AI技術(shù)將賦能機器人實現(xiàn)“柔性制造”

（文章來源：中國江蘇網(wǎng)）

全球知名智能機器人企業(yè)、極智嘉(Geek+)科技創(chuàng)始人兼CEO鄭勇說：“南京的極智嘉智慧工廠采用‘機器人生產(chǎn)機器人’的模式，進行機械自動化升級，結(jié)合AI算法加強機器人的決策和運輸能力，在產(chǎn)線上制造極智嘉機器人，實現(xiàn)了品質(zhì)自驗自證的智能‘自造’。雖然整套系統(tǒng)還需要人工干預，但通過不斷的技術(shù)調(diào)整，智慧工廠將大幅節(jié)約物流成本，提高倉儲運輸效率。”

走進智慧工廠，看不到連成一片的機器人生產(chǎn)流水線，而是一個個獨立的工站。據(jù)極智嘉產(chǎn)品總監(jiān)杜海健介紹，工廠的5個獨立工站中4個自動工站由機器人獨立運行，1個人工工站負責幫助機器人完成機械臂無法完成的精細組裝。工作人員把生產(chǎn)需求輸入系統(tǒng)后，工廠內(nèi)原材料區(qū)的叉車機器人首先會從貨架將機器人底盤和其他組裝零件放置在負責運輸?shù)臋C器人上，按組裝順序運送到總裝區(qū)5個負責不同工序的工站進行組裝。

記者了解到，工廠內(nèi)的每個工站通過機器人串聯(lián)，每個工站都可以一站多用，通過快換裝置更換機械手后，就可以生產(chǎn)不同產(chǎn)品?！肮S內(nèi)運行的機器人員工和生產(chǎn)中的機器人主要采用二維碼導航，這種方式適合無人環(huán)境的導航，在工廠中的運行能達到正負10mm的精度?！?/p>

極智嘉(Geek+)CTO李洪波解釋說，“極智云腦”平臺，通過應用層模塊化，將服務和系統(tǒng)生成知識圖譜，形成模板，用戶可在終端設備上傳輸指令，集成、調(diào)度不同的機器人，物流效能提高30%-50%。

AI技術(shù)如何賦能機器人？李洪波說，首先是調(diào)度。調(diào)度算法確保整體效率最大化，讓機器人能夠找到最佳行走路徑并實現(xiàn)信息交互。其次是視覺。機械臂工作站配備了工業(yè)視覺系統(tǒng)。除了機械臂工作必需的定位和組裝功能外，還可以識別在制品返修進程、輔料剩余情況以及在制品類型，從而實現(xiàn)更加柔性的自動化生產(chǎn)流程。

記者了解到，組裝完成后，新生產(chǎn)出的機器人會自動前往標定聯(lián)調(diào)區(qū)進行基本參數(shù)設置，隨后進入自動聯(lián)調(diào)區(qū)完成滿載運行及調(diào)試，最后自動運行至成品區(qū)等待打包存儲和裝運發(fā)貨。

近年來，國內(nèi)物流行業(yè)進入了高速發(fā)展階段，智能倉儲物流的需求不斷增長?！爸腔酃S的解決方案將成為整個行業(yè)的轉(zhuǎn)折點，因為它提供了一個驗證可行額全新方式代替?zhèn)鹘y(tǒng)固定生產(chǎn)模式，實現(xiàn)機器人的柔性制造，這一提速將推動智慧物流和智能制造加快發(fā)展?！编嵱抡f，“自動化、可視化、智能化是智慧物流的三個核心詞匯，自動化要減少人工干預，可視化提高分揀和運輸精度，智能化集成AI技術(shù)，把整個物流流程變得更加高效。本質(zhì)上機器人裝機器人，就是自動化的方式，同時機器人生產(chǎn)的方式是一種柔性的制造，能夠更好適配對于不同型號的機器人、不同類型的機器人的滾線生產(chǎn)。”