什么是虛擬儀器技術(shù)及減振實驗系統(tǒng)技術(shù)分析

　　本文講解了什么是虛擬儀器技術(shù),將會從它的組成和優(yōu)勢進行分析，在根據(jù)虛擬儀器技術(shù)展開對它的減振實驗系統(tǒng)的設計進行深層次的分析。

振動現(xiàn)象是自然界中普遍存在的一種現(xiàn)象，振動問題在工程中是要經(jīng)常面對地問題，故振動分析已成為各項工程技術(shù)研究與設計必不可少的環(huán)節(jié)。伴隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)和網(wǎng)絡技術(shù)的迅速發(fā)展及其在電子測量技術(shù)領域的應用，測量儀器不斷進步，從最初的模擬儀器依次發(fā)展到數(shù)字化儀器、智能化儀器和最新一代的虛擬儀器。虛擬儀器技術(shù)，由用戶定義儀器功能，可擴展性強，信號分析及處理能力強。因此，我們設計了以LabVIEW為基礎的動力減振實驗系統(tǒng)。

　　1.虛擬儀器技術(shù)

　　1.1虛擬儀器的組成

　　虛擬儀器以透明的方式把計算機資源（如微處理器、顯示器等）和儀器硬件（如A/D、D/A、數(shù)字I/O、定時器等）的測量、控制能力結(jié)合在一起，通過軟件實現(xiàn)對數(shù)據(jù)的分析處理、表達以及圖形化用戶接口。這樣用戶便可以通過友好的圖形界面操作這臺計算機，就象在操作自己定義、自己設計的一臺單個傳統(tǒng)儀器一樣。

　　虛擬儀器從功能上劃分，可以分為數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)分析和結(jié)果顯示三大功能模塊；從構(gòu)成要素講，它是由計算機、應用軟件和儀器硬件組成的；從構(gòu)成方式講，則有以DAQ板和信號調(diào)理為儀器硬件而組成的PC-DAQ測試系統(tǒng)，以GPIB、VXI、Serial和Fieldbus等標準總線儀器為硬件組成的GPIB系統(tǒng)、VXI系統(tǒng)、串口系統(tǒng)和現(xiàn)場總線系統(tǒng)等多種形式。無論哪種VI系統(tǒng)都是將儀器硬件搭載到筆記本電腦、臺式PC或工作站等各種計算機平臺加上應用軟件而構(gòu)成的。

　　1.2虛擬儀器的優(yōu)勢

　　虛擬儀器與傳統(tǒng)儀器最大的不同之處在于應用的靈活性和功能的可重構(gòu)性上。論文參考網(wǎng)。在虛擬儀器中，硬件僅僅是為了解決信號的輸入、輸出，軟件才是整個儀器系統(tǒng)的關鍵，任何一個使用者都可以通過修改軟件的方法，很方便的改變、增減儀器系統(tǒng)的功能與規(guī)模。虛擬儀器克服了傳統(tǒng)儀器的功能在制造時就被限定而不能變動的缺陷，擺脫了由傳統(tǒng)硬件構(gòu)成一件儀器再連接成系統(tǒng)的模式，為用戶提供了一個充分發(fā)揮自己的才能和想象力的空間。

　　2.振動的數(shù)學模型分析　　

　　工程實際中，大量問題不能簡化為單自由度系統(tǒng)的振動問題進行分析，而往往需要簡化成多自由度系統(tǒng)才能解決。兩自由度系統(tǒng)是最簡單的多自由度系統(tǒng)。對系統(tǒng)模型的簡化、振動微分方程的建立和求解的一般方法以及系統(tǒng)響應表現(xiàn)出來的振動特性等方面，兩自由度系統(tǒng)和多自由度系統(tǒng)沒有什么本質(zhì)區(qū)別。因此研究兩自由度系統(tǒng)是分析和掌握多自由度系統(tǒng)振動特性的基礎。兩自由度系統(tǒng)的運動形態(tài)要由兩個獨立的坐標來確定，需要用兩個振動微分方程描述它的運動。建立振動微分方程最常用的方法就是用牛頓第一定律法則進行分析。

　　在工程中有許多實際系統(tǒng)都可以簡化為圖1所示的力學模型圖。質(zhì)體m1和m2用彈簧k2聯(lián)系，而它們與基礎分別用彈簧k1和k3聯(lián)系。假定兩質(zhì)體只沿鉛垂方向作往復直線運動，質(zhì)體m1和m2的任一瞬時位置只要用x1及和x2兩個獨立坐標就可以確定，因此，系統(tǒng)具有兩個自由度。以ml和m2的靜平衡位置為坐標原點，在振動的任一瞬時t，m1與m2的位移分別為xl和x2。在質(zhì)體m1作用諧激振力Qlsinωt。取加速度和力的正方向與坐標正方向一致，根據(jù)牛頓第二定律可分別得到質(zhì)體ml和m2的振動微分方程：　

　　3.減振實驗系統(tǒng)的設計

　　3.1減振實驗系統(tǒng)總體設計

　　整個系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示。它包括振動激勵系統(tǒng)、兩自由度動力減振振動梁裝置、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)以及包含LabVIEW軟件的計算機系統(tǒng)。我們采用框架式結(jié)構(gòu)梁和附梁作為被測件，通過激振器使其產(chǎn)生振動，從而得到它的動態(tài)特性。

　　3.2兩自由度振動裝置

　　由框架式結(jié)構(gòu)梁和激振器所構(gòu)成的兩自由度動力減振實驗臺裝置如圖3 所示。1所示即為框架式結(jié)構(gòu)梁，2所示為附梁，3為激振器。在激振器的作用下，框架式結(jié)構(gòu)梁（m1，k1）產(chǎn)生振動，在激勵頻率等于其固有頻率時，會產(chǎn)生單自由度系統(tǒng)的共振現(xiàn)象。為消除框架式結(jié)構(gòu)梁主梁系統(tǒng)的共振狀態(tài)，在該系統(tǒng)上再附加附梁系統(tǒng)（m1，k2）而形成兩自由度系統(tǒng)，當附梁系統(tǒng)的固有頻率和框架式結(jié)構(gòu)梁主梁系統(tǒng)相同時，這時附梁系統(tǒng)（m1，k2）具有消除主梁系統(tǒng)（m1，k1）共振的作用，故稱為動力減振系統(tǒng)。論文參考網(wǎng)。振動信號通過貼在主梁和附梁上的電阻應變片測量。

　　3.3振動激勵系統(tǒng)

　　將電動式激振器與被測件固定在一起，使其隨激振器的振動形式而運動。由信號采集卡輸出產(chǎn)生激勵信號。論文參考網(wǎng)。然后經(jīng)功率放大器傳給激振器，對框架式結(jié)構(gòu)梁和附梁產(chǎn)生激振作用。在本系統(tǒng)中，為控制方便，可對被測件進行恒力激振，即每改變一次頻率，只要調(diào)整信號的幅值大小使功率放大器的輸出保持恒定即可。

　　3.4數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

　　數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)由電阻應變片、信號調(diào)理電路、數(shù)據(jù)采集卡、計算機等幾部分組成。對于可接觸測量的框架式結(jié)構(gòu)梁和附梁，分別貼上電阻應變片，將兩路振動信號變成應變信號，再通過信號調(diào)理電路轉(zhuǎn)變成電壓信號，再進行放大濾波處理?？紤]到振動信號的頻率不高，所以選用了的NI公司的USB—6008型多功能數(shù)據(jù)采集卡，其采樣速度可達10k/s，可完成雙通道的數(shù)據(jù)采集處理。

　　3.5數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)

　　數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)的軟件結(jié)構(gòu)可分為主模塊、虛擬信號源模塊、振動信號采集模塊、數(shù)據(jù)分析模塊，其中數(shù)據(jù)分析模塊又可分為頻譜分析模塊、波形顯示模塊、數(shù)據(jù)記錄模塊。虛擬儀器系統(tǒng)功能較為復雜，所以采用了四個分面板形式，把最重要的顯示元件和操作元件放在了第一分面板，并且分配到每個子面板上的功能均簡潔明了，易于用戶理解。

　　振動信號變成數(shù)字信號輸入計算機中，接下來調(diào)用LabVIEW軟件編寫的數(shù)據(jù)分析程序進行對數(shù)據(jù)進行頻譜分析。根據(jù)振動測試中對信號的分析和處理的基本要求，提供了濾波器、窗函數(shù)、時域、頻域、頻率響應、自相關函數(shù)、互相關函數(shù)等信號分析方法。加上對這些分析方法的數(shù)據(jù)控制，能夠很好的實現(xiàn)對信號的分析和處理。當信號發(fā)生器產(chǎn)生一個從0Hz開始的掃頻信號，傳給激振器對框架式結(jié)構(gòu)梁產(chǎn)生激振作用時，我們可以在計算機上觀測到兩自由度的共振現(xiàn)象和動力減振現(xiàn)象。在這我們給出了信號傅立葉變換后的頻域觀察，當然也可以在時域觀察。

　　4結(jié)束語

　　基于虛擬儀器技術(shù)的減振實驗系統(tǒng)能有效的觀測和分析兩自由度振動和動力減振現(xiàn)象，由于所處理的信號頻率不高，采用廉價的采集卡就能滿足要求，整體造價低廉，而信號處理內(nèi)容較為豐富，所以該實驗系統(tǒng)不僅適合機械專業(yè)使用，而且還可以用于檢測和應用物理等專業(yè)在學習傳感器和虛擬儀器時使用。同時利用LabVIEW的靈活性，可以讓學生自己添加或改動信號處理模塊，開展有關的綜合性實驗。