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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機器人>迪士尼開發(fā)防抖動畫算法助力機器人運動更穩(wěn)定

迪士尼開發(fā)防抖動畫算法助力機器人運動更穩(wěn)定

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2019-11-06 07:50:49

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2023-02-27 09:02:22

SLAM不等于機器人自主定位導(dǎo)航

模塊協(xié)同工作,機器人就可以很好的實現(xiàn)從A點到B點的智能移動了。不過實際工作環(huán)境下,上述配置還不夠。因為運動規(guī)劃的過程中還包含靜態(tài)地圖和動態(tài)地圖兩種情況。 A*算法 A*(A-Star)算法是一種靜態(tài)
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2015-02-13 15:43:24

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1、fsolve/solve 求解scara機器人運動學(xué)反解:在機器人可達(dá)空間內(nèi)自己給出一個直線的末端恒姿態(tài)的運動軌跡,求解各個關(guān)節(jié)的轉(zhuǎn)角;2、用Matlab表達(dá)出各個轉(zhuǎn)角運動曲線;順利求出函數(shù)了,可是運行fsolve語句一直報錯,但是不知道問題出在哪里極度暴躁,有沒有好心的大佬幫我看看吖~
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【MYD-Y6ULX申請】機器人運動控制板(電機控制)項目

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【NanoPi NEO Plus2開發(fā)板試用申請】巡檢機器人項目

項目名稱:巡檢機器人項目試用計劃:申請理由:本人目前從事機器人嵌入式軟件開發(fā),公司現(xiàn)在有多款巡檢機器人,但是目前大部分都是使用昂貴的工控機作為網(wǎng)絡(luò)協(xié)議,運動路徑規(guī)劃,機器人算法,機器人日志系統(tǒng)
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【TL6748 DSP申請】工業(yè)機器人控制

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【Tisan物聯(lián)網(wǎng)申請】WiFi 機器人

申請理由:WiFi機器人項目開發(fā)項目描述:通過手機遙控機器人運動,該開發(fā)板置于機器人上,手機通過WiFi發(fā)送控制信號,Tisan物聯(lián)網(wǎng)開發(fā)板將接收的信號通過串口或網(wǎng)口發(fā)送給機器人本體,機器人本體作出相應(yīng)的動作。
2015-10-15 10:09:42

【mBot申請】基于mBot機器人的舞蹈開發(fā)

開發(fā)。項目描述:初步方案:用黑線繪制舞臺,使用mBot機器人完成規(guī)定動作,達(dá)到高難度動作和舞步要求。項目原理:通過基于mBot機器人的傳感器和行為能力,在BGM的節(jié)拍下,完成規(guī)定動作。并開發(fā)智能算法,使舞步具有多元性。
2015-10-29 11:00:03

【下載】《機器人學(xué)、機器視覺與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》

有機結(jié)合,給出了實例算法和程序。作者有完備的代碼可下載,用于驗證書中知識點和實例,注重如何利用視覺信息控制機器人運動。作者簡介Peter Corke 20多年一直致力于機器人與視覺二者的集成技術(shù)研究
2018-01-17 17:38:11

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什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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什么是工業(yè)機器人

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2015-01-19 10:58:38

先進(jìn)機器人控制

《先進(jìn)機器人控制》從控制的角度系統(tǒng)地介紹了機器人學(xué)的基礎(chǔ)知識和當(dāng)前的發(fā)展?fàn)顩r。全書共分為12章,由基礎(chǔ)篇、控制結(jié)構(gòu)篇和先進(jìn)控制篇構(gòu)成?;A(chǔ)篇著重介紹串聯(lián)關(guān)節(jié)機器人運動學(xué)、運動規(guī)劃和動力學(xué)。其中
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關(guān)于工業(yè)機器人的知識匯總

工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
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華南機器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機器人培訓(xùn)班招生

領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機器人制造廠商:需求機器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機器人系統(tǒng)集成商:需求機器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才;機器人的應(yīng)用企業(yè):需求機器人
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四足機器人的機構(gòu)設(shè)計

四足機器人屬于復(fù)雜機電系統(tǒng),需要綜合生物、機械、電子、控制等學(xué)科內(nèi)容,具體涉及仿生機構(gòu)設(shè)計、靈巧運動機構(gòu)設(shè)計、高性能驅(qū)動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強化學(xué)習(xí)等在內(nèi)的多個研究方向。其中,機構(gòu)設(shè)計是保障四足
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基于FPGA怎么實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)?

研究了一種用FPGA技術(shù)實現(xiàn)三輪全方位移動機器人運動控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴展性強等特點。且FPGA設(shè)計簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
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基于RT-Thread+RA6M4的星球大戰(zhàn)之BB-8機器人控制系統(tǒng)設(shè)計方案

轉(zhuǎn)發(fā)系統(tǒng),可以通過網(wǎng)絡(luò)轉(zhuǎn)發(fā)指令,實現(xiàn)多種設(shè)備控制控制BB-8機器人?! 崿F(xiàn)功能:  本作品,基于RT-Thread系統(tǒng)和CPK-RA6M4開發(fā)板,通過ESP8266組網(wǎng),通過MPU6050獲取運動
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基于圖像的機器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計?

  制造出像一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機器人的研究中,具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標(biāo)跟蹤等問題中。
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工業(yè)生產(chǎn)中,傳統(tǒng)的工業(yè)機器人在生產(chǎn)適用性上已經(jīng)不能滿足日益增長的多任務(wù)需求,多軸機器人順勢發(fā)展,趨勢明顯。多軸機器人是能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程的、多自由度的、運動自由度建成空間直角關(guān)系
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如何使用樹莓派開發(fā)智能機器人控制系統(tǒng)

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如何用LabVIEW控制安川機器人

各位大神,現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機器人,可是通過調(diào)用motocom32的DLL不能和機器人通信,聽說LabVIEW不能二次開發(fā)安川機器人,請問有熟悉安川機器人的高手指點一二,不勝感激!
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如何給視頻進(jìn)行防抖動處理

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2021-06-28 09:29:31

工業(yè)機器人的產(chǎn)業(yè)鏈

、信號處理部分等電路,國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等。國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等還有差距。國內(nèi)機器人廠商如廣州數(shù)控、廣泰數(shù)控、埃斯頓等均研發(fā)了控制器與控制系統(tǒng)。2. 本體
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機器人的基本結(jié)構(gòu)

工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架(手臂)、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標(biāo)軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12

工業(yè)機器人的工作原理

現(xiàn)在廣泛應(yīng)用的焊接機器人都屬于第一代工業(yè)機器人,它的基本工作原理是示教再現(xiàn)。示教也稱導(dǎo)引,即由用戶導(dǎo)引機器人,一步步按實際任務(wù)操作一遍,機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)
2017-12-15 10:25:19

工業(yè)機器人的技術(shù)原理

模塊化的控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu):采用分布式CPU計算機結(jié)構(gòu),分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38

怎樣消除機器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢

減小伺服電機共振的方法是什么?怎樣消除機器人運動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04

擂臺機器人

紅外遙控擂臺機器人是中國教育機器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地,避免機器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機器人,將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點:場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37

數(shù)控機床機器人的優(yōu)勢

技術(shù)在各個精密行業(yè)得到廣泛應(yīng)用,使得現(xiàn)在許多的高精密件的誤差可以控制在微米的范圍內(nèi);另一方面是送料的精密度。因此數(shù)控機床機器人生產(chǎn)的沖壓件質(zhì)量更高更穩(wěn)定!質(zhì)量可以保證的。
2018-11-22 12:00:57

新人求助--為何做了機器人走的時候會抖動

看到網(wǎng)上那些機器人的動作都是那么的流暢。為何自己做的機器人走路的時候就抖動的很厲害。抖動產(chǎn)生的原因是什么?怎樣消除這些抖動?。壳蠼?{:11:}
2014-09-02 15:15:45

智能機器人

關(guān)于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16

智能機器人對于傳感器的需求

的出來,智能機器人對傳感器有非常嚴(yán)格的要求,下面就列舉一下智能機器人對傳感器有什么具體的要求:  首先值得關(guān)注的是精度等問題,對于智能機器人來說傳感器需要有精度高,可靠性高,穩(wěn)定性好。智能機器人在感知
2015-01-20 14:56:46

暗物智能廣州公司招聘機器人崗位貼(導(dǎo)航&&應(yīng)用開發(fā)

應(yīng)用開發(fā),集成機器人運動控制、導(dǎo)航、視覺、語音等算法,實現(xiàn)人機交互相關(guān)應(yīng)用場景中的任務(wù)規(guī)劃;2. 負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程控制和調(diào)度系統(tǒng)的應(yīng)用開發(fā);3. 負(fù)責(zé)機器人產(chǎn)品的上層SDK開發(fā)和維護;4. 負(fù)責(zé)商用機器人項目定制
2020-06-08 05:06:44

有什么機器人技術(shù)的資料

有什么機器人技術(shù)的資料?單片機開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有關(guān)機器人控制系統(tǒng)的基本知識都總結(jié)好了

什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

淺談兒童陪護機器人

隨著機器人的轉(zhuǎn)動而改變方向,這就需要步進(jìn)電機芯片進(jìn)行精準(zhǔn)的控制。此外,兒童陪護機器人中的手臂也需要步進(jìn)電機芯片的支持,以實現(xiàn)手臂的精準(zhǔn)運動控制。 步進(jìn)電機芯片還應(yīng)具有良好的穩(wěn)定性和可靠性,以確保兒童陪護
2023-05-11 15:12:45

淺談差速機器人的純軌跡跟蹤仿真

狀態(tài)方程2 控制器設(shè)計:(pure pursuit)純軌跡算法3程序源碼(Matlab)3.1 分為幾個步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機器人運動模型1.1 運動學(xué)分析建模運動特性為兩輪差速驅(qū)動,其底部
2021-09-01 08:11:00

深度解析|機器人自主移動的秘密(三)

`我們先來看看SLAM與路徑規(guī)劃的關(guān)系。實際上,SLAM算法本身只是完成了機器人的定位和地圖構(gòu)建兩件事情,與我們說的導(dǎo)航定位并不是完全等價的。這里的導(dǎo)航,其實是SLAM算法做不了的。它在業(yè)內(nèi)叫做運動
2017-08-01 13:50:56

激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么

什么是激光SLAM?激光SLAM技術(shù)在機器人運動控制系統(tǒng)中的應(yīng)用是什么?
2021-07-30 06:37:25

滅火機器人

滅火機器人用來模擬現(xiàn)實家庭或者公司倉庫中機器人處理火警的過程,它在一間模擬平面建筑結(jié)構(gòu)的房間中運動,找到房間里代表火災(zāi)點的正在燃燒的蠟燭并盡快將它撲滅,可專門用于中國教育機器人大賽滅火比賽,組裝
2016-03-24 10:43:54

移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究

移動機器人運動控制系統(tǒng)設(shè)計及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16

移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)

構(gòu)建機器人 | 制作移動機器人 | 構(gòu)建第一個機器人 | 機器人電子 | 機器人控制器 | 機器人傳感器 | 交互機器人選擇運動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機器人的三種主要運動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28

請問一下怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人?

怎樣去設(shè)計一種基于PID算法的巡線機器人?基于PID算法的巡線機器人有哪些優(yōu)勢?
2021-07-27 06:54:05

請問未來機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?

隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時報就聘請了一位機器人做總編。未來,機器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計開發(fā)嗎?例如,機器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18

輪式機器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應(yīng)用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應(yīng)用于那些方面,要求實際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實現(xiàn)服務(wù)機器人的運算與控制

這兩大操作系統(tǒng)的支持良好,系統(tǒng)在該平臺上運行穩(wěn)定,通過Ubuntu可以支持ROS軟件平臺,ROS軟件平臺的優(yōu)點能很好的解決掉上述機器人軟件開發(fā)的一些問題。辰漢電子作為專攻飛思卡爾imx平臺設(shè)計研發(fā)
2017-06-09 17:18:49

通過多軸工業(yè)機器人來聊聊機器人控制系統(tǒng)以及控制器的實現(xiàn)

控制器(運動控制)、伺服驅(qū)動器、IO模塊和電源系統(tǒng)4個部分?! ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)  機器人控制器是機器人的核心部分,主要控制機器人在工作空間中的運動位置、姿態(tài)和軌跡,以及操作順序等;機器人的每個關(guān)節(jié)都
2023-02-24 17:05:21

江智黨建機器人系列

江智黨建機器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

江智隨行者桌面機器人

 不僅具有樹莓派或ANDROID原有的應(yīng)用外;我們機器人上位功能同樣源代碼開發(fā),同時可通過高配安卓系統(tǒng)加裝的APP軟件進(jìn)一步發(fā)揮開發(fā)者的想象空間。而且具有高校人工智能機器人專業(yè)教具及實驗
2022-08-07 08:55:14

深圳泰科智能機器人SHD系列旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

,讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器,精準(zhǔn)控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-17 18:01:33

廣東機器人柔性旋轉(zhuǎn)執(zhí)行器

,讓機器人開發(fā)更自由高精度絕對值編碼器,精準(zhǔn)控制運動軌跡,多圈絕對值編碼器分辨率標(biāo)配16單圈和16多圈,保障機器人定位更精準(zhǔn)、運行軌跡的穩(wěn)定性更好減少機器人開發(fā)過程
2023-04-19 10:40:37

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機器人

邁步機器人BEAR-H系列是用于輔助腦卒中患者步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機器人。機器人擁有主動被動訓(xùn)練模式,通過對患者髖、膝、踝關(guān)節(jié)提供助力完成行走訓(xùn)練,可以節(jié)省人力,并提高康復(fù)效果
2023-09-20 17:25:48

下肢外骨骼康復(fù)機器人

下肢外骨骼康復(fù)機器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機器人技術(shù),為下肢運動功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過對患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33

手部康復(fù)外骨骼機器人

邁步手部康復(fù)外骨骼機器人,機器人可以帶動手指完成兩種康復(fù)運動——雙向彎曲運動和內(nèi)收外展運動機器人可適應(yīng)不同患者的手指尺寸,外骨骼手的長度可調(diào)節(jié),長時間佩戴不會使患者產(chǎn)生疲勞感。手部康復(fù)外骨骼機器人
2023-09-20 17:38:02

模擬開關(guān)型防抖動電路

模擬開關(guān)型防抖動電路
2017-09-11 14:14:5910

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