機器人有多少種類 它們是如何分類的

機器人的用途很廣，它有很多的分類。行業(yè)不同，機器人的應用場景不一樣；要求不同，機器人的控制方式也會有差異，下邊從兩個具有代表性的分類方法介紹機器人的分類。

1.按照行業(yè)來分，機器人使用于工業(yè)，服務領(lǐng)域和特殊領(lǐng)域

(1)工業(yè)機器。工業(yè)機器人包括搬運、焊接、裝配、噴漆、檢查等機器人，主要應用于現(xiàn)代化的工廠和柔性加工系統(tǒng)中。

(2)極限作業(yè)機器人。極限作業(yè)機器人包括建筑、農(nóng)業(yè)等機器人，主要應用于人們難以進入的核電站、海底、宇宙空間等場合。

(3)娛樂機器人。娛樂機器人包括彈奏樂器的機器人、舞蹈機器人、玩具機器人等(具有某種程度的通用性),也包括根據(jù)環(huán)境而改變動作的機器人。

2.按照控制方式分類，可分為操作機器人、程序機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機器人和綜合機器人。

(1)操作機器人。

操作機器人的典型代表是在核電站處理放射性物質(zhì)時遠距離進行操作的機器人。在這種機器人中，具有人手操縱功能的部分稱為主動機械手，進行類似于 動作的部分稱為從動機械手。其中從動機械手要大些，是用經(jīng)過放大的力進行作業(yè)的機器人；主動機械手要小些。還有可以一方面用顯微鏡進行觀察、另一方面可以進行精密作業(yè)的機器人。

(2)程序機器人。程序機器人可以按預先給定的程序、條件、位置進行作業(yè)。

(3)示教再現(xiàn)機器人。示教再現(xiàn)機器人與盒式磁帶的錄放相似，機器人可以將所教的操作過程自動地記錄在磁盤、磁帶等存儲器中，當需要再現(xiàn)操作時，可重復所教過的動作過程。示教方法有直接示教與遙控示教兩種。

(4)智能機器人。智能機器人既可以進行預先設(shè)定的動作，還可以按照工作環(huán)境的改變而變換動作。

(5)綜合機器人。綜合機器人是由操縱機器人、示教再現(xiàn)機器人、智能機機器人組合而成的機器人，如火星機器人。1997年7月4日，“火星探險者”( Mars Pathfinder), 在火星上著陸，著陸體是四面體形狀，在能上、下、左、右動作的攝像機平臺上兩臺CCD 攝像機，通過位體觀測而得到空間信息。整個系統(tǒng)可以看作是由地面指令操縱的操作機器人。

火星機器人既可按地面上的指令移動，也能自主地移動。地面上的操縱人員通過顯示屏可以了解火星地形，但由于電波往返一次大約需 40min,因此，不能一邊觀測一邊進行操縱。所以，要考慮火星機器人的動作程序，可用這個程序先在地面進行移動實驗，如果沒有問題，再把它傳送到火星上，火星機器人就可再現(xiàn)同樣的動作。該機器人不僅能移動，而且能在到達指定目標后用自身的傳感器一邊檢測障礙物，一邊安全回避。