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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)該如何選用

關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的電動(dòng)機(jī)該如何選用

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關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總

工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17

關(guān)于電動(dòng)機(jī)的類型和區(qū)別介紹

1.按工作電源種類劃分:可分為直流電機(jī)和交流電機(jī)  2.按結(jié)構(gòu)和工作原理劃分:可分為直流電動(dòng)機(jī)、異步電動(dòng)機(jī)、同步電動(dòng)機(jī)?! ?.按起動(dòng)與運(yùn)行方式劃分:電容起動(dòng)式單相異步電動(dòng)機(jī)、電容運(yùn)轉(zhuǎn)式單相異步電動(dòng)機(jī)
2019-06-11 04:20:36

關(guān)于電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制的問(wèn)題

對(duì)于電動(dòng)機(jī)我是個(gè)外行,我想請(qǐng)問(wèn)下直流電動(dòng)機(jī)或者交流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)子相對(duì)于定子的轉(zhuǎn)速穩(wěn)定性好的是哪個(gè),轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速波動(dòng)特性是有一定規(guī)律還是隨機(jī)?可不可控?恒定轉(zhuǎn)速下其轉(zhuǎn)子振動(dòng)角度幅值是否可控?或者說(shuō)
2016-12-20 19:40:43

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最近在看工業(yè)機(jī)器人的資料,想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機(jī)器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀?
2015-01-23 12:04:01

工業(yè)機(jī)器人書籍有哪些?

如題,我在論壇就看到有一位大神講過(guò)一本書,《工業(yè)機(jī)器人》,煩請(qǐng)論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31

工業(yè)機(jī)器人在PCB行業(yè)有哪些應(yīng)用?

隨著機(jī)器人性能的提升和價(jià)格的下降,以“自動(dòng)化設(shè)備+工業(yè)機(jī)器人操作”取代傳統(tǒng)的“自動(dòng)化設(shè)備+人工操作”的生產(chǎn)模式將成為PCB行業(yè)轉(zhuǎn)型發(fā)展的趨勢(shì)。
2019-10-10 06:54:02

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人用于各種應(yīng)用。這些包括:處理:能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產(chǎn)品,工業(yè)機(jī)器人快速?gòu)?qiáng)大,靈巧靈敏。應(yīng)用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機(jī)器傾斜,其中原料由機(jī)器人進(jìn)給到諸如注塑機(jī),數(shù)控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備分享

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備一、概述工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備能滿足工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程1+X相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及技術(shù)規(guī)范,設(shè)備使用智能連接器連接,整個(gè)車間設(shè)備互聯(lián)互通,實(shí)現(xiàn)大數(shù)據(jù)交換。二、工業(yè)
2021-07-01 11:06:26

工業(yè)機(jī)器人所用的電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,好直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)?!?duì)工業(yè)機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī),要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動(dòng)轉(zhuǎn)矩、低
2015-01-23 14:33:53

工業(yè)機(jī)器人按驅(qū)動(dòng)方式可分為哪些?

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2017-12-01 10:47:32

工業(yè)機(jī)器人控制器有什么功能?

工業(yè)機(jī)器人控制器功能多任務(wù)功能一臺(tái)機(jī)器人可進(jìn)行多個(gè)任務(wù)的操作;
2019-09-12 09:10:22

工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?

工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人未來(lái)展望

等工序上,以及在原子能工業(yè)等部門中,完成對(duì)人體有害物料的搬運(yùn)或工藝操作。據(jù)了解,應(yīng)用在工程機(jī)械制造領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人主要包括:點(diǎn)焊機(jī)器人、切割機(jī)器人、噴涂機(jī)器人、裝配機(jī)器人以及移動(dòng)機(jī)器人等。由于機(jī)器人
2015-02-11 17:38:04

工業(yè)機(jī)器人核心零部件市場(chǎng)分析

國(guó)內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場(chǎng)需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個(gè)手臂需要配備一個(gè)減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個(gè)減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會(huì)的預(yù)測(cè)
2018-03-21 20:43:41

工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么

ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站是什么?ZNT-MK01工業(yè)機(jī)器人模塊化教學(xué)工作站有哪些技術(shù)性能?
2021-09-28 07:35:14

工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)

ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站是什么?ZNL-HJ06型工業(yè)機(jī)器人焊接實(shí)操工作站有哪些特點(diǎn)?
2021-09-28 07:39:15

工業(yè)機(jī)器人由哪些主要部件構(gòu)成

隨著中國(guó)制造業(yè)轉(zhuǎn)型步伐的加快,機(jī)器人的使用越來(lái)越頻繁,作為工廠里的技術(shù)工程師必需了解機(jī)器人的相關(guān)技術(shù),那么通用機(jī)器人由什么部件組成呢?
2020-05-13 07:45:10

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

%和 15%左右。(資料來(lái)源:克來(lái)機(jī)電(603960,診股)招股說(shuō)明書).1. 核心零部件工業(yè)機(jī)器人的核心零部件包括減速機(jī)、伺服電機(jī)和控制器等。減速機(jī)減速機(jī)將電動(dòng)機(jī)、內(nèi)燃機(jī)等高速運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)力通過(guò)輸入軸上
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)如何?

機(jī)器人技術(shù)是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志。
2020-03-27 09:03:30

工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機(jī)器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、測(cè)量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機(jī)器人的典型結(jié)構(gòu)。機(jī)器人手臂具有3個(gè)自由度(運(yùn)動(dòng)坐標(biāo)軸),機(jī)器人作業(yè)空間由手臂運(yùn)動(dòng)范圍決定。手腕是機(jī)器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機(jī)器人的工作原理

)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)一臺(tái)通用的工業(yè)機(jī)器人,按其功能劃分,一般由3個(gè)相互關(guān)連的部分組成:機(jī)械手總成、控制器、示教系統(tǒng),如圖所示。機(jī)械手總成是機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu),它由驅(qū)動(dòng)器、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)、末端操作器
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

工業(yè)機(jī)器人經(jīng)典好書籍——《工業(yè)機(jī)器人

的作用。  根據(jù)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì),本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔;對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09

工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)及技術(shù)指標(biāo)詳解

。2、鉸鏈型操作臂(關(guān)節(jié)型)關(guān)節(jié)機(jī)器人的關(guān)節(jié)全都是旋轉(zhuǎn)的, 類似于的手臂,工業(yè)機(jī)器人中最常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)。它的工作范圍較為復(fù)雜。①汽車零配件、模具、鈑金件、塑料制品、運(yùn)動(dòng)器材、玻璃制品、陶瓷、航空等的快速
2018-10-12 10:16:22

工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)實(shí)驗(yàn)

組成(臺(tái)皮帶線輸送模組、視覺(jué)定位及檢測(cè)模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機(jī)器人TCP標(biāo)定模組、PC模組等)。通過(guò)對(duì)工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)裝配實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的6關(guān)節(jié)機(jī)器人和平面關(guān)節(jié)機(jī)器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38

機(jī)器人電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器種類

好,可以高速高精度動(dòng)作,且具有部件少、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、容易維修、可靠性高等特點(diǎn),在高精度、高速工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用中越來(lái)越引起人們的重視。 作為DD驅(qū)動(dòng)技術(shù)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)是DD電動(dòng)機(jī)及其驅(qū)動(dòng)器。它應(yīng)具有以下特性
2015-01-23 14:44:31

機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人,你分的清楚嗎

我覺(jué)得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題,今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器,通常需要關(guān)在籠子中,其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11

機(jī)器人關(guān)節(jié)用什么電機(jī)?

機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個(gè)零部件之間發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動(dòng)的為主動(dòng)關(guān)節(jié),反之稱為從動(dòng)關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11

機(jī)器人開發(fā)

動(dòng)機(jī)器人有沒(méi)有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
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機(jī)器人舵機(jī)調(diào)試系統(tǒng)

控制或者輸出較高的扭矩;舵機(jī)也叫也叫 RC 伺服器,通常用于機(jī)器人項(xiàng)目,也可以在遙控汽車,飛機(jī)等航模中找到它們。類似舵機(jī)這樣的伺服系統(tǒng)通常由小型電動(dòng)機(jī),電位計(jì),嵌入式控制系統(tǒng)和變速箱組成。電機(jī)輸出軸
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電動(dòng)機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置電動(dòng)機(jī)保護(hù)測(cè)控裝置主要用于10KV、6KV、3KV及以下電壓等級(jí)的電動(dòng)機(jī)的保護(hù)與控制,保護(hù)裝置不僅具有三段式電流、零序保護(hù)、電壓保護(hù)、非電量保護(hù)等完善的保護(hù)功能、而且具備完善
2021-09-13 07:52:50

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電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的危害電動(dòng)機(jī)振動(dòng)的原因如何查找振動(dòng)原因處理電機(jī)振動(dòng)的步驟
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電動(dòng)機(jī)有哪些分類

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2021-03-12 06:17:58

電動(dòng)機(jī)的分類

工業(yè)控制領(lǐng)域,電動(dòng)機(jī)是一個(gè)重要的研究方向,發(fā)電廠60%的能量都去驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)來(lái)為人類服務(wù),可見(jiàn)電機(jī)的控制在工業(yè)以及軍事方面的重要性。電動(dòng)機(jī)分為直流電機(jī)和交流電機(jī),而交流電機(jī)包括同步交流電機(jī)和異步
2021-09-06 06:08:45

電動(dòng)機(jī)的發(fā)明故事

。跟隨斯特金的腳步,托馬斯 · 達(dá)文波特為商業(yè)目的創(chuàng)造了一個(gè)直流電動(dòng)機(jī)。他的機(jī)器可以驅(qū)動(dòng)印刷機(jī),也可以驅(qū)動(dòng)機(jī)器。但不幸的是,由于涉及的電池電量成本高,托馬斯破產(chǎn)了。由于涉及到這些成本問(wèn)題,這臺(tái)機(jī)器不能
2022-03-31 10:15:57

電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用領(lǐng)域

電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛,下面為您揭曉目前電動(dòng)機(jī)重要的七大應(yīng)用領(lǐng)域:
2021-02-05 06:27:39

電動(dòng)機(jī)的節(jié)能措施

眾所周知,電動(dòng)機(jī)是重工業(yè)不可或缺的生產(chǎn)設(shè)備之一,現(xiàn)在國(guó)家提倡電動(dòng)機(jī)需節(jié)能、環(huán)保、高效,那么如何能在電動(dòng)機(jī)生產(chǎn)過(guò)程中降低能耗、節(jié)約電能、發(fā)揮其生產(chǎn)力呢?下面小編跟大家來(lái)簡(jiǎn)述一下電動(dòng)機(jī)的節(jié)能措施。
2021-01-29 07:34:49

電動(dòng)機(jī)軟啟動(dòng)的原理

電動(dòng)機(jī)在啟動(dòng)時(shí)需要的電流大概是額定電流的6倍左右。在這樣的電流下,電動(dòng)機(jī)會(huì)受到比正常工作時(shí)更大的沖擊,這樣的沖擊會(huì)增加電機(jī)的損耗,減少電機(jī)的壽命,甚至當(dāng)電流過(guò)大時(shí)會(huì)對(duì)機(jī)器內(nèi)部的其他零件造成破壞。電機(jī)
2018-10-10 18:05:03

電動(dòng)機(jī)選擇

大神賜教:作為通風(fēng)用的電動(dòng)機(jī),工業(yè)環(huán)境選擇交流還是直流好?
2017-03-22 09:27:42

KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見(jiàn)故障及維修處理

焊接機(jī)器人伺服電機(jī)的安裝注意點(diǎn),維修完成后,安裝伺服電機(jī)要注意以下幾點(diǎn):(1)由于庫(kù)卡機(jī)器人伺服電機(jī)防水結(jié)構(gòu)不是很嚴(yán)密,如果切削液、潤(rùn)滑油等滲入內(nèi)部,會(huì)引起絕緣性能降低或繞組短路,因此,應(yīng)注意電動(dòng)機(jī)
2020-09-26 16:51:21

PDF——工業(yè)機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用

機(jī)器人的常見(jiàn)機(jī)械系統(tǒng),對(duì)其機(jī)座、臂部、腕部、末端執(zhí)行器及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)均做了比較詳細(xì)的介紹;第3章主要介紹了工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)及動(dòng)力學(xué)等數(shù)學(xué)理論基礎(chǔ);第4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的控制系統(tǒng);第5章介紹了工業(yè)機(jī)器人
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2021-07-01 09:49:25

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件

ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)性能?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的?ZN-RAI02工業(yè)機(jī)器人與視覺(jué)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些配套軟件?
2021-08-09 06:22:03

ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么

ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)由哪些部分組成的?ZN-ROT01工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的特點(diǎn)是什么?
2021-08-18 07:20:52

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的

ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備有什么功能?ZNH-KH01工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用編程考核設(shè)備是由哪些部分組成的?
2021-08-16 07:45:01

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)

ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)是什么?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些特點(diǎn)?ZNL-IR03工業(yè)機(jī)器人綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)有哪些技術(shù)參數(shù)?
2021-08-16 07:16:23

labview控制移動(dòng)機(jī)器人

有使用labview控制移動(dòng)機(jī)器人的大佬嘛,在下需要一些myrio資料的講解,希望各位伸出援助之手,拉小弟一把,感激不盡。
2019-03-21 15:12:09

工業(yè)機(jī)器人》,蔣剛編著的,附下載。

,對(duì)工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡(jiǎn)潔,對(duì)機(jī)器視覺(jué)、機(jī)器聽覺(jué)和移動(dòng)機(jī)器人的自主定位等新技術(shù)介紹較多,并以可重現(xiàn)的若干實(shí)例對(duì)相應(yīng)技術(shù)和方法進(jìn)行了驗(yàn)證,相關(guān)程序代碼附在書中,重點(diǎn)
2016-06-01 13:12:46

【下載】小型智能機(jī)器人制作全攻略 4版

作大機(jī)器人 155 17.2.4 木頭加強(qiáng)用的金屬片 155 17.2.4.0 更多思路 156 17.3 使用木頭和塑料樣品 157 17.4 注意觀察多動(dòng)腦 157 第三部分 動(dòng)力、電動(dòng)機(jī)和運(yùn)動(dòng) 159
2017-06-06 18:13:30

什么是工業(yè)機(jī)器人

申請(qǐng)了專利。專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

什么是伺服電動(dòng)機(jī)

什么是伺服電動(dòng)機(jī)伺服電動(dòng)機(jī)(servo motor)的功能是將所輸入的電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為軸上的角位移或角速度輸出,其轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向隨輸入電壓信號(hào)的大小和方向變化而改變的控制電機(jī)。伺服電動(dòng)機(jī)能帶一定的負(fù)載,在
2008-11-19 23:40:31

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題

接觸了移動(dòng)機(jī)器人這么久,我覺(jué)得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西,分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于動(dòng)機(jī)器人的理解,也作為筆記總結(jié),留到以后查閱。目前我還是覺(jué)得自己剛?cè)腴T,有時(shí)候總想的太多,不如實(shí)踐來(lái)的更直接,下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備,開展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站,現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù):工業(yè)
2015-09-02 14:03:18

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修

發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過(guò)熱故障原因①滑脂過(guò)多或過(guò)少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過(guò)松或過(guò)緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動(dòng)機(jī)端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48

同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)有哪些不同之處

同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速有何不同?同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的原理有何不同?同步電動(dòng)機(jī)與異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的外部特性和應(yīng)用上的區(qū)別在哪?
2021-07-29 08:02:14

基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)的電磁兼容如何去設(shè)計(jì)

什么是電磁干擾?基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)硬件的電磁兼容如何去設(shè)計(jì)?基于DSP的電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)軟件的電磁兼容如何去設(shè)計(jì)?
2021-08-18 07:29:45

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,方法具有簡(jiǎn)單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19

大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展與勞動(dòng)力成本逐年上升,未來(lái)世界的工業(yè)發(fā)展中,“機(jī)器人換人”將成為一種趨勢(shì)。在未來(lái)世界的工業(yè),我們可以想像,在車間里,都沒(méi)有人,完全都是由機(jī)器人進(jìn)行全自動(dòng)化生產(chǎn),機(jī)器人將代替取代人,而只要負(fù)責(zé)監(jiān)控與控制。大家如何看待工業(yè)機(jī)器人代替人?
2016-01-21 18:51:08

如何為機(jī)器人選擇電池呢?

習(xí)電池的類型之前,讓我們先看看電池的基本規(guī)格。電池規(guī)格-在前面的教程中,討論了直流電動(dòng)機(jī)的基本規(guī)格。為了讓機(jī)器人電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),需要選擇一個(gè)規(guī)格合適的電池。有很多種電池可以為馬達(dá)提供動(dòng)力。在選擇電池時(shí)應(yīng)考
2022-04-19 14:19:11

如何實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)?

的滿足實(shí)時(shí)性快速性的特點(diǎn)。  隨著ARM處理器的出現(xiàn)和發(fā)展以及嵌入式系統(tǒng)的發(fā)展,移動(dòng)機(jī)器人的實(shí)時(shí)性快速性要求便能得到很好滿足,現(xiàn)在技術(shù)已經(jīng)在多種領(lǐng)域得到有效的應(yīng)用。本文是以SAMSUNG公司一款
2020-11-23 15:08:52

如何對(duì)機(jī)器人嵌入式控制平臺(tái)進(jìn)行仿真呢

本文內(nèi)容是基于已創(chuàng)作出的逼真機(jī)器平臺(tái),仿真等擴(kuò)展開來(lái)。相關(guān)知識(shí)機(jī)器人Python執(zhí)行器驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)能力來(lái)自多個(gè)執(zhí)行器-在大多數(shù)情況下為兩個(gè)電動(dòng)機(jī)。 人們可以想象到的最簡(jiǎn)單的機(jī)械驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)稱為差速
2021-12-20 06:35:29

如何將工業(yè)機(jī)器人與數(shù)控機(jī)床融合應(yīng)用?

傳感器和驅(qū)動(dòng)器,機(jī)械臂也不能正常工作。原因是傳感器輸出的信號(hào)沒(méi)有起作用,驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)也得不到驅(qū)動(dòng)電壓和電流,所以機(jī)器人需要有一個(gè)控制器,用硬件坨和軟件組成一個(gè)的控制系統(tǒng)。機(jī)器人控制系統(tǒng)的功能是接收來(lái)自傳感器
2021-07-05 08:01:16

如何延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的工作壽命

本文小編給大家總結(jié)下電動(dòng)機(jī)幾個(gè)的檢查工作,以保證電動(dòng)機(jī)的正常運(yùn)轉(zhuǎn),防止燒毀,延長(zhǎng)電動(dòng)機(jī)的工作壽命。
2021-01-21 06:58:46

如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?

傳動(dòng)裝置,這就是驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以是液壓傳動(dòng),氣動(dòng)傳動(dòng),電動(dòng)傳動(dòng),或者他們結(jié)合起來(lái)使用,可以直接誒驅(qū)動(dòng),或者通過(guò)同步帶,鏈條,輪系,諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)來(lái)間接驅(qū)動(dòng)的。(2)機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械
2016-03-06 12:56:19

家庭移動(dòng)機(jī)器人避障常用傳感器及相關(guān)技術(shù)

動(dòng)機(jī)器人機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域,人們很早就開始移動(dòng)機(jī)器人的研究。世界上第一臺(tái)真正意義上的移動(dòng)機(jī)器人是斯坦福研究院(SRI)的人工智能中心于1966年到1972年研制的,名叫Shakey,它裝備了
2020-05-14 08:15:00

常見(jiàn)的電動(dòng)機(jī)故障有哪些?

1、電動(dòng)機(jī)直流缺陷檢測(cè)儀不能起動(dòng) 電動(dòng)機(jī)不能起動(dòng)的原因首要是因?yàn)殡娫次唇油ā⒇?fù)載過(guò)大、翻滾受阻、熔體(也包含熔片)熔斷等,這時(shí)首先要查看電源電路或附加的電器元件,首要是確?;芈烽_關(guān)無(wú)缺、接線準(zhǔn)確
2015-08-15 14:59:40

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作原理

感應(yīng)電動(dòng)機(jī)基本結(jié)構(gòu)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)氣隙旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)和感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的工作原理三相交流感應(yīng)異步電動(dòng)機(jī)
2021-02-02 07:58:21

手柄連接機(jī)器人

大家應(yīng)該都知道天津博諾移動(dòng)機(jī)器人的比賽請(qǐng)問(wèn)手柄控制機(jī)器人的程序框圖是什么包括子vi可否分享一下求大佬。
2017-12-17 10:27:34

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類

中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的步伐越來(lái)越快,中國(guó)工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來(lái)越多,要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才,工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。 1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念
2018-10-30 15:11:29

拆開工業(yè)機(jī)器人,讓你見(jiàn)識(shí)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的電機(jī)種類

中國(guó)制造業(yè)發(fā)展的步伐越來(lái)越快,中國(guó)工廠使用的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量越來(lái)越多,要想成為工業(yè)機(jī)器人技術(shù)型人才,工業(yè)機(jī)器人的內(nèi)部構(gòu)造必須要了解。下面為大家介紹一下通用工業(yè)機(jī)器人的構(gòu)造。1 機(jī)器人驅(qū)動(dòng)裝置概念:要使
2018-10-30 15:02:58

旋轉(zhuǎn)編碼器怎么節(jié)約移動(dòng)機(jī)器人功耗?

商用移動(dòng)機(jī)器人潛力巨大,能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場(chǎng)。根據(jù)近期研究判斷,預(yù)計(jì)單單是無(wú)人機(jī)市場(chǎng)在2022年之前就有機(jī)會(huì)飆升至18十億美元以上。地面上的移動(dòng)機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域(工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能監(jiān)控機(jī)器人怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52

有想找工業(yè)機(jī)器人相關(guān)工作的嗎?

招聘:工業(yè)機(jī)器人助理/學(xué)徒,工業(yè)機(jī)器人儲(chǔ)備工程師,工業(yè)機(jī)器人初級(jí)工程師晉升渠道:儲(chǔ)備工程師-初級(jí)工程師-中級(jí)工程師-高級(jí)工程師-管理-研發(fā)公司福利:儲(chǔ)備工程師薪資待遇4000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+節(jié)日福利獎(jiǎng)金轉(zhuǎn)正后初級(jí)工程師5000+績(jī)效獎(jiǎng)金+加班獎(jiǎng)金+項(xiàng)目提成+技能補(bǔ)貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59

桁架機(jī)器人操作注意守則

開機(jī),并且要檢查供電電壓是否符合,前后安全門開關(guān)是否正常。2、驗(yàn)證電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。3、在桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源;關(guān)掉機(jī)械手電源;關(guān)掉機(jī)械手氣壓源。4、洩除空
2018-09-27 15:54:21

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的原理是什么?

步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)與原理
2019-10-08 14:28:36

永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較 主要優(yōu)點(diǎn)有哪些?

直流伺服電機(jī)與普通他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)有何不同?電磁式直流伺服電機(jī)的工作原理是什么?直流伺服電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性是什么?永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有哪些?
2021-06-28 06:10:39

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)是什么?

永磁無(wú)刷電動(dòng)機(jī)可以看做是一臺(tái)用電子換向裝置取代機(jī)械換向的直流電動(dòng)機(jī),直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)主要由永磁電動(dòng)機(jī)本體、轉(zhuǎn)子位置傳感器和電子換向電路組成。
2019-10-16 09:00:50

汽車的電動(dòng)機(jī)

關(guān)于汽車中的電動(dòng)機(jī)應(yīng)用,英國(guó)和法國(guó)已經(jīng)制定了禁止內(nèi)燃機(jī)(ICE)的限期,中國(guó)也在研究何時(shí)禁止內(nèi)燃機(jī)車。沃爾沃已經(jīng)宣布其新車將于2019年開始使用電動(dòng)驅(qū)動(dòng)。
2019-07-19 07:20:25

點(diǎn)膠機(jī)器人架構(gòu)及工作原理

電動(dòng)機(jī)、直流伺服電動(dòng)機(jī)以及步進(jìn)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)。點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干是點(diǎn)膠機(jī)器人的主體部分,包括安裝手臂、動(dòng)力源、各種執(zhí)行機(jī)構(gòu)的支架等都屬于點(diǎn)膠機(jī)器人的軀干范疇?!?驅(qū)動(dòng)裝置是點(diǎn)膠機(jī)器人的第二大組成部。驅(qū)動(dòng)機(jī)
2015-02-06 10:37:30

盤點(diǎn)機(jī)器人常用的三種電機(jī)

常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動(dòng)機(jī)
2018-10-25 11:50:39

直流伺服電動(dòng)機(jī)是指什么?直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為哪幾類?

直流伺服電動(dòng)機(jī)是指什么?直流伺服電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)可分為哪幾類?與傳統(tǒng)型的直流伺服電動(dòng)機(jī)相比,低慣量型直流伺服電動(dòng)機(jī)具有哪些優(yōu)點(diǎn)?
2021-07-13 08:20:35

直流無(wú)刷電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用

、工業(yè)智能機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)流水線、自動(dòng)紡織、包裝、冶金等,采用無(wú)刷直流電機(jī)可以滿足機(jī)械設(shè)備的高精 度、高效率、高性能的要求。一些要求精確控制速度和位置的輕工機(jī)械中大多也采用無(wú)刷電動(dòng)機(jī)。5.在精密
2016-08-08 13:37:48

詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢?
2021-11-11 06:07:42

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?

請(qǐng)問(wèn)工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)劣勢(shì)?
2021-06-18 06:04:14

請(qǐng)問(wèn)各位設(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí)候都用的什么電動(dòng)手爪

我想問(wèn)下各位大神在設(shè)計(jì)機(jī)器人的時(shí)候都用的什么電動(dòng)手爪
2019-01-30 00:35:02

請(qǐng)問(wèn)怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?

怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33

資料:移動(dòng)機(jī)器人能否自動(dòng)充電?

、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過(guò)目前,移動(dòng)機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來(lái)給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來(lái)給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06

高效電動(dòng)機(jī)知識(shí)

對(duì)國(guó)內(nèi)重點(diǎn)企業(yè)198臺(tái)電機(jī)的抽樣調(diào)查,其中達(dá)到2級(jí)以上的高效節(jié)能電機(jī)比例只有8%,這對(duì)整個(gè)社會(huì)資源產(chǎn)生了極大的浪費(fèi)。有機(jī)構(gòu)做過(guò)計(jì)算,如果將所有電動(dòng)機(jī)效率提高5%,則全年可節(jié)約電量達(dá)765億千瓦時(shí),這個(gè)
2018-10-11 11:26:46

高次諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)有哪些影響?

高次諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)的影響高次諧波對(duì)電動(dòng)機(jī)影響有哪些防范措施?
2021-02-24 06:30:17

伺服電動(dòng)機(jī)工業(yè)機(jī)器人中應(yīng)用的先決條件是什么

機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。
2018-11-19 15:13:143954

工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成

工業(yè)機(jī)器人的基本構(gòu)成,可參見(jiàn)圖 3 和圖 4 。圖 3 為一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人,圖 4 為一臺(tái)液壓驅(qū)動(dòng)的工業(yè)機(jī)器人。焊接機(jī)器人基本上都屬于這兩類工業(yè)機(jī)器人,弧焊機(jī)器人大多采用電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,因?yàn)楹笜屩亓恳话愣荚?10kg 以內(nèi)
2023-03-24 10:24:001780

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