅火機器人進行了設計。本文將從硬件和軟件方面講述智能滅火機器人控制器的實現(xiàn)方法，并且給出了機器人滅火的具體實驗，驗證了方案的可行性，為智能滅火機器人的進一步研究提供了平臺。
2019-07-31 06:23:18
很高，安全，性能超越，這個技術是為航天航空研發(fā)的，執(zhí)行的標準是美軍標，MIL-C-22520系列標準，所有的四芯軸工具都是在此標準技術上發(fā)展來的。在這種壓接形式下，我們就根本不用擔心機器人連接
2017-04-25 16:34:23
大。主要缺點在于精度較低，即使是同一廠家生產的同一批次的減速電機，施加相同的電壓或者電流，那么減速電機的輸出也有可能不同；因而，在機器人應用中，對減速電機進行控制時一般需要引入轉速閉環(huán)控制，而不能
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
報警是編碼器故障報警，產生的原因一般有： A.編碼器接線有問題：斷線、短路、接錯等等，請仔細查對； B.電機上的編碼器電路板有問題：錯位、損壞等，請送修。 4、機器人交流伺服系統(tǒng)在位置控制方式下
2020-06-30 17:54:21
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊，歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機模塊，主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐》內的對機器人的伺服電機模塊
2021-06-28 08:36:59
隨著人口老齡化進程的加快，更多老年人，尤其是地震和疾病致殘的殘疾人，都需要照顧?；诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務機器人控制系統(tǒng)設計。該服務機器人的控制系統(tǒng)是機器人的神經中樞，因而其設計是機器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心，采用上、下位機二級分布式結構。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業(yè)機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業(yè)機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機器人協(xié)會的預測
2018-03-21 20:43:41
%和 15%左右。（資料來源：克來機電(603960,診股)招股說明書）.1. 核心零部件工業(yè)機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
`<span style="" >工業(yè)機器人的技術原理機器人是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而
2018-11-23 10:40:38
胸透時，可能存在醫(yī)生沒有察覺的細微情況。而這些機器人能提供更多特定的診斷功能。5. RP-VITARP-VITA是由iRobot和InToch Heath公司聯(lián)合研發(fā)的遠程醫(yī)療機器人。作為遠程醫(yī)療助手
2015-03-02 15:05:49
怎么實現(xiàn)對機甲大師機器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
大家應該都知道天津博諾移動機器人的比賽請問手柄控制機器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34
很多人都會幻想在我們的生活中有一只多啦A夢類似的機器人，它們能夠幫助我們完成生活中的瑣事，也能夠給我們帶來快樂。近些年智能掃地機器人吸引了人們的眼球兒，提及掃地機器人大家都有所耳聞，但是可能您并未
2015-05-18 17:08:21
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統(tǒng)。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
、巨石、德力西等多家知名企業(yè)?！ 〉潜容^國外同類產品，國產機器人還是存在差距。究其原因，是中國精密制造業(yè)的歷史欠賬太多。雖然國內機器人經過30年的發(fā)展，在機器人本體、控制系統(tǒng)、電機等部分上所研發(fā)的機器
2015-12-17 14:53:56
關于ros智能機器人，就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機，
2021-10-13 19:20:16
`方案概述在現(xiàn)代化生產制造中，要求原材料、半成品、在制品、成品等在各個生產環(huán)節(jié)高效流轉，智能搬運機器人提供適用于產線各上、下料點間的智能搬運方案。方案涉及搬運機器人和機器人調度系統(tǒng)（RCS）兩大核心
2019-06-28 11:03:00
掃地機器人工作。二 智能掃地機器人控制方案簡介1. 方案概述智能掃地機器人控制方案實現(xiàn)方式是用戶可以通過智能手機微信綁定掃地機器人，無論用戶在何時何地，都可以利用遠程控制，對掃地機器人進行監(jiān)控和操作
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機器人是近年來機器人應用工程中一項前沿性的題目，智能化探測小車是智能行走機器人的一種。智能監(jiān)控機器小車就是針對上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機器人的基礎上，以降低成本為原則設計的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
` 本帖最后由 星希望532 于 2015-12-2 20:06 編輯
作品名稱：基于微型操作系統(tǒng)的智能多平臺控制語音機器人http://v.youku.com/v_show
2015-12-02 19:08:42
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
招聘:工業(yè)機器人助理/學徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
第七屆工訓賽水中機器人電控方案設計
2021-11-12 07:00:21
小弟現(xiàn)在在做機器人，急切需要機器人舵機控制板原理圖，求大家分享
2012-10-10 13:10:18
兒童陪護機器人越來越受到人們的關注，其中轉動控制是其重要組成部分之一。步進電機芯片作為一種常用的控制芯片，被廣泛應用于兒童陪護機器人中的轉動控制。本文將從步進電機芯片的工作原理、優(yōu)勢和應用場景等方面
2023-05-11 15:12:45
深圳市海西機器人有限公司是一家集研發(fā)、生產、銷售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發(fā)運動控制、AI、通訊模塊等智能化設備。 海西機器人專注于為工業(yè)機器臂、機器人公司提供專業(yè)的應用集成模塊，為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
技術先進的無反射板激光導航移動平臺。同時為這些相關行業(yè)提供智慧物流以及倉儲系統(tǒng)解決方案。 蘇州智偉達機器人科技有限公司根據(jù)LNM自主導航解決方案自主研發(fā)激光導航AGV底盤定制 利用激光雷達構建室內地圖、實現(xiàn)
2017-06-10 14:24:17
原來一直用AVR做簡單機器人，但是到后來機器人功能復雜了就不行了。現(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機器人，沒有顯示屏，所以沒有GUI的問題。個子小（100mm*100mm*100mm以內），重量輕
2020-06-19 09:00:20
常用的電機有哪些。機器人常用的電機包含三種：普通的直流電機、伺服電機、步進電機。直流電機1.直流電機輸出或輸入為直流電能的旋轉電機，稱為直流電機，它是能實現(xiàn)直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動機
2018-10-25 11:50:39
萌新求助，求ABB機器人驅動模塊溫度警告及保養(yǎng)方案
2021-11-12 07:05:25
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機器人應用的報告，求大神給點建議，可用輪式機器人應用于那些方面，要求實際可行，應用于生活，農業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
，年均增長31%，預計2023年我國工業(yè)機器人市場增速將在20%至25%左右，仍會維持較快的增速?！ ★w凌嵌入式作為一家專注嵌入式核心控制系統(tǒng)研發(fā)與制造的高新技術企業(yè)，經過多年的研發(fā)與積累，產品已廣泛應用
2023-02-24 17:05:21
江智黨建機器人是經過多年的市場沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機器人服務
2022-06-21 07:59:59
TA6-R5協(xié)作機器人是泰科智能自主研發(fā)的6自由度的協(xié)作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。 采用自主設計的RJS系列關節(jié)模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
機器人關節(jié)電機是專業(yè)為機器人關節(jié)設計研發(fā)生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節(jié)模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
機器人關節(jié)電機是專業(yè)為機器人關節(jié)設計研發(fā)生產。電機既有中空大孔徑，能保證關節(jié)模組完美融合的組合， 電機的定轉子機構緊湊，轉子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機轉矩脈動極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
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