加州大學(xué)伯克利分校研發(fā)可以操控的機(jī)器人

近日，加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）研發(fā)出了一款新型機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)洗碗、疊衣服、收拾房間的等動(dòng)作。

從以往的經(jīng)驗(yàn)來看，如果我們想要操縱機(jī)器人的手臂，通常要離得遠(yuǎn)遠(yuǎn)的，以免機(jī)器會(huì)不小心傷到人。這也是為什么工業(yè)機(jī)器人一直被關(guān)在籠子里的主要原因。伴隨著科技的發(fā)展，機(jī)器人在感應(yīng)方面已經(jīng)進(jìn)步很多，特別是在人類接觸時(shí)，它們會(huì)在傷害我們之前停下來。這也是為什么協(xié)作機(jī)器人蓬勃發(fā)展，可以與人類一起工作的原因。

加州大學(xué)伯克利分校Blue項(xiàng)目的負(fù)責(zé)人機(jī)械工程師David Gealy表示：“雖然現(xiàn)在的這些機(jī)器人反應(yīng)很好，但目前最大的問題是，如果使用工業(yè)機(jī)器人，我們就必須為它添加傳感器和反饋控制已達(dá)到想要的效果，但這樣大大提高了成本。“

Blue機(jī)器人在這方面就比較節(jié)約，由于其對3D打印元件的依賴大大降低了其制造成本，據(jù)介紹，Blue機(jī)器人每只手臂的材料成本僅為3000美元，在未來大規(guī)模生產(chǎn)的時(shí)候也只不過是每只手臂5000美元，未來將讓這款機(jī)器人完成洗碗、疊衣服、收拾房間等日常動(dòng)作。

Blue機(jī)器人對人類的觸摸并不特別敏感。相反，在某種意義上，它是有彈性的。當(dāng)我們試著轉(zhuǎn)動(dòng)手臂時(shí)可以推它們，手臂會(huì)稍稍放松，這意味著即使在機(jī)器斷電的情況下，我們也可以抓住機(jī)器的手臂并移動(dòng)它們。由于價(jià)格便宜，發(fā)動(dòng)機(jī)的精度并不高。比如說，一個(gè)裝配機(jī)器人必須把每顆小螺絲釘固定在指定的位置上，在這方面Blue機(jī)器人是不行的，但對于它需要執(zhí)行的任務(wù)來說已經(jīng)足夠精確了。

Blue機(jī)器人的任務(wù)將涉及如何抓住、操縱和與各種物體互動(dòng)。加州大學(xué)伯克利分校（UC Berkeley）機(jī)器人研究人員Pieter Abbeel表示：“這款機(jī)器人的設(shè)計(jì)理念是，未來機(jī)器人將被使用視覺反饋和力反饋的人工智能系統(tǒng)更智能地控制，就像人類控制自己的手臂一樣。”

比如，我們想讓Blue學(xué)會(huì)疊毛巾。對于一個(gè)敏感的協(xié)作機(jī)器人來說，這可能是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，因?yàn)樽驳阶雷颖砻婵赡軙?huì)觸發(fā)它停下來。但對于Blue來說就很簡單，因?yàn)槠淙犴g性特別強(qiáng)，伸手去拿毛巾時(shí)可以用力放在桌子上。