醫(yī)療機(jī)器人是指用于醫(yī)院、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療以及健康服務(wù)等方面的機(jī)器人。根據(jù)功能的不同，醫(yī)療機(jī)器人可分為外科手術(shù)機(jī)器人、外骨骼康復(fù)機(jī)器人和護(hù)理機(jī)器人。其中手術(shù)機(jī)器人廣受關(guān)注，從手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展看，以下三款手術(shù)機(jī)器人最為典型。
2016-09-23 10:12:58
2025 電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道（文/李彎彎）手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器機(jī)型手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具
2023-12-16 01:02:561616 工業(yè)生產(chǎn)中，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿(mǎn)足日益增長(zhǎng)的多任務(wù)需求，多軸機(jī)器人順勢(shì)發(fā)展，趨勢(shì)明顯。多軸機(jī)器人是能夠實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度建成空間直角關(guān)系
2020-07-29 06:57:04
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速，但即便到明年，整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備，一直被國(guó)外品牌壟斷，而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的數(shù)據(jù)，2014年中國(guó)市場(chǎng)共銷(xiāo)售工業(yè)機(jī)器人5.7萬(wàn)臺(tái)，約占全球市場(chǎng)總銷(xiāo)量的四分之一，連續(xù)兩年成為全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人還進(jìn)入了體育領(lǐng)域。在去年舉行的世界機(jī)器人大會(huì)上，有的機(jī)器人
2016-01-28 10:43:20
鋼琴曲目的機(jī)器人，只需要它實(shí)現(xiàn)能彈奏曲目。因?yàn)楝F(xiàn)在剛剛接觸機(jī)器人制作方面，只懂一些中斷和舵機(jī)啥的，不知道做成的難度有多大，，，，希望各位前輩能夠不舍賜教。如果能做成，都需要實(shí)現(xiàn)哪些模塊呢？！
2017-05-22 17:06:22
。.?？有些品質(zhì)是機(jī)器人應(yīng)該遵循的,它應(yīng)該有一個(gè)大腦(存儲(chǔ)器或控制器)它應(yīng)該有一個(gè) ARM。(顯然是用來(lái)裝東西的)它應(yīng)該有一個(gè)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)制。(像自由度，運(yùn)動(dòng)和其他)它應(yīng)該有一個(gè)末端執(zhí)行器。(手指狀
2022-03-31 10:31:31
人類(lèi)因有眼睛、鼻子、耳朵等感覺(jué)器官，而獲得了視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、味覺(jué)、嗅覺(jué)等不同的外部感覺(jué)，機(jī)器人也因有傳感器而看見(jiàn)、聽(tīng)見(jiàn)……這個(gè)世界。
2020-08-05 07:55:18
泊車(chē)機(jī)器人——pincer及柔性傳送式泊車(chē)機(jī)器人——belt。其中新型滾筒式泊車(chē)agv機(jī)器人更將以怡豐首字母“y”為運(yùn)動(dòng)軌跡，演繹強(qiáng)大的地面適應(yīng)能力及360°的全方位運(yùn)動(dòng)能力。極木科技聯(lián)手杭州西子攜全新
2018-11-28 16:20:46
【leetcode 66題 之 13 機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)范圍】
2020-06-01 16:48:06
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
有人會(huì)用labview調(diào)用python嗎，或者有其他方法能實(shí)現(xiàn)這個(gè)要求？我在labview做了一個(gè)磁場(chǎng)發(fā)生的程序，驅(qū)動(dòng)磁機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，而且我這個(gè)機(jī)器人是繞著一個(gè)向量旋轉(zhuǎn)向前的，就輸入幅值頻率那些就可以
2022-11-18 16:21:25
腦部外科手術(shù)如此艱難的原因是什么？有哪些方法可以解決這一問(wèn)題？
2021-06-17 09:10:31
HCTL-2020 解碼器及其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的應(yīng)用編碼器位置檢測(cè)通道的擴(kuò)展是多軸運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)開(kāi)發(fā)中經(jīng)常遇到的技術(shù)問(wèn)題。該文詳細(xì)介紹了HCTL -2020 解碼器的工作原理,設(shè)計(jì)了它與DSP
2009-12-17 16:12:31
轉(zhuǎn)什么是體感機(jī)器人？體感機(jī)器人也可以稱(chēng)為隨動(dòng)機(jī)器人，更直觀地說(shuō)，就像電影《鐵甲鋼拳》中的學(xué)習(xí)型機(jī)器人一樣（見(jiàn)圖1）。《鐵甲鋼拳》的劇情是：在不遠(yuǎn)的未來(lái)，拳擊運(yùn)動(dòng)已經(jīng)被高科技的機(jī)器人互博取代了，人類(lèi)
2016-09-26 11:01:51
環(huán)境中，對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了正逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真測(cè)試。接著，對(duì)單軸和多軸伺服系統(tǒng)進(jìn)行了控制測(cè)試，最終實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人的軌跡規(guī)劃實(shí)體控制。
在整個(gè)項(xiàng)目中，LabVIEW的功能被充分利用，特別是在算法實(shí)現(xiàn)、數(shù)據(jù)處理方面
2023-12-21 20:03:18
求大神指導(dǎo)怎么做多足機(jī)器人的行走的動(dòng)畫(huà)演示?。?！
2017-04-23 11:36:56
1、fsolve/solve 求解scara機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)反解：在機(jī)器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個(gè)直線(xiàn)的末端恒姿態(tài)的運(yùn)動(dòng)軌跡，求解各個(gè)關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角；2、用Matlab表達(dá)出各個(gè)轉(zhuǎn)角運(yùn)動(dòng)曲線(xiàn)；順利求出函數(shù)了，可是運(yùn)行fsolve語(yǔ)句一直報(bào)錯(cuò)，但是不知道問(wèn)題出在哪里極度暴躁，有沒(méi)有好心的大佬幫我看看吖~
2021-06-29 22:29:11
基礎(chǔ)、機(jī)器人本體、電子控制設(shè)備、傳感器與導(dǎo)航和機(jī)器人電源系統(tǒng)等?！?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)》是按照搭積木的方法指導(dǎo)機(jī)器人愛(ài)好者如何設(shè)計(jì)、制作機(jī)器人平臺(tái)，如何賦予機(jī)器人智能，使機(jī)器人能夠運(yùn)動(dòng)、感知周?chē)沫h(huán)境和服
2017-08-01 18:21:38
項(xiàng)目名稱(chēng)：機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板（電機(jī)控制）項(xiàng)目試用計(jì)劃：本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開(kāi)發(fā)，專(zhuān)注于電機(jī)控制，實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法，由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜，包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)（步進(jìn)伺服、伺服），目前
2018-01-22 10:32:40
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
學(xué)科為一體，能夠自動(dòng)進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國(guó)家的很多公共場(chǎng)合已經(jīng)開(kāi)始使用清潔機(jī)器人，隨著清潔機(jī)器人性?xún)r(jià)比的提高，清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
3個(gè)階段：70年代的萌芽期，80年代的開(kāi)發(fā)期和90年代的適用化期。70年代是世界科技發(fā)展的一個(gè)里程碑：人類(lèi)登上了月球，實(shí)現(xiàn)了金星、火星的軟著陸。我國(guó)也發(fā)射了人造衛(wèi)星。世界上工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用掀起一個(gè)高潮
2015-01-19 10:58:38
《先進(jìn)機(jī)器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機(jī)器人學(xué)的基礎(chǔ)知識(shí)和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書(shū)共分為12章，由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成。基礎(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃和動(dòng)力學(xué)。其中
2017-09-19 15:30:57
全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)的？
2021-10-29 07:09:14
和北航大學(xué)機(jī)器人研究所一起發(fā)明用以解決農(nóng)村牙醫(yī)短缺和高頻的手術(shù)失誤問(wèn)題的。該報(bào)報(bào)道中國(guó)大約有4億患者需要新的牙齒。牙齒移植采用3D打印技術(shù)，誤差控制在0．2～0．3mm，這正符合了這類(lèi)手術(shù)的誤差范圍
2017-09-28 16:05:36
這就限定了只能白天用。但它有一個(gè)電池，大概重22磅，能持續(xù)割半公頃的草地。說(shuō)到安全性，它一離地就會(huì)自動(dòng)停止，感應(yīng)器也是內(nèi)置的，所有更安全?！ ? 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人：第一個(gè)神經(jīng)外科機(jī)器人醫(yī)生 這種
2015-01-20 14:15:48
2019年6月27日上午，在北京積水潭醫(yī)院的機(jī)器人遠(yuǎn)程手術(shù)中心，積水潭醫(yī)院田偉院長(zhǎng)通過(guò)5G網(wǎng)絡(luò)接入遠(yuǎn)程手術(shù)服務(wù)云平臺(tái)與嘉興市第二醫(yī)院和煙臺(tái)市煙臺(tái)山醫(yī)院同時(shí)連接，成功完成了全球首例骨科手術(shù)機(jī)器人多中心5G遠(yuǎn)程手術(shù)。
2019-09-11 11:51:18
系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息;作為下級(jí)從機(jī)，各關(guān)節(jié)分別對(duì)應(yīng)一個(gè)CPU，進(jìn)行插補(bǔ)運(yùn)算和伺服控制處理，實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)，并向主機(jī)反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同，機(jī)器人的控制方式又可分為點(diǎn)位控制、連續(xù)軌跡控制和力控制。`
2017-08-09 16:30:09
機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備，集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體，技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全，改善勞動(dòng)環(huán)境，減輕勞動(dòng)強(qiáng)度，提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18
為主體，內(nèi)置導(dǎo)軌絲桿等傳動(dòng)配件組合即成，直線(xiàn)型的結(jié)構(gòu)決定了它只能完成簡(jiǎn)單的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)運(yùn)動(dòng)；其二，無(wú)復(fù)雜組件，不需要長(zhǎng)期維護(hù)，通常只需要按時(shí)潤(rùn)滑即可；其三，通常我們看到的多軸機(jī)器人的速度不會(huì)太快，而在單軸
2017-11-23 10:17:45
機(jī)器人結(jié)構(gòu)本體能夠有效承受運(yùn)動(dòng)沖擊、模擬四足動(dòng)物運(yùn)動(dòng)的先決條件；高性能驅(qū)動(dòng)器為機(jī)器人運(yùn)動(dòng)提供足夠動(dòng)力，行走穩(wěn)定性控制負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)多個(gè)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人穩(wěn)定行走；強(qiáng)化學(xué)習(xí)則在復(fù)雜環(huán)境感知決策、不確定模型
2021-09-15 06:54:01
的難度較大，一旦手術(shù)失誤則很有可能危及病人的生命。日本醫(yī)學(xué)界在內(nèi)窺鏡手術(shù)方面的技術(shù)在國(guó)際上領(lǐng)先。即便如此，日本醫(yī)學(xué)界每年都有病人死于心血管手術(shù)，如冠心病搭橋手術(shù)等。東大研究人員開(kāi)發(fā)的新型心血管手術(shù)機(jī)器人體積小巧，可在探頭導(dǎo)引下精確完成血管縫合等需要高精度的外科手術(shù)。預(yù)期這種心血管手術(shù)機(jī)器人將在今年批量投產(chǎn)。、`
2011-03-01 10:27:46
一。引言 機(jī)器人研究是自動(dòng)化領(lǐng)域最復(fù)雜。最具挑戰(zhàn)性的課題，它集機(jī)械。電子。計(jì)算機(jī)。材料。傳感器?？刂萍夹g(shù)等多門(mén)學(xué)科于一體，是多學(xué)科高技術(shù)成果的集中體現(xiàn)。而仿人步行機(jī)器人技術(shù)的研究更是處于機(jī)器人課題
2020-08-19 06:57:09
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專(zhuān)用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡(jiǎn)單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，使用方便，開(kāi)發(fā)周期短，能夠實(shí)現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的工作原理是什么？如何去實(shí)現(xiàn)一種基于傳感器的機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)設(shè)計(jì)？
2021-09-28 08:46:20
技術(shù)到手術(shù)室中，提供了有效的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)，既保證了患者安全，又獲得了實(shí)踐學(xué)習(xí)所帶來(lái)的好處。
三、智能眼鏡在外科手術(shù)中的優(yōu)勢(shì)
AR可穿戴設(shè)備在手術(shù)環(huán)境中提供了許多好處。接近一半的受訪外科醫(yī)生認(rèn)同AR智能眼鏡
2023-09-05 09:57:42
＼工藝參數(shù)等，并自動(dòng)生成一個(gè)連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后，只需給機(jī)器人一個(gè)啟動(dòng)命令，機(jī)器人將精確地按示教動(dòng)作，一步步完成全部操作。這就是示教與再現(xiàn)。實(shí)現(xiàn)上述功能的主要工作原理，簡(jiǎn)述如下：(1
2017-12-15 10:25:19
模擬器；②并聯(lián)機(jī)床；③微操作機(jī)器人；④力傳感器；⑤生物醫(yī)學(xué)工程中的細(xì)胞操作機(jī)器人、可實(shí)現(xiàn)細(xì)胞的注射和分割；⑥微外科手術(shù)機(jī)器人；⑦大型射電天文望遠(yuǎn)鏡的姿態(tài)調(diào)整裝置；⑧混聯(lián)裝備等，如SMT公司的Tricept
2018-10-12 10:16:22
機(jī)器人對(duì)于醫(yī)療保健行業(yè)并不陌生。我們知道，已經(jīng)有大量的機(jī)器人被用于各種物理治療中，還有一些機(jī)器人被用于幫助訓(xùn)練醫(yī)生進(jìn)行一系列治療和手術(shù)。下面這10個(gè)機(jī)器人是當(dāng)前最實(shí)用的醫(yī)用機(jī)器人，它們有潛力為醫(yī)療
2015-03-02 15:05:49
怎么實(shí)現(xiàn)六足機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-22 08:02:22
怎么實(shí)現(xiàn)基于stm32的grbl寫(xiě)字機(jī)器人的設(shè)計(jì)？
2021-11-26 06:52:18
怎么實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)甲大師機(jī)器人的控制？
2021-11-19 06:33:45
機(jī)器人的雛形，未來(lái)可以幫助人們完成日常家務(wù)或在倉(cāng)庫(kù)里搬送物品。對(duì)運(yùn)動(dòng)順序至關(guān)重要的快速通訊通過(guò)EtherCAT 來(lái)實(shí)現(xiàn)，與此同時(shí)，由倍福的 TwinCAT PLC 自動(dòng)化控制軟件實(shí)現(xiàn)精細(xì)的控制?！ 〉聡?guó)
2015-01-21 17:11:24
的信息，判斷組織的變化，進(jìn)而對(duì)手術(shù)方案作出調(diào)整。為了檢驗(yàn)效果，研究團(tuán)隊(duì)選擇了復(fù)雜性比較高的腸吻合手術(shù)，讓STAR與熟練的外科醫(yī)生、達(dá)芬奇機(jī)器人三者做了實(shí)驗(yàn)比較。從研究論文中的結(jié)果來(lái)看，無(wú)論是在離體還是
2018-10-17 21:21:05
樣，這個(gè)過(guò)程是永遠(yuǎn)伴隨SLAM過(guò)程的。? 數(shù)據(jù)融合和簡(jiǎn)單的貼圖是有很大的差異的。因?yàn)閷?shí)際上傳感器描繪的世界存在一定的誤差，或者正巧在這個(gè)時(shí)間環(huán)境有了變化，例如機(jī)器人旁邊闖入了一只小貓?！ ∫虼耍瑢?shí)際要
2018-10-10 16:29:21
軟件構(gòu)建微小的控制系統(tǒng)，在機(jī)器人的末梢或手臂部分安裝必要的傳感器，來(lái)控制機(jī)器人的手臂運(yùn)動(dòng)，監(jiān)測(cè)工作中的異常情況，同時(shí)也保證了安全生產(chǎn)的進(jìn)行。而在當(dāng)下機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)中，下一步的趨勢(shì)將會(huì)是借助傳感器
2015-02-04 16:35:49
能根據(jù)需要操作不同的設(shè)備。 現(xiàn)在世界上的核工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)有幾百臺(tái)了，然而這些機(jī)器人大多缺乏感知功能(如視覺(jué)，聽(tīng)覺(jué)，觸覺(jué)等)，手的靈巧性也不夠。對(duì)付核工業(yè)的惡劣環(huán)境影響的能力還有待提高。這些都是發(fā)展新型核工業(yè)機(jī)器人所要克服的困難。
2017-08-07 11:26:13
提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。桁架機(jī)器人也叫龍門(mén)式機(jī)器人，屬于直角坐標(biāo)機(jī)器人。是一種建立在直角X，Y，Z[1] 三坐標(biāo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上，對(duì)工件進(jìn)行工位調(diào)整，或實(shí)現(xiàn)工件的軌跡運(yùn)動(dòng)等功能的全自動(dòng)工業(yè)設(shè)備。桁架式機(jī)器人能夠搬運(yùn)
2020-11-30 09:44:15
深圳市海西機(jī)器人有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷(xiāo)售于一體的高科技新能源公司，公司主打研發(fā)運(yùn)動(dòng)控制、AI、通訊模塊等智能化設(shè)備。 海西機(jī)器人專(zhuān)注于為工業(yè)機(jī)器臂、機(jī)器人公司提供專(zhuān)業(yè)的應(yīng)用集成模塊，為企業(yè)
2018-08-07 09:03:07
面臨著許多挑戰(zhàn)。納米機(jī)器人: 這些微小的設(shè)備被設(shè)計(jì)用來(lái)在納米尺度以下精確地執(zhí)行重復(fù)性任務(wù)。這些技術(shù)應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng)的組裝和維護(hù)，或在原子或分子水平上建造設(shè)備、機(jī)器和電路。此外，納米機(jī)器人還具有給藥、殺死
2022-04-02 11:22:25
。以后服務(wù)機(jī)器人的趨勢(shì)會(huì)是以上列舉的這些機(jī)器人的集大成者，即在軟件智能和機(jī)械運(yùn)動(dòng)上不斷發(fā)展。軟件智能方面通過(guò)高性能的嵌入式處理器實(shí)現(xiàn)視頻處理、網(wǎng)絡(luò)連接和語(yǔ)音識(shí)別等技術(shù)。機(jī)械運(yùn)動(dòng)方面先搭配單片機(jī)和步進(jìn)電機(jī)
2017-06-09 17:18:49
組成員”，它們會(huì)測(cè)量患者的脈搏、掃描生命體征、閱讀病例記錄甚至進(jìn)行手術(shù)。AI+醫(yī)療機(jī)器人的發(fā)展，意味著全世界的人將能得到更為普惠的醫(yī)療救助，他們會(huì)獲得更好的診斷、更安全的微創(chuàng)手術(shù)、更短的等待時(shí)間，更低
2018-10-19 22:28:29
需要實(shí)時(shí)同步協(xié)調(diào)運(yùn)行，
實(shí)現(xiàn)這些
復(fù)雜的動(dòng)作離不開(kāi)伺服驅(qū)動(dòng)器的支持；IO模塊將數(shù)字輸入信號(hào)與系統(tǒng)的控制信號(hào)關(guān)聯(lián)起來(lái)， 這樣就可以
實(shí)現(xiàn)對(duì)
機(jī)器人系統(tǒng)的控制；最后，穩(wěn)定的電源系統(tǒng)是
機(jī)器人安全運(yùn)行的保證?！ ∑渲?/div>
2023-02-24 17:05:21
人們將研究的目光逐漸轉(zhuǎn)向軟體機(jī)器人。
軟體機(jī)器人在機(jī)械和生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域正不斷凸顯其不可替代的優(yōu)勢(shì)。它們不僅擁有柔軟的身體，還能夠根據(jù)復(fù)雜的物理場(chǎng)景調(diào)整身體形狀，甚至能以剛性機(jī)器人無(wú)法做到的運(yùn)動(dòng)
2024-02-27 17:15:22
邁步手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人，機(jī)器人可以帶動(dòng)手指完成兩種康復(fù)運(yùn)動(dòng)——雙向彎曲運(yùn)動(dòng)和內(nèi)收外展運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸，外骨骼手的長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)，長(zhǎng)時(shí)間佩戴不會(huì)使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機(jī)器人
2023-09-20 17:38:02
英特爾打造核心技術(shù)4K超高清產(chǎn)品提高外科手術(shù)精度
2015-12-28 18:12:08
0 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是由美國(guó)直覺(jué)外科（Intuitive Surgical）公司研制的一款高級(jí)外科手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)。它被廣泛應(yīng)用于成人和兒童的腹部外科、泌尿外科、婦產(chǎn)科以及心臟手術(shù)。其設(shè)計(jì)理念是通過(guò)使用微創(chuàng)的方法來(lái)實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)。
2016-01-22 11:38:052912 機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體。主要用于心臟外科和前列腺切除術(shù)。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù)，完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念，在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。
2017-08-23 11:02:4013 哈佛大學(xué)過(guò)去開(kāi)發(fā)的機(jī)器人Delta手臂通常用在組裝生產(chǎn)線(xiàn)，其速度和靈巧度決定了工作空間需要足夠大，如今哈佛大學(xué)的工程師已經(jīng)開(kāi)發(fā)出這款通用型機(jī)器人的世界最小版本，取名為“MilliDelta”。顧名思義，這款新型機(jī)器人的操作級(jí)別為毫米級(jí)，可以在精細(xì)拾取、包裝、制造甚至外科手術(shù)方面提供幫助。
2018-01-22 11:45:474749 據(jù)報(bào)道，哈佛大學(xué)開(kāi)發(fā)出了一種“毫米級(jí)”的機(jī)器人，只有硬幣大小，但是力量卻不容小覷，據(jù)悉，可完成人類(lèi)外科顯微手術(shù)，Robert Wood團(tuán)隊(duì)開(kāi)發(fā)的milliDelta克服了小型化挑戰(zhàn)。
2018-01-25 14:34:36492 達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人是當(dāng)今最先進(jìn)的微創(chuàng)外科治療平臺(tái),它使外科手術(shù)的精度超越了人手的極限,對(duì)整個(gè)外科手術(shù)觀念來(lái)說(shuō)是一次革命性的飛躍。
2018-03-27 14:19:233830 手術(shù)機(jī)器人 的基礎(chǔ)與優(yōu)勢(shì)：空間定位能力提高、計(jì)算機(jī)強(qiáng)大快速的計(jì)算能力、3D數(shù)字化醫(yī)療影像。 近年來(lái)，機(jī)器人不僅用于工業(yè)領(lǐng)域，在醫(yī)療系統(tǒng)也已得到推廣應(yīng)用。目前，關(guān)于機(jī)器人在醫(yī)療界中的應(yīng)用的研究主要集中在外科手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人和服務(wù)機(jī)器人方面。
2018-05-10 09:58:0030867 
年，一名69歲的男子在使用機(jī)器人進(jìn)行心臟手術(shù)時(shí)死亡。由英國(guó)皇家外科學(xué)院（Royal College of Surgeons）于2017年成立的未來(lái)外科手術(shù)委員會(huì)（Commission
2018-12-14 09:38:51772 12月25日，由華科精準(zhǔn)（北京）醫(yī)療科技有限公司研發(fā)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人正式通過(guò)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局（NMPA）審批準(zhǔn)產(chǎn)，成為首款獲得國(guó)家創(chuàng)新審評(píng)通過(guò)的神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人，標(biāo)志著我國(guó)神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人
2018-12-27 13:30:547082 近日，江蘇應(yīng)用于神經(jīng)外科手術(shù)的首臺(tái)機(jī)器人“ROSA”在南京腦科醫(yī)院正式啟用。專(zhuān)家稱(chēng)，癲癇以及帕金森等外科手術(shù)，精度精確到毫米以下，手術(shù)時(shí)間至少縮短一半！這意味著南京的神經(jīng)外科手術(shù)邁入“智能時(shí)代”。新技術(shù)帶來(lái)的手術(shù)革新，將使手術(shù)更便捷、安全，最大程度減少患者的傷害和風(fēng)險(xiǎn)。
2019-01-07 09:38:561702 機(jī)器人 外科手術(shù)近日又有了新的進(jìn)展。最近一次實(shí)驗(yàn)中，STAR 機(jī)器人（Smart Tissue Autonomous Robot，直譯為智能組織自動(dòng)機(jī)器人）靠自己的視界、工具和智慧完成了縫合豬小腸
2019-02-26 15:52:251413 VR技術(shù)已經(jīng)成為許多外科訓(xùn)練中的重要工具，機(jī)器人輔助外科手術(shù)已有十多年的歷史。近年來(lái)，VR技術(shù)已經(jīng)越來(lái)越多的出現(xiàn)在醫(yī)療領(lǐng)域當(dāng)中，Osso VR是一個(gè)虛擬手術(shù)訓(xùn)練平臺(tái)的制造商，現(xiàn)在正準(zhǔn)備讓骨科醫(yī)生使用手持機(jī)器人設(shè)備進(jìn)行植入手術(shù)。
2019-03-21 17:58:491169 遠(yuǎn)程外科手術(shù)在中國(guó)有所嘗試，但在世界上仍極其罕見(jiàn)。
2019-06-17 09:00:342442 全自動(dòng)安全操作，大幅降低手動(dòng)注射引起的眼部污染發(fā)炎的風(fēng)險(xiǎn)；跟傳統(tǒng)外科手術(shù)及同類(lèi)骨科機(jī)器人產(chǎn)品相比，手術(shù)精度在0.5mm以下。
2019-06-17 09:30:451332 “達(dá)芬奇”并不是手術(shù)機(jī)器人的鼻祖。“第一例機(jī)器人輔助外科手術(shù)于1985年進(jìn)行，當(dāng)時(shí)是利用工業(yè)機(jī)器人穩(wěn)定患者頭部，便于神經(jīng)外科手術(shù)鉆孔和將組織取樣針插入指定位置。”中國(guó)科學(xué)院自動(dòng)化研究所復(fù)雜系統(tǒng)管理與控制國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室研究員譚民在《機(jī)器人技術(shù)研究進(jìn)展》中介紹。
2019-08-10 11:16:532992 隨著技術(shù)的迅猛發(fā)展，手術(shù)機(jī)器人的出現(xiàn)無(wú)疑給臨床帶來(lái)了無(wú)限可能。它的優(yōu)勢(shì)在于不僅克服了傳統(tǒng)外科手術(shù)精準(zhǔn)度差、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等痛點(diǎn)，還給病人帶來(lái)了更好的臨床轉(zhuǎn)歸，縮短了醫(yī)生對(duì)于復(fù)雜手術(shù)的學(xué)習(xí)曲線(xiàn)。
2020-02-21 23:05:443466 “很榮幸能成為常州首位做胃腸外科‘達(dá)芬奇’手術(shù)的病人?！币粋€(gè)月前，66歲的孫先生總感覺(jué)左下腹隱隱作痛，大便中偶有血跡。出現(xiàn)身體不適后，他立即趕到常州一院就診。
2020-04-02 17:15:353969 據(jù)悉，天智航成立于2005年，專(zhuān)業(yè)從事骨科手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)和臨床應(yīng)用，目前已取得了國(guó)內(nèi)首個(gè)醫(yī)療機(jī)器人CFDA（現(xiàn)NMPA）注冊(cè)證；研發(fā)了能夠開(kāi)展創(chuàng)傷骨科及全節(jié)段脊柱外科手術(shù)的天璣骨科機(jī)器人系統(tǒng)；
2020-07-11 10:17:563029 哈佛大學(xué)Wyss生物啟發(fā)工程研究所和索尼公司（Sony）的研究人員發(fā)明了一種外科手術(shù)機(jī)器人，它比其他許多同類(lèi)設(shè)備都要小得多。他們從“折紙術(shù)”中汲取了靈感，制造出了迷你手術(shù)機(jī)器人，其大小與網(wǎng)球差不多，重量與一便士差不多。
2020-09-04 09:56:388589 眾所周知，顯微外科手術(shù)往往伴隨著極大的風(fēng)險(xiǎn)，需要醫(yī)生極其精細(xì)且復(fù)雜的操作，如此還是難免意外的發(fā)生。
2020-09-10 16:32:161973 9月24日，青島大學(xué)附屬醫(yī)院副院長(zhǎng)牛海濤教授帶領(lǐng)手術(shù)團(tuán)隊(duì)成功開(kāi)展了5G+國(guó)產(chǎn)原研手術(shù)機(jī)器人輔助泌尿外科手術(shù)，為身處近3000公里外的貴州省安順市西秀區(qū)人民醫(yī)院的膀胱癌患者實(shí)施了膀胱根治性切除手術(shù)
2020-09-29 15:33:452156 ，可以使用微創(chuàng)方法實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，大幅減少患者術(shù)后康復(fù)時(shí)間，同時(shí)為外科醫(yī)生執(zhí)行手術(shù)提供便利。使用該機(jī)器人的外科醫(yī)生無(wú)需站在患者身旁做手術(shù)，僅需坐在控制臺(tái)上通過(guò)觀察放大20倍的高分辨率3D鏡頭操控機(jī)械臂，就能完成整個(gè)
2020-12-22 17:48:435284 3月9日，在嘉興市第一醫(yī)院的手術(shù)室內(nèi)，開(kāi)展了一臺(tái)高難度泌尿外科的單孔腔鏡機(jī)器人手術(shù)。上海長(zhǎng)海醫(yī)院泌尿外科主任王林輝教授以技術(shù)專(zhuān)家身份，全程指導(dǎo)并主刀這臺(tái)手術(shù)。在王林輝的遠(yuǎn)程操作下，機(jī)器人揮舞著“連續(xù)
2021-03-18 16:12:341946 近日，蘭大二院神經(jīng)外科發(fā)生了一件大事，張新定教授團(tuán)隊(duì)在華科 Sino 神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人的準(zhǔn)確引導(dǎo)下，順利完成了2例神經(jīng)外科手術(shù)，這也標(biāo)志著我省神經(jīng)外科手術(shù)邁入準(zhǔn)確智能 “機(jī)器人新時(shí)代”。
2021-06-26 14:31:37540 新型手術(shù)制孔機(jī)器人設(shè)計(jì)方案
2021-07-05 14:45:359 為什么要柔性屏缺陷進(jìn)行檢查 醫(yī)療機(jī)器人指醫(yī)院、診所等醫(yī)療機(jī)構(gòu)用于醫(yī)療或輔助醫(yī)療的專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人。按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，醫(yī)療機(jī)器人包括手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人、診療機(jī)器人、輔助機(jī)器人和其他類(lèi)型醫(yī)療機(jī)器人，其中
2021-07-12 17:13:27660 骨科手術(shù)機(jī)器人是手術(shù)機(jī)器人的一類(lèi)細(xì)分，通過(guò)清晰的成像系統(tǒng)和靈活的機(jī)械臂，以微創(chuàng)的手術(shù)形式，協(xié)助醫(yī)生實(shí)施復(fù)雜的外科手術(shù)，完成術(shù)定位、切斷、穿刺、止血、縫合等操作。往往能有效解決傳統(tǒng)外科手術(shù)準(zhǔn)確度差、手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、醫(yī)生疲勞和缺乏三維精度視野等問(wèn)題。
2022-09-20 16:38:353042 腹腔鏡是最常見(jiàn)的非機(jī)器人微創(chuàng)手術(shù)之一，但機(jī)器人手術(shù)(通常比腹腔鏡更昂貴)越來(lái)越受歡迎。一項(xiàng)關(guān)于普通外科手術(shù)的研究發(fā)現(xiàn)，開(kāi)腹手術(shù)和腹腔鏡手術(shù)都在下降。
2023-03-14 15:16:27377 “這些機(jī)器人的出現(xiàn)能夠完成各種復(fù)雜高難度的外科手術(shù)，也為我們進(jìn)行遠(yuǎn)程外科手術(shù)提供了非常好的平臺(tái)，中國(guó)醫(yī)生能夠起步完成遠(yuǎn)程外科手術(shù)一系列的研究?！苯夥跑娍傖t(yī)院泌尿外科醫(yī)學(xué)部主任張旭表示。
2023-08-25 16:49:22567 馥逸醫(yī)療成立于2021年，總部位于上海，專(zhuān)注于頭頸以上顯微外科，以宏微控制類(lèi)人雙臂機(jī)器人為平臺(tái)，持續(xù)打造全智能、高精度、擬人式手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣。團(tuán)隊(duì)核心成員在手術(shù)機(jī)器人研發(fā)、醫(yī)療設(shè)備工業(yè)設(shè)計(jì)、醫(yī)療創(chuàng)業(yè)資本市場(chǎng)運(yùn)作等相關(guān)領(lǐng)域有資深從業(yè)經(jīng)驗(yàn)
2023-08-28 16:55:50705 外科手術(shù)機(jī)器人是將機(jī)器人技術(shù)與外科手術(shù)相結(jié)合的高端醫(yī)療裝備，可以幫助醫(yī)生制定手術(shù)計(jì)劃，提高手術(shù)過(guò)程中的準(zhǔn)確度，并將傳統(tǒng)技術(shù)轉(zhuǎn)化為數(shù)字程序。通過(guò)利用機(jī)械控制、視覺(jué)成像、光電技術(shù)、人工智能等技術(shù)
2024-03-16 08:00:23170 
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