總結(jié) - NI LabVIEW設(shè)計(jì)簡單機(jī)器人的系統(tǒng)概述
本文導(dǎo)航
- 第 1 頁:NI LabVIEW設(shè)計(jì)簡單機(jī)器人的系統(tǒng)概述
- 第 2 頁:總結(jié)
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2021-10-11 09:38:12
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大家有知道廣州數(shù)控的機(jī)器人的主控操作系統(tǒng)是基于什么做的嗎?還有珞石機(jī)器人?或者我去哪可以查到呢?想做個(gè)簡單的調(diào)查~謝謝
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關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
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工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
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分享一款不錯(cuò)的基于LabVIEW的6-DOF并聯(lián)機(jī)器人控制系統(tǒng)
本文以6- PPPS并聯(lián)機(jī)器人為控制對(duì)象,以NI公司的系列軟硬件產(chǎn)品為基礎(chǔ),依托國家自然基金(No. 30770538)的支持,快速開發(fā)了此并聯(lián)機(jī)器人的開放式數(shù)字控制系統(tǒng)。
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華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生
領(lǐng)域中。 二、專業(yè)建設(shè)及人才需求前景機(jī)器人制造廠商:需求機(jī)器人組裝、銷售、售后支持的技術(shù)和營銷人才。機(jī)器人系統(tǒng)集成商:需求機(jī)器人工作站的開發(fā)、安裝調(diào)試、技術(shù)支持等專業(yè)人才;機(jī)器人的應(yīng)用企業(yè):需求機(jī)器人
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基于ARM9的DF-1機(jī)器人傳感器系統(tǒng)設(shè)計(jì)
感知外部環(huán)境信息和自身狀態(tài),獲得反饋信息,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。目前在仿人機(jī)器人中應(yīng)用的傳感器種類繁多,例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計(jì)和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人
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基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究
研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
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基于CompactRIO和LabVIEW的下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
用CompactRIO和LabVIEW開發(fā)下一代機(jī)器人控制系統(tǒng)Author(s):Bill Miller - FIRST Frank Merrick - FIRSTKate Pilotte
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基于DSP與FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-09-20 06:16:58
基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
基于RTX51的排爆機(jī)器人嵌入式控制器軟硬件開發(fā)怎么樣?
本文概述了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所研制的新型遙控移動(dòng)式排爆機(jī)器人PBJ-1的嵌入式控制系統(tǒng)固件的情況。利用嵌入式系統(tǒng)技術(shù)開發(fā)適合排爆等各類遙控地面移動(dòng)機(jī)器人使用的嵌入式控制系統(tǒng)能夠解決上述種種矛盾。
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基于圖像的機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)?
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動(dòng)的機(jī)器人,一直是人類的夢(mèng)想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
如何系統(tǒng)性地學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)?
結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身,手臂,末端操作器的三大件組件,沒意見都是由若干的自由度,構(gòu)成一個(gè)多自由度的機(jī)械系統(tǒng),若機(jī)身具備行走你的機(jī)構(gòu),便構(gòu)成行走機(jī)器人,若機(jī)身不具備行走及要轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu),側(cè)構(gòu)成單機(jī)械人臂,手臂一般由
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樹莓派和其他機(jī)器人的控制器有何不同?如何使用樹莓派開發(fā)智能機(jī)器人控制系統(tǒng)?
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CompactRIO嵌入式硬件平臺(tái)用于FIRST項(xiàng)目中的機(jī)器人自主控制系統(tǒng)開發(fā);TORC科技公司從傳統(tǒng)的編程工具轉(zhuǎn)而使用NI LabVIEW軟件平臺(tái)設(shè)計(jì)其復(fù)雜的自主系統(tǒng),其CEO Michael Fleming
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2014-11-10 12:29:06
如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?
應(yīng)用對(duì)象相結(jié)合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應(yīng)用于滅火機(jī)器人的設(shè)計(jì)中,對(duì)機(jī)器人的性能智能化、網(wǎng)絡(luò)化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機(jī)器人需要機(jī)器人有智能較高的自動(dòng)控制
2019-07-31 06:23:18
家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類型?。?/a>
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類型。比較感興趣,不知道有沒有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)?
2015-02-11 11:16:00
嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)什么功能?
隨著人口老齡化進(jìn)程的加快,更多老年人,尤其是地震和疾病致殘的殘疾人,都需要照顧?;诖耍@里提出一種基于ARM的嵌入式服務(wù)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)。該服務(wù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)是機(jī)器人的神經(jīng)中樞,因而其設(shè)計(jì)是機(jī)器人研究的核心。該控制系統(tǒng)通常以MCU、 DSP等為核心,采用上、下位機(jī)二級(jí)分布式結(jié)構(gòu)。
2019-10-15 08:03:16
工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
目錄概述行走軸模型拆分行走軸模型導(dǎo)入仿真軟件創(chuàng)建行走軸機(jī)械裝置外部軸配置向?qū)Р寮惭b虛擬機(jī)器人系統(tǒng)創(chuàng)建行走軸系統(tǒng)配置機(jī)器人安裝到行走軸行走軸運(yùn)動(dòng)控制文已經(jīng)首發(fā)在個(gè)人微信公眾號(hào):工業(yè)機(jī)器人仿真與編程
2021-09-07 08:57:47
工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?
工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36
工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理
形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)是機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素?! 」I(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38
工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機(jī)器人實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)主要針對(duì)表面功能性涂層的自動(dòng)噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機(jī)器人末端的自動(dòng)噴槍中噴出,對(duì)工件進(jìn)行噴涂,工作
2021-07-01 10:26:25
怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24
怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?
機(jī)器人聽覺系統(tǒng)主要是對(duì)人的聲音進(jìn)行語音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽覺系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42
慣性傳感器如何促進(jìn)移動(dòng)機(jī)器人自主工作
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測(cè)
2021-01-27 06:32:27
拳頭機(jī)器人視覺線跟蹤系統(tǒng)介紹
在物流搬運(yùn)行業(yè),拳頭機(jī)器人由于其獨(dú)特的并聯(lián)結(jié)構(gòu),常用于高速整列、裝箱等場(chǎng)合。其中,拳頭機(jī)器人的視覺線跟蹤技術(shù)正得到廣泛的應(yīng)用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
智能掃地機(jī)器人解決方案
(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20
智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車具備
2019-10-14 07:37:52
有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34
服務(wù)機(jī)器人的視覺系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?
隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺
2020-04-07 07:27:24
用STM做機(jī)器人控制效果如何?
原來一直用AVR做簡單機(jī)器人,但是到后來機(jī)器人功能復(fù)雜了就不行了?,F(xiàn)在想做有簡單視覺功能的小型機(jī)器人,沒有顯示屏,所以沒有GUI的問題。個(gè)子?。?00mm*100mm*100mm以內(nèi)),重量輕
2020-06-19 09:00:20
用于與線跟隨者競爭的一個(gè)簡單機(jī)器人
描述機(jī)器人追隨者這是一個(gè)簡單的機(jī)器人,用于與線跟隨者競爭。您可以編輯她的零件并更改電路板輪廓
2022-09-06 06:01:52
詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題
什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢?
2021-11-11 06:07:42
請(qǐng)教各位Labview與ABB機(jī)器人怎么進(jìn)行Profinet通訊
想用Labview做機(jī)器視覺,怎樣將Labview通過視覺算出的工件的偏移量以及偏移角度的值通過Profinet網(wǎng)絡(luò)賦于ABB機(jī)器人里的變量(變量類型:num)?
2016-10-31 13:15:38
請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀
請(qǐng)問機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)???我想寫機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52
請(qǐng)問怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)?如何實(shí)現(xiàn)室外移動(dòng)機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)?
2021-04-19 10:50:33
請(qǐng)問未來機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展,機(jī)器人已經(jīng)開始接管人類的部分工作,例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來,機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開發(fā)嗎?例如,機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開發(fā)嗎?
2019-10-10 06:33:18
輪式機(jī)器人
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人系列
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
泰科智能機(jī)器人 TA6-R5協(xié)作機(jī)器人
。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開放性,適用于物流裝配、流水線生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡單(安裝方式任意角度)及用
2023-04-17 17:49:50
NI推出用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的LabVIEW Robotics
NI推出用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的LabVIEW Robotics 2009
美國國家儀器有限公司(National Instruments,簡稱NI)近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(GSD)軟件的新成員,
2010-02-02 17:39:431087
基于NI LabVIEW機(jī)器人起步包建立一個(gè)移動(dòng)式機(jī)器人
本入門指南引導(dǎo)你通過使用NI LabVIEW機(jī)器人起步包建立一個(gè)移動(dòng)式機(jī)器人。該原型使用LabVIEW 2009、LabVIEW實(shí)時(shí)和FPGA模塊對(duì)NI sbRIO-9631設(shè)備進(jìn)行編程。通過本文
2017-11-17 02:12:017691
評(píng)論
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