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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>多相機光學觸覺傳感器可用于開發(fā)柔軟的機器人皮膚

多相機光學觸覺傳感器可用于開發(fā)柔軟的機器人皮膚

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2019-03-07 17:04:325400

可穿戴柔性人造皮膚可用于醫(yī)療領域

科學家發(fā)明了一種柔軟的人造皮膚,這種皮膚可以提供人體觸覺反饋信號,此外,它具有復雜的自我感應機制,因此能夠瞬間適應佩戴者進行運動。這種人造皮膚可用于醫(yī)療康復和虛擬現(xiàn)實等領域。
2019-09-29 09:06:23796

ElectroSkin機器人皮膚亮相 是下一代軟體機器人的新的基本構建塊

Rossiter)領導的團隊,開發(fā)了一種可以卷起并放在口袋里的可拉伸的類似皮膚機器人,該機器人采用了一種將人工肌肉和電粘附力嵌入柔軟材料中的新方法。
2019-11-21 14:23:42610

觸覺傳感器助力下 研究人員可以開發(fā)具有抓握感覺的機器人

機器人抓取物體時對物體產生感覺對提高效率非常重要。蘇黎世聯(lián)邦理工學院的研究人員宣布,他們已利用機器學習技術開發(fā)了一種低成本的觸覺傳感器。該傳感器能高分辨率、高精度地測量力的分布。這些特征使機器人手臂能夠更靈活地抓住敏感、脆弱的物體。
2020-03-17 09:09:31338

用于機器人應用的緊湊型高分辨率觸覺傳感器

近年來,全世界的研究人員一直在嘗試開發(fā)可復制人類觸覺的應用在機器人上增強其操縱技能的傳感器
2020-03-29 17:00:25609

海伯森六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺

一般說來,機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。
2020-03-30 10:29:51954

機器人觸摸傳感器你知道是什么嗎

隨著智能機器人的快速發(fā)展,一系列機器人與外界交互作用的感官智能傳感器應運而生。其中包括視覺傳感器、聽覺傳感器觸覺傳感器和嗅覺傳感器等等。
2020-04-21 10:22:362489

RMIT開發(fā)出像真實皮膚一樣的機器人皮膚

理工大學(RMIT)的一支研究團隊,已經(jīng)成功開發(fā)出了一種能夠像真實皮膚一樣對疼痛等刺激作出反應的機器人皮膚。研究團隊稱,這意味著他們向智能機器和仿生義肢領域邁出了重要的一步。舉個例子,這項技術可使截肢患者知曉其是否在撿拾尖銳或危險的物
2020-09-22 17:08:551476

清華大學研制了一種多功能感知的觸覺傳感器 并成功應用于垃圾分類

近日,清華大學精密儀器系朱榮教授研究組在《科學機器人》(Science Robotics)發(fā)表研究論文,報道了一種多功能感知的觸覺傳感器,采用類皮膚的多層結構,將多模感知原位集成,實現(xiàn)對觸感
2020-12-23 10:03:564039

新型人造智能皮膚,或可打造具有敏感觸覺機器人

在未來,機器人不僅會有人的外形,其皮膚也不再是鋼鐵和橡膠,而是如同真正的人的皮膚一樣,有觸覺、溫覺、痛覺等。
2020-12-25 22:02:13268

六維力傳感器賦予機器人真正的觸覺體驗

一般說來,機器人是沒有觸覺的,但是他們也可以“進化” 出觸覺并受益于觸覺。我們賦予機器人多維力覺傳感器,機器人便能夠擁有觸覺,并且在簡單的環(huán)境中操縱物體,同時不失更高的精度和靈敏度。
2020-12-26 00:39:43419

機器人也會擁有觸覺分析能力

研究人員使用的是一款名為 GelSight 的機器人觸覺傳感器,該傳感器也發(fā)明于此 MIT 項目組(指導教授:Edward Adelson)。區(qū)別于傳統(tǒng)觸覺傳感器依賴于稀疏的電極陣列(基于電阻 / 電容 )
2020-12-28 13:54:402402

日本研發(fā)首款可保真人體皮膚觸覺的貼片 可用于人機界面等各類應用

據(jù)麥姆斯咨詢報道,日本東京大學研究人員近日開發(fā)出一款人造皮膚貼片,該貼片不會影響其接觸的人體皮膚觸覺靈敏度。這種新型超薄傳感器由多層導電和電介質納米網(wǎng)狀結構制成,可用于假肢、機器人輔助
2020-12-28 16:00:401701

香港大學實現(xiàn)機器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率

物醫(yī)學工程系申亞京教授課題組、香港大學計算機系潘佳教授課題組及其合作者,共同提出了一種基于磁性薄膜、類人類皮膚功能的觸覺傳感器,結合深度學習算法,實現(xiàn)了機器人觸覺傳感器的自解耦和超分辨率,為仿人類皮膚觸覺感知提供
2021-03-03 17:49:352311

廈門大學:給機器人穿上靈敏“皮膚”!柔性觸覺傳感器研究有了重要進展

傳感新品 【廈門大學:給機器人穿上靈敏“皮膚”!柔性觸覺傳感器研究有了重要進展】 讓智能機器人靈活自如地工作,少一些“違和感”,觸覺傳感器起著至關重要的作用。近日,廈門大學航空航天學院周偉教授團隊
2022-11-17 20:24:301405

今日傳感財經(jīng):光學儀器概念報跌;醫(yī)療傳感器概念報跌;觸覺傳感器概念盤中報跌

11月18日傳感財經(jīng)分析 光學儀器概念報跌,必創(chuàng)科技領跌;醫(yī)療傳感器概念報跌,韋爾股份領跌;觸覺傳感器概念盤中報跌,蘇州固得領跌 11月18日盤后,光學儀器概念報跌,必創(chuàng)科技(19.18,-4.58
2022-11-25 01:23:47571

帕西尼感知科技完成數(shù)千萬Pre-A輪融資,專注于高精度觸覺傳感器研發(fā)

。帕西尼感知科技核心業(yè)務為應用觸覺數(shù)字化傳感器技術,并涉足自適應機器人。目前公司已推出多款工業(yè)級觸覺傳感器。 覺傳感器為智能機器人、VR行業(yè)、醫(yī)療監(jiān)測等行業(yè)的基礎設備,可被廣泛用于機器人關節(jié)、柔性皮膚、智能座艙及可穿戴設備等場景。根據(jù)調
2023-01-09 12:51:29394

韓國電子通信研究院:開發(fā)新型皮膚傳感器,可用于醫(yī)療康復領域

傳感新品 【韓國電子通信研究院:開發(fā)新型皮膚傳感器可用于醫(yī)療康復領域】 韓國電子通信研究院(ETRI)2月8日表示:他們開發(fā)出了可以準確測定皮膚在生長過程中延長或萎縮的長度和方向,用于康復治療
2023-02-11 01:16:48558

用于小型腿式機器人的仿生裂紋觸覺傳感器介紹

對于腿式機器人來說,收集觸覺信息對保持穩(wěn)定的姿勢和高效的步態(tài)至關重要。然而,用于重量不到1公斤的小型機器人傳感器?
2023-05-05 09:08:28480

號稱電子皮膚觸覺傳感器

觸覺是接觸、滑動、壓覺等機械刺激的總稱。多數(shù)動物的觸覺器是遍布全身的,像人類皮膚位于人的體表,并且遍布全身,觸覺器有很多種,有的感覺冷熱,有的感覺痛癢,還有的感覺光滑或是粗糙,不同部位的皮膚對不同個東西的觸覺不一樣,這是因為不同感受器分布的數(shù)量和種類不同。
2023-06-29 09:26:55746

什么是觸覺傳感器?觸覺傳感器如何工作?

觸覺傳感器是我們在日常活動中最常用的。許多日?;顒樱缡謾C觸摸屏、生物識別安全系統(tǒng)、壓力測量、力測量、機器人等等都使用這種傳感器
2023-08-29 14:44:37947

手握雞蛋而不碎,日本工程師開發(fā)出突破性的新型柔軟智能傳感器

10 月 28 日消息,不列顛哥倫比亞大學近日和本田研究人員合作,成功開發(fā)出一種新型柔軟智能傳感器,具備高靈敏度、可拉伸等特點,未來可以廣泛應用于機器人和假肢領域。 ? 這種傳感器在應用于機器人或者
2023-11-02 08:37:32112

柔性觸覺傳感器或將在人形機器人時代大放異彩

近日,開源證券發(fā)布研究報告稱,柔性觸覺傳感器又稱為“電子皮膚”,能夠實現(xiàn)與環(huán)境接觸力、溫度、濕度、震動、材質、軟硬等特性的監(jiān)測,是機器人直接感知環(huán)境作用的重要傳感器,有助于智能化的人形機器人實現(xiàn)產業(yè)化落地。
2023-12-13 15:52:34526

仿皮膚電容式柔性觸覺傳感器研究

研究人員從皮膚結構獲取靈感,設計了傾斜微毛發(fā)陣列(TMHA)結構,作為電容式觸覺傳感器的介電層。人體皮膚是一個綜合系統(tǒng),包括表皮層、真皮層和皮下組織,以及眾多的機械感受器。
2023-12-19 10:26:53233

人形機器人柔性觸覺傳感器的關鍵技術分析

內部傳感器主要用于監(jiān)測機器人的內部狀態(tài),如位置、速度和加速度,而外部傳感器則專注于捕捉距離、聲音、光線和觸覺機器人外部環(huán)境的信息。
2024-01-02 14:22:45646

新技術讓水下機器人擁有“觸覺

科研小組巧妙運用了磁彈性效應,結合人造皮膚這種柔軟防水材質,完成了觸感刺激到電磁場變化,再到電信號的轉化流程,使得機器人得以實現(xiàn)觸覺感知。
2024-01-09 13:50:56153

用于機器人物體識別和滑動檢測的磁敏觸覺傳感器

據(jù)麥姆斯咨詢報道,近日,中國科學院空天信息創(chuàng)新研究院陳嘉民研究團隊開發(fā)了一種柔性磁敏觸覺傳感器,這種傳感器模仿了人類皮膚毛發(fā)的結構,能夠精確地感知接觸力,在機器人物體識別和滑動檢測方面表現(xiàn)出色,開啟了智能機器人感知世界的新篇章。
2024-01-26 10:23:54654

工業(yè)機器人觸覺傳感器有哪些?傳感器作用是什么?

工業(yè)機器人觸覺傳感器可以幫助工業(yè)機器人測量與其環(huán)境的任何物理交互。傳感器可以測量與傳感器和物體接觸相關的參數(shù)。工業(yè)機器人也受益于觸覺。力和觸覺傳感器使機器人能夠在結構較小的環(huán)境中以更高的精度和靈敏度
2024-03-11 08:39:47111

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