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相當(dāng)廣泛地應(yīng)用在PCB行業(yè)中的數(shù)控設(shè)備具有機(jī)、電、氣一體化集于一身，技術(shù)密集和知識(shí)密集的特點(diǎn)，有較高的自動(dòng)化水平和生產(chǎn)效率，因此因此在發(fā)生故障時(shí)要查找原因也是個(gè)比較復(fù)雜的過程。隨著PCB 行業(yè)的數(shù)控設(shè)備的自動(dòng)化程度是越來越高，對(duì)維修人員技術(shù)上也是種挑戰(zhàn)。
對(duì)于維修人員來說只要有了良好的專業(yè)理論做基礎(chǔ)，然后對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理上有一定的了解，解決設(shè)備的一般問題是很輕松的。發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對(duì)數(shù)控機(jī)床的外部故障，有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問題的所在，解決起來比較輕松。對(duì)于外部故障的診斷，我總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床工作原理和動(dòng)作順序。然后要熟練運(yùn)用廠方提供的電器原理圖，利用一些NC 系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或系統(tǒng)自帶的測(cè)試軟件，確定故障點(diǎn)。
例1：一臺(tái)日立鉆機(jī)在開機(jī)系統(tǒng)歸零時(shí)有一個(gè)主軸動(dòng)作異常，開始?xì)w零時(shí)第三主軸就直接沖向臺(tái)面，然后第三軸伺服報(bào)警，電腦上顯示第三軸失去控制。對(duì)于這種現(xiàn)象一般都會(huì)讓人摸不清頭腦，故障現(xiàn)象太抽象了，好象無從下手，但只要仔細(xì)思考其原理就可以慢慢摸清思路。仔細(xì)觀察該設(shè)備Z軸是采用半閉環(huán)的控制方式，Z 軸的位置是由編碼器控制的，根據(jù)該種結(jié)構(gòu)的原理Z 軸初始化歸零時(shí)應(yīng)該找到零點(diǎn)然后上升找到相對(duì)的位置。然而該設(shè)備現(xiàn)在連第一個(gè)動(dòng)作都沒有完成就有兩種原因，一、Z 軸在初始化的時(shí)候找不到零點(diǎn)。二、編碼器故障沒信號(hào)輸出。對(duì)于第一種原因只有可能是零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)故障，只要找到位置檢測(cè)感應(yīng)開關(guān)的好壞就知道了，而對(duì)于第二種可能的話就必須更換編碼器。根據(jù)上面的推斷決定先檢查第三軸的零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)確實(shí)是零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)由于油垢太多導(dǎo)致信號(hào)線接觸不好。
例2 ：東源SOZ4L數(shù)控銑床出現(xiàn)在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)銑圓不圓的現(xiàn)象，在出現(xiàn)故障時(shí)檢測(cè)該機(jī)x,y 軸動(dòng)態(tài)性能發(fā)現(xiàn)，y 軸動(dòng)態(tài)參數(shù)與正常值偏差較大。在停機(jī)一段時(shí)間開機(jī)銑圓正常，并且動(dòng)態(tài)參數(shù)正常。分析認(rèn)為有可能存在三方面原因，一、在機(jī)械方面, 可能是由于貼塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠, 滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調(diào)整不當(dāng)?shù)仍蛞鸬姆蔷鶆蛐载?fù)載變化, 導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)的不穩(wěn)定。二、有可能是伺服電機(jī)內(nèi)部存在問題。三、在電氣方面, 可能是由于伺服放大器里某個(gè)元件的參數(shù)變化, 引起系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性改變, 導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定等?？紤]到該設(shè)備機(jī)械方面的復(fù)雜性就先只能排除電氣方面的可能性，先將x,y 軸的伺服放大器進(jìn)行對(duì)調(diào)再進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)故障仍然出現(xiàn)在y 軸上。然后就只能進(jìn)行下一步工作檢查機(jī)械部分原因，將絲桿部分拆開檢查各貼塑導(dǎo)軌以及貼塑固定部分，發(fā)現(xiàn)有個(gè)絲桿軸承內(nèi)端蓋松開，分析認(rèn)為對(duì)動(dòng)態(tài)性能會(huì)有一定的影響，但是不會(huì)太大。為確定這一結(jié)論將設(shè)備開始測(cè)試，故障依舊。最后故障鎖定在伺服電機(jī)，將x,y 軸電機(jī)互換后故障轉(zhuǎn)移，確定是y 軸電機(jī)問題，在更換電機(jī)后設(shè)備正常。
例3：Excellon MKVI 鉆機(jī)出現(xiàn)五軸不能同時(shí)使用的現(xiàn)象，一使用就報(bào)警電腦顯示Z 軸超差，并且伺服跳匝，重新啟動(dòng)后有時(shí)又可以使用，有時(shí)在鉆孔時(shí)又報(bào)警電腦顯示鉆孔不能不能繼續(xù)，請(qǐng)檢查變頻器。但是使用4 軸或少于4 軸同時(shí)就可以正常使用。分析認(rèn)為有以下幾種可能：一、機(jī)械部分有磨損導(dǎo)致過載。二、由于該設(shè)備比較老，所以有可能變頻器老化，已經(jīng)不能供給5 個(gè)主軸同時(shí)工作時(shí)所需的電流。三、在5 個(gè)軸中其中有一個(gè)軸的主電源線有接觸不好的現(xiàn)象，在主軸下降鉆孔的過程中轉(zhuǎn)速和力矩都達(dá)不到設(shè)定參數(shù)，導(dǎo)致引起報(bào)警。四、電機(jī)故障老化。對(duì)于第一種可能只能把Z 軸的機(jī)械部分解體分別查找原因。對(duì)于第二種可能性的話只能對(duì)變頻器電路進(jìn)行詳細(xì)的檢查特別是逆變功率管由于長(zhǎng)時(shí)間在高壓、大電流情況下工作, 參數(shù)隨著使用時(shí)間的增加變值的可能性較大。對(duì)于第三種可能比較好解決在負(fù)載的情況下單個(gè)的測(cè)試每個(gè)主軸就可以知道問題所在。而對(duì)與第四種問題只能將電機(jī)分體，查看情況。根據(jù)思路先查找比較簡(jiǎn)單的部分，先排除了第三種可能。第二步就只能檢查該設(shè)備的機(jī)械部分，將Z 軸各關(guān)鍵活動(dòng)處的軸承全部拆開，并未發(fā)現(xiàn)任何異常現(xiàn)象，之后將Z 軸機(jī)械部分與電機(jī)部分?jǐn)嚅_轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鉆子，發(fā)現(xiàn)阻力相當(dāng)大，由此可以基本確定故障所在，拆開電機(jī)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的端蓋與電機(jī)機(jī)殼之間的固定螺栓斷掉一個(gè)，導(dǎo)致電機(jī)鉆子與機(jī)殼定位錯(cuò)位，使Z 軸在工作時(shí)負(fù)載加大?？紤]到螺栓不可能這么容易斷掉，在修復(fù)電機(jī)后將檢查面分散到有可能引起電機(jī)受力的連接部分,最后將電機(jī)裝上后工作正常。
例4：Excellon 200 數(shù)控銑床在銑板時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警提示是Z 軸超差，由于該故障比較抽象，無法按照一般故障下手，所以通過在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地操作進(jìn)一步縮小故障現(xiàn)象?？s小范圍后的故障現(xiàn)象是：該機(jī)鉆孔時(shí)正常，在銑板只能走一刀，主軸在下降和銑的過程中沒任何異?，F(xiàn)象，一旦走完第一個(gè)動(dòng)作主軸回位時(shí)馬上報(bào)警。分析過程如下：Z 軸伺服系統(tǒng)和Z 軸機(jī)械部分是沒問題的，因?yàn)樵O(shè)備在鉆孔時(shí)是完全正常的。但具體的問題在哪呢？這就只能從該機(jī)的鉆孔原理與銑板動(dòng)作的原理上的不同分析故障了。查找相關(guān)的技術(shù)資料和設(shè)備電氣原理圖發(fā)現(xiàn)，該機(jī)在鉆孔和銑板過程中動(dòng)作上的唯一不同是在銑板時(shí)主軸下降到指定位置后，主軸軸套內(nèi)會(huì)有個(gè)抱緊裝置將主軸抱緊防止主軸在工作時(shí)由于負(fù)載的原因上下浮動(dòng)。分析認(rèn)為，很大一部分原因是可能這部分出了問題。將這部分的控制部分?jǐn)嚅_設(shè)備工作正常，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)是由于該部分的電磁繼電器內(nèi)回位彈簧斷裂造成的，在更換后設(shè)備工作正常。
由于數(shù)控設(shè)備多數(shù)是外國(guó)進(jìn)口的設(shè)備，有時(shí)一些不起眼的小零件國(guó)內(nèi)沒有，但是一旦出現(xiàn)故障的時(shí)候整機(jī)都不能動(dòng)作。對(duì)于處理該種故障可以進(jìn)行“軟”維修。
例5：德國(guó)PROROUT4 數(shù)控銑床在自動(dòng)拿刀的過程中出現(xiàn)報(bào)警，然后設(shè)備自動(dòng)停止工作報(bào)警顯示第二軸副夾爪在拿刀的過程中沒拿到刀，但是副夾爪又是拿了一把刀，經(jīng)過單步動(dòng)作測(cè)試程序測(cè)試各動(dòng)作并觀察各傳感器的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)第二軸的副夾爪的開合傳感器損壞，由于受到該機(jī)電路結(jié)構(gòu)上的限制，在工作時(shí)所有的軸必須同時(shí)拿刀，這就意味著必須更換好的副夾爪的開合傳感器，但是該傳感器國(guó)內(nèi)沒有，買到的話至少是一個(gè)月以后了，而對(duì)于PCB 行業(yè)來說一臺(tái)4 軸銑床停一個(gè)月?lián)p失是相當(dāng)大的。后來經(jīng)過分析認(rèn)為只要在該設(shè)備的動(dòng)作程序里屏蔽掉第二軸的副夾爪的開合傳感器設(shè)備就能恢復(fù)正常工作，唯一的不同就是第二軸失去了檢測(cè)副夾爪拿刀的檢測(cè)功能，待備件到后換上就能恢復(fù)。經(jīng)過對(duì)該設(shè)備動(dòng)作程序一天的分析和調(diào)試，成功的屏蔽了第二軸的副夾爪的開合傳感器，設(shè)備恢復(fù)正常生產(chǎn)。
例6：德國(guó)PROROUT4 數(shù)控德國(guó)數(shù)控銑床隨著使用年限的增加，設(shè)備各部分的老化，一些大小問題就逐漸體現(xiàn)出來了，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些奇怪的故障現(xiàn)象，具體存在的問題有一、該機(jī)有時(shí)在拿刀準(zhǔn)備銑板時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)主軸在進(jìn)行刀具長(zhǎng)度檢測(cè)后，副夾爪在放刀的過程中主軸會(huì)掉刀的現(xiàn)象。這樣以來如果操作員沒有及時(shí)的發(fā)現(xiàn)的話，將引起成品板的報(bào)廢，而且這樣直接將影響到主軸夾爪和主軸的使用壽命。二、兩臺(tái)德國(guó)銑床的主軸故障率在逐漸增加，而且故障現(xiàn)象都一樣。也就是控制主軸夾爪開合的頂桿與主軸軸芯摩擦導(dǎo)致夾爪無法上到正常位置，引起嚴(yán)重后果。三、該機(jī)有時(shí)在主軸退刀的過程中由于各方面因素（比如說固定刀座內(nèi)有雜物、固定刀座太松、刀具上止位圈磨損變小、主軸夾爪老化等）引起無法將刀具正確退入固定刀座，然后在拿新刀的時(shí)候，將會(huì)產(chǎn)生壓鉆的現(xiàn)象。這樣的壓鉆對(duì)于主軸來說是個(gè)非常大的損傷，會(huì)直接降低主軸的使用壽命。分析認(rèn)為第一個(gè)問題的產(chǎn)生有兩種可能：一、該設(shè)備拿刀動(dòng)作程序存在問題，或者是由于各種原因使拿刀動(dòng)作中的某一段程序發(fā)生了變化；二、電路部分故障引發(fā)。通過對(duì)該設(shè)備動(dòng)作程序和電路部分的檢查，得出的結(jié)論是由于該機(jī)電路部分結(jié)構(gòu)原因以及電器元件的老化使得電路自身結(jié)構(gòu)方面的弊端充分體現(xiàn)了出來，引起了一些一時(shí)無法解釋的現(xiàn)象。第二個(gè)問題的產(chǎn)生通過分析認(rèn)為可能是由于在換刀的過程中主軸沒有停定后夾爪就打開造成的。直觀的說就是主軸的停止是靠夾爪的打開完成的。這樣一來就會(huì)主軸夾爪開合的頂桿與主軸軸芯產(chǎn)生摩擦，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)體現(xiàn)出來，這也是該機(jī)在剛來的一年中沒有出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因。第三個(gè)問題的產(chǎn)生原因是復(fù)雜的，所以要改變外界的因素似乎不可能。通過分析各方面因素的綜合考慮決定從軟件上下手通過提高軟件的智能化來解決該設(shè)備存在的復(fù)雜故障問題。通過對(duì)德國(guó)銑床一段時(shí)間的研究和調(diào)試工作終于完成了對(duì)該的源程序的整體修改工作，使用后發(fā)現(xiàn)效果非常理想。
對(duì)于有些故障原因在自己分析之外的情況下就得將分析的思路適當(dāng)擴(kuò)大到周邊有可能影響的因素。
例7：ATG A3 型飛針測(cè)試機(jī)在測(cè)試時(shí)突然報(bào)警，在將該機(jī)重新啟動(dòng)后初始化時(shí)第二軌道右手臂在某一位置不停的來回移動(dòng)然后提示第2 軌道右手臂找不到零點(diǎn)。通過分析其初始化原理分析認(rèn)為由于手臂行走部分是采用的閉環(huán)控制方式所以有兩種可能性一、第二軌道手臂行走位置光柵尺靠近零點(diǎn)處由于磨損而損壞。二、第二軌道右手臂行走控制卡損壞。接著陸續(xù)將光尺和控制卡更換故障依舊存在，說明另有原因，再次對(duì)故障以及該設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析認(rèn)為問題只有可能出現(xiàn)在右手臂的行走部分：一、步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部問題。二、步進(jìn)電機(jī)上帶動(dòng)手臂的同步皮帶老化導(dǎo)致步距發(fā)生變化，在帶動(dòng)手臂時(shí)無法正常找到正常位置。更換皮帶后故障依然存在，最后故障只有可能是在步進(jìn)電機(jī)上，將電機(jī)拆下分體后發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸芯已經(jīng)斷開，由于斷面特殊，有較大的磨擦力所以在初始化的時(shí)候還能驅(qū)動(dòng)手臂，在更換電機(jī)后該設(shè)備正常。
對(duì)于維修人員來說只要有了良好的專業(yè)理論做基礎(chǔ)，然后對(duì)設(shè)備的結(jié)構(gòu)、原理上有一定的了解，解決設(shè)備的一般問題是很輕松的。發(fā)現(xiàn)問題是解決問題的第一步，而且是最重要的一步。特別是對(duì)數(shù)控機(jī)床的外部故障，有時(shí)診斷過程比較復(fù)雜，一旦發(fā)現(xiàn)問題的所在，解決起來比較輕松。對(duì)于外部故障的診斷，我總結(jié)出兩點(diǎn)經(jīng)驗(yàn)，首先應(yīng)熟練掌握機(jī)床工作原理和動(dòng)作順序。然后要熟練運(yùn)用廠方提供的電器原理圖，利用一些NC 系統(tǒng)的狀態(tài)顯示功能或系統(tǒng)自帶的測(cè)試軟件，確定故障點(diǎn)。
例1：一臺(tái)日立鉆機(jī)在開機(jī)系統(tǒng)歸零時(shí)有一個(gè)主軸動(dòng)作異常，開始?xì)w零時(shí)第三主軸就直接沖向臺(tái)面，然后第三軸伺服報(bào)警，電腦上顯示第三軸失去控制。對(duì)于這種現(xiàn)象一般都會(huì)讓人摸不清頭腦，故障現(xiàn)象太抽象了，好象無從下手，但只要仔細(xì)思考其原理就可以慢慢摸清思路。仔細(xì)觀察該設(shè)備Z軸是采用半閉環(huán)的控制方式，Z 軸的位置是由編碼器控制的，根據(jù)該種結(jié)構(gòu)的原理Z 軸初始化歸零時(shí)應(yīng)該找到零點(diǎn)然后上升找到相對(duì)的位置。然而該設(shè)備現(xiàn)在連第一個(gè)動(dòng)作都沒有完成就有兩種原因，一、Z 軸在初始化的時(shí)候找不到零點(diǎn)。二、編碼器故障沒信號(hào)輸出。對(duì)于第一種原因只有可能是零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)故障，只要找到位置檢測(cè)感應(yīng)開關(guān)的好壞就知道了，而對(duì)于第二種可能的話就必須更換編碼器。根據(jù)上面的推斷決定先檢查第三軸的零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)，經(jīng)檢查發(fā)現(xiàn)確實(shí)是零點(diǎn)感應(yīng)開關(guān)由于油垢太多導(dǎo)致信號(hào)線接觸不好。
例2 ：東源SOZ4L數(shù)控銑床出現(xiàn)在使用一段時(shí)間后會(huì)出現(xiàn)銑圓不圓的現(xiàn)象，在出現(xiàn)故障時(shí)檢測(cè)該機(jī)x,y 軸動(dòng)態(tài)性能發(fā)現(xiàn)，y 軸動(dòng)態(tài)參數(shù)與正常值偏差較大。在停機(jī)一段時(shí)間開機(jī)銑圓正常，并且動(dòng)態(tài)參數(shù)正常。分析認(rèn)為有可能存在三方面原因，一、在機(jī)械方面, 可能是由于貼塑導(dǎo)軌的熱變形、脫膠, 滾珠絲杠、絲杠軸承的局部損壞或調(diào)整不當(dāng)?shù)仍蛞鸬姆蔷鶆蛐载?fù)載變化, 導(dǎo)致進(jìn)給系統(tǒng)的不穩(wěn)定。二、有可能是伺服電機(jī)內(nèi)部存在問題。三、在電氣方面, 可能是由于伺服放大器里某個(gè)元件的參數(shù)變化, 引起系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性改變, 導(dǎo)致系統(tǒng)的不穩(wěn)定等?？紤]到該設(shè)備機(jī)械方面的復(fù)雜性就先只能排除電氣方面的可能性，先將x,y 軸的伺服放大器進(jìn)行對(duì)調(diào)再進(jìn)行測(cè)試，發(fā)現(xiàn)故障仍然出現(xiàn)在y 軸上。然后就只能進(jìn)行下一步工作檢查機(jī)械部分原因，將絲桿部分拆開檢查各貼塑導(dǎo)軌以及貼塑固定部分，發(fā)現(xiàn)有個(gè)絲桿軸承內(nèi)端蓋松開，分析認(rèn)為對(duì)動(dòng)態(tài)性能會(huì)有一定的影響，但是不會(huì)太大。為確定這一結(jié)論將設(shè)備開始測(cè)試，故障依舊。最后故障鎖定在伺服電機(jī)，將x,y 軸電機(jī)互換后故障轉(zhuǎn)移，確定是y 軸電機(jī)問題，在更換電機(jī)后設(shè)備正常。
例3：Excellon MKVI 鉆機(jī)出現(xiàn)五軸不能同時(shí)使用的現(xiàn)象，一使用就報(bào)警電腦顯示Z 軸超差，并且伺服跳匝，重新啟動(dòng)后有時(shí)又可以使用，有時(shí)在鉆孔時(shí)又報(bào)警電腦顯示鉆孔不能不能繼續(xù)，請(qǐng)檢查變頻器。但是使用4 軸或少于4 軸同時(shí)就可以正常使用。分析認(rèn)為有以下幾種可能：一、機(jī)械部分有磨損導(dǎo)致過載。二、由于該設(shè)備比較老，所以有可能變頻器老化，已經(jīng)不能供給5 個(gè)主軸同時(shí)工作時(shí)所需的電流。三、在5 個(gè)軸中其中有一個(gè)軸的主電源線有接觸不好的現(xiàn)象，在主軸下降鉆孔的過程中轉(zhuǎn)速和力矩都達(dá)不到設(shè)定參數(shù)，導(dǎo)致引起報(bào)警。四、電機(jī)故障老化。對(duì)于第一種可能只能把Z 軸的機(jī)械部分解體分別查找原因。對(duì)于第二種可能性的話只能對(duì)變頻器電路進(jìn)行詳細(xì)的檢查特別是逆變功率管由于長(zhǎng)時(shí)間在高壓、大電流情況下工作, 參數(shù)隨著使用時(shí)間的增加變值的可能性較大。對(duì)于第三種可能比較好解決在負(fù)載的情況下單個(gè)的測(cè)試每個(gè)主軸就可以知道問題所在。而對(duì)與第四種問題只能將電機(jī)分體，查看情況。根據(jù)思路先查找比較簡(jiǎn)單的部分，先排除了第三種可能。第二步就只能檢查該設(shè)備的機(jī)械部分，將Z 軸各關(guān)鍵活動(dòng)處的軸承全部拆開，并未發(fā)現(xiàn)任何異常現(xiàn)象，之后將Z 軸機(jī)械部分與電機(jī)部分?jǐn)嚅_轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鉆子，發(fā)現(xiàn)阻力相當(dāng)大，由此可以基本確定故障所在，拆開電機(jī)發(fā)現(xiàn)電機(jī)的端蓋與電機(jī)機(jī)殼之間的固定螺栓斷掉一個(gè)，導(dǎo)致電機(jī)鉆子與機(jī)殼定位錯(cuò)位，使Z 軸在工作時(shí)負(fù)載加大?？紤]到螺栓不可能這么容易斷掉，在修復(fù)電機(jī)后將檢查面分散到有可能引起電機(jī)受力的連接部分,最后將電機(jī)裝上后工作正常。
例4：Excellon 200 數(shù)控銑床在銑板時(shí)出現(xiàn)報(bào)警，報(bào)警提示是Z 軸超差，由于該故障比較抽象，無法按照一般故障下手，所以通過在現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)地操作進(jìn)一步縮小故障現(xiàn)象?？s小范圍后的故障現(xiàn)象是：該機(jī)鉆孔時(shí)正常，在銑板只能走一刀，主軸在下降和銑的過程中沒任何異?，F(xiàn)象，一旦走完第一個(gè)動(dòng)作主軸回位時(shí)馬上報(bào)警。分析過程如下：Z 軸伺服系統(tǒng)和Z 軸機(jī)械部分是沒問題的，因?yàn)樵O(shè)備在鉆孔時(shí)是完全正常的。但具體的問題在哪呢？這就只能從該機(jī)的鉆孔原理與銑板動(dòng)作的原理上的不同分析故障了。查找相關(guān)的技術(shù)資料和設(shè)備電氣原理圖發(fā)現(xiàn)，該機(jī)在鉆孔和銑板過程中動(dòng)作上的唯一不同是在銑板時(shí)主軸下降到指定位置后，主軸軸套內(nèi)會(huì)有個(gè)抱緊裝置將主軸抱緊防止主軸在工作時(shí)由于負(fù)載的原因上下浮動(dòng)。分析認(rèn)為，很大一部分原因是可能這部分出了問題。將這部分的控制部分?jǐn)嚅_設(shè)備工作正常，進(jìn)一步檢查發(fā)現(xiàn)是由于該部分的電磁繼電器內(nèi)回位彈簧斷裂造成的，在更換后設(shè)備工作正常。
由于數(shù)控設(shè)備多數(shù)是外國(guó)進(jìn)口的設(shè)備，有時(shí)一些不起眼的小零件國(guó)內(nèi)沒有，但是一旦出現(xiàn)故障的時(shí)候整機(jī)都不能動(dòng)作。對(duì)于處理該種故障可以進(jìn)行“軟”維修。
例5：德國(guó)PROROUT4 數(shù)控銑床在自動(dòng)拿刀的過程中出現(xiàn)報(bào)警，然后設(shè)備自動(dòng)停止工作報(bào)警顯示第二軸副夾爪在拿刀的過程中沒拿到刀，但是副夾爪又是拿了一把刀，經(jīng)過單步動(dòng)作測(cè)試程序測(cè)試各動(dòng)作并觀察各傳感器的狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)第二軸的副夾爪的開合傳感器損壞，由于受到該機(jī)電路結(jié)構(gòu)上的限制，在工作時(shí)所有的軸必須同時(shí)拿刀，這就意味著必須更換好的副夾爪的開合傳感器，但是該傳感器國(guó)內(nèi)沒有，買到的話至少是一個(gè)月以后了，而對(duì)于PCB 行業(yè)來說一臺(tái)4 軸銑床停一個(gè)月?lián)p失是相當(dāng)大的。后來經(jīng)過分析認(rèn)為只要在該設(shè)備的動(dòng)作程序里屏蔽掉第二軸的副夾爪的開合傳感器設(shè)備就能恢復(fù)正常工作，唯一的不同就是第二軸失去了檢測(cè)副夾爪拿刀的檢測(cè)功能，待備件到后換上就能恢復(fù)。經(jīng)過對(duì)該設(shè)備動(dòng)作程序一天的分析和調(diào)試，成功的屏蔽了第二軸的副夾爪的開合傳感器，設(shè)備恢復(fù)正常生產(chǎn)。
例6：德國(guó)PROROUT4 數(shù)控德國(guó)數(shù)控銑床隨著使用年限的增加，設(shè)備各部分的老化，一些大小問題就逐漸體現(xiàn)出來了，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)一些奇怪的故障現(xiàn)象，具體存在的問題有一、該機(jī)有時(shí)在拿刀準(zhǔn)備銑板時(shí)，有時(shí)會(huì)出現(xiàn)主軸在進(jìn)行刀具長(zhǎng)度檢測(cè)后，副夾爪在放刀的過程中主軸會(huì)掉刀的現(xiàn)象。這樣以來如果操作員沒有及時(shí)的發(fā)現(xiàn)的話，將引起成品板的報(bào)廢，而且這樣直接將影響到主軸夾爪和主軸的使用壽命。二、兩臺(tái)德國(guó)銑床的主軸故障率在逐漸增加，而且故障現(xiàn)象都一樣。也就是控制主軸夾爪開合的頂桿與主軸軸芯摩擦導(dǎo)致夾爪無法上到正常位置，引起嚴(yán)重后果。三、該機(jī)有時(shí)在主軸退刀的過程中由于各方面因素（比如說固定刀座內(nèi)有雜物、固定刀座太松、刀具上止位圈磨損變小、主軸夾爪老化等）引起無法將刀具正確退入固定刀座，然后在拿新刀的時(shí)候，將會(huì)產(chǎn)生壓鉆的現(xiàn)象。這樣的壓鉆對(duì)于主軸來說是個(gè)非常大的損傷，會(huì)直接降低主軸的使用壽命。分析認(rèn)為第一個(gè)問題的產(chǎn)生有兩種可能：一、該設(shè)備拿刀動(dòng)作程序存在問題，或者是由于各種原因使拿刀動(dòng)作中的某一段程序發(fā)生了變化；二、電路部分故障引發(fā)。通過對(duì)該設(shè)備動(dòng)作程序和電路部分的檢查，得出的結(jié)論是由于該機(jī)電路部分結(jié)構(gòu)原因以及電器元件的老化使得電路自身結(jié)構(gòu)方面的弊端充分體現(xiàn)了出來，引起了一些一時(shí)無法解釋的現(xiàn)象。第二個(gè)問題的產(chǎn)生通過分析認(rèn)為可能是由于在換刀的過程中主軸沒有停定后夾爪就打開造成的。直觀的說就是主軸的停止是靠夾爪的打開完成的。這樣一來就會(huì)主軸夾爪開合的頂桿與主軸軸芯產(chǎn)生摩擦，時(shí)間一長(zhǎng)就會(huì)體現(xiàn)出來，這也是該機(jī)在剛來的一年中沒有出現(xiàn)該現(xiàn)象的原因。第三個(gè)問題的產(chǎn)生原因是復(fù)雜的，所以要改變外界的因素似乎不可能。通過分析各方面因素的綜合考慮決定從軟件上下手通過提高軟件的智能化來解決該設(shè)備存在的復(fù)雜故障問題。通過對(duì)德國(guó)銑床一段時(shí)間的研究和調(diào)試工作終于完成了對(duì)該的源程序的整體修改工作，使用后發(fā)現(xiàn)效果非常理想。
對(duì)于有些故障原因在自己分析之外的情況下就得將分析的思路適當(dāng)擴(kuò)大到周邊有可能影響的因素。
例7：ATG A3 型飛針測(cè)試機(jī)在測(cè)試時(shí)突然報(bào)警，在將該機(jī)重新啟動(dòng)后初始化時(shí)第二軌道右手臂在某一位置不停的來回移動(dòng)然后提示第2 軌道右手臂找不到零點(diǎn)。通過分析其初始化原理分析認(rèn)為由于手臂行走部分是采用的閉環(huán)控制方式所以有兩種可能性一、第二軌道手臂行走位置光柵尺靠近零點(diǎn)處由于磨損而損壞。二、第二軌道右手臂行走控制卡損壞。接著陸續(xù)將光尺和控制卡更換故障依舊存在，說明另有原因，再次對(duì)故障以及該設(shè)備的結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析認(rèn)為問題只有可能出現(xiàn)在右手臂的行走部分：一、步進(jìn)電機(jī)內(nèi)部問題。二、步進(jìn)電機(jī)上帶動(dòng)手臂的同步皮帶老化導(dǎo)致步距發(fā)生變化，在帶動(dòng)手臂時(shí)無法正常找到正常位置。更換皮帶后故障依然存在，最后故障只有可能是在步進(jìn)電機(jī)上，將電機(jī)拆下分體后發(fā)現(xiàn)電機(jī)軸芯已經(jīng)斷開，由于斷面特殊，有較大的磨擦力所以在初始化的時(shí)候還能驅(qū)動(dòng)手臂，在更換電機(jī)后該設(shè)備正常。
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