什么是電磁學(xué)?
電磁學(xué)屬于工程領(lǐng)域,傳統(tǒng)上來說,人們是通過分屬于眾多子領(lǐng)域(例如靜電學(xué)或光學(xué))的專業(yè)術(shù)語和設(shè)備來逐漸了解電磁學(xué)的。靜電設(shè)置中使用的設(shè)備(如電容器)和光學(xué)器件(如光纖)幾乎沒有共同之處,盡管它們的特性有很大的差異,但所有這些應(yīng)用基本上都用麥克斯韋方程組進行描述。在工程應(yīng)用中,這些方程幾乎總是需要使用其他定律作為補充,通過這些定律來描述電磁場與介質(zhì)相互作用的方式。下表列出了麥克斯韋方程組的微分形式:
我們將在以下各個章節(jié)中介紹這些方程的含義。在實際應(yīng)用中,我們很少需要考慮可能發(fā)生的所有電磁現(xiàn)象。相反,我們往往是通過分析各種特殊情況來獲取對電磁學(xué)更實際的理解,其中包括靜電、恒定電流、靜磁、準(zhǔn)靜態(tài)交流電、電感現(xiàn)象、微波工程和光學(xué)。
靜電學(xué)
靜電學(xué)是電磁學(xué)的一個子領(lǐng)域,研究靜(非運動)電荷引起的電場。靜電學(xué)是麥克斯韋方程組的近似表述,只能用于描述完全以介電常數(shù)(有時稱為電容率)表征的絕緣材料或電介質(zhì)材料。在執(zhí)行靜電分析時,我們首先從分析中去除所有導(dǎo)電材料(通常是金屬),然后從電介質(zhì)材料的角度將金屬表面視為外部邊界。靜電分析的典型輸入和輸出匯總?cè)缦拢?/p>
請注意,在靜電分析中,我們將所有電荷都視為靜止,因此沒有電流輸入或輸出。在某些情況下,體電荷密度也可以作為分析的輸出。
平行板電容器周圍整個體的電位和電場橫截面視圖。圖中用填充等值線表示電位,并通過標(biāo)簽表明電位水平。電場顯示為具有對數(shù)比例的箭頭。電位還受到遠(yuǎn)處周圍介質(zhì)的影響(圖中未顯示)。
靜電分析的典型應(yīng)用是電容器件和傳感器(如觸摸屏)的電容計算,以及絕緣體、MEMS 加速度計和 MEMS 陀螺儀的介電強度計算。
恒定電流
恒定電流分析用于計算金屬等高導(dǎo)電材料中的恒定電流流動。電子流在電位差的驅(qū)動下流過導(dǎo)體,盡管實際上電子的運動方向與電流方向相反,但按照慣例以及由于歷史原因,我們通常認(rèn)為電流是從高電位流向低電位。這一慣例起源于人們發(fā)現(xiàn)電子之前。恒定電流分析中的材料完全用電導(dǎo)率來表征。在執(zhí)行恒定電流分析時,我們首先從分析中去除所有絕緣材料,然后從導(dǎo)電材料的角度將絕緣表面視為外部邊界。恒定電流分析的典型輸入和輸出匯總?cè)缦拢?/p>
螺旋電感中的電流密度,其中左右邊界之間施加了電位差。圖中顯示電感器內(nèi)部的電流密度大小值。藍(lán)色和紅色分別表示大小的谷值和峰值。箭頭顯示電流密度的方向。電流趨向于流經(jīng)最短路徑,如該結(jié)構(gòu)內(nèi)角處的紅色區(qū)域所示。
恒定電流分析的典型應(yīng)用包括電子元件、電纜、高壓系統(tǒng)組件、醫(yī)療設(shè)備、傳感器、巖土分析和腐蝕。
電準(zhǔn)靜態(tài)
電準(zhǔn)靜態(tài)分析是在磁效應(yīng)可以忽略的情況下,對靜電和恒定電流的泛化分析。如果存在時變場,我們就只能將靜電的電容效應(yīng)與恒定電流分析的導(dǎo)電效應(yīng)結(jié)合起來分析。對于靜態(tài)情況,我們可以將麥克斯韋方程組分為靜電和恒定電流兩種情況,由于二者表示相互排斥的現(xiàn)象,因此必須選擇其一。然而,如果某個物理量隨時間變化,如邊界上的電壓,則總電流為傳導(dǎo)電流與位移電流之和。傳導(dǎo)電流密度與電導(dǎo)率相關(guān),位移電流密度與介電常數(shù)相關(guān)。電準(zhǔn)靜態(tài)可以看作是恒定電流方程(包含位移電流產(chǎn)生的額外貢獻)的動態(tài)形式。對于驅(qū)動電流或電壓呈正弦變化的時諧分析,場變?yōu)閺?fù)值,其中相角表示傳導(dǎo)電流與位移電流之比。
電準(zhǔn)靜態(tài)是在磁效應(yīng)可以忽略的情況下,對時變場的靜電和恒定電流的泛化表示。電準(zhǔn)靜態(tài)分析的典型輸入和輸出匯總?cè)缦拢?/p>
四極質(zhì)譜儀中的離子軌跡。這種類型的質(zhì)譜儀利用靜電位和時諧電位的巧妙組合對粒子進行分類。通過調(diào)節(jié)諧波頻率(本例為 4 MHz)以及靜電場和諧波場的強度,只有一定質(zhì)量的粒子能通過該設(shè)備進行傳輸。電準(zhǔn)靜態(tài)分析的典型應(yīng)用包括醫(yī)療設(shè)備、傳感器,巖土分析和質(zhì)譜儀。
靜磁學(xué)
靜磁學(xué)可以看作是恒定電流在磁場中的泛化表示,當(dāng)我們想要了解導(dǎo)體周圍的磁場信息時,就需要研究這一領(lǐng)域。這種情況下,恒定電流分析有時用作預(yù)處理步驟,產(chǎn)生的電流用作后續(xù)靜磁分析的輸入。例如,電磁體的分析就是這種情況。用于執(zhí)行靜磁分析的基本材料屬性是相對磁導(dǎo)率。非線性靜磁分析可能需要更廣泛的材料關(guān)系,比如磁場與磁通密度之間的函數(shù)關(guān)系:B-H 曲線。在許多情況下,靜磁分析的最終目的是計算線圈系統(tǒng)的互感和自感,或磁性元件系統(tǒng)中的力和力矩。永磁體分析是靜磁分析中的一種重要的特殊情況。在這種情況下,磁場的源是永磁化,而非電流。對于這類情況,磁通強度和方向以及力是非常重要的分析結(jié)果。
靜磁學(xué)可以看作是恒定電流的泛化表示,當(dāng)我們想要了解磁場信息時,就需要研究這一領(lǐng)域。靜磁分析的典型輸入和輸出匯總?cè)缦拢?/p>
載有恒定電流的電感器周圍的磁通量線。
馬蹄形磁鐵和鐵棒組成的系統(tǒng)中的磁通量可視化效果。
靜磁分析的典型應(yīng)用包括電磁體、永磁體、線圈、電感器和螺線管。
磁準(zhǔn)靜態(tài)
我們可以根據(jù)麥克斯韋方程組得到一個推論,即電流和電荷隨時間的變化與電磁場的變化不同步。場的變化總是滯后于源的變化,反映了電磁波的傳播速度有限。我們假設(shè)這一效應(yīng)可以忽略不計,通過分析“每個瞬間的穩(wěn)定電流”,就可以得到電磁場。只要時間變化足夠小,并且研究的幾何結(jié)構(gòu)遠(yuǎn)小于波長,就可以使用這種低頻近似。根據(jù)經(jīng)驗,當(dāng)設(shè)備的特征尺寸(電尺寸)小于波長的 10% 時,我們就可以使用準(zhǔn)靜態(tài)近似。
磁準(zhǔn)靜態(tài)近似對于理解 50 Hz 或 60 Hz 電網(wǎng)中的電磁部件非常重要。這類分析對于更高頻的情況同樣起著非常重要的作用,有時還可與全波電磁分析相結(jié)合,用于評估電磁干擾現(xiàn)象。在分析線性材料屬性以及正弦電流和正弦場時,我們采用時諧研究。這類研究每次可以分析部件在一個頻率下的情況,并能夠一次性捕獲部件在所有時間的完整特性,因此非常高效。對于具有非線性材料或波形扭曲的部件,需要進行全瞬態(tài)分析,耗費的計算時間較長。磁準(zhǔn)靜態(tài)元件的激勵通過在所研究域的邊界上施加時變電壓或電流來實現(xiàn),也可以通過施加體積線圈電流實現(xiàn)。此類激勵方法僅在低頻工況下有效。在頻率較高時,有限光速引起的輻射損耗和影響變得非常重要,此時可能需要進行高頻分析。磁準(zhǔn)靜態(tài)分析的典型輸入和輸出匯總?cè)缦拢?/p>
纏繞鐵磁芯的 50 Hz 交流線圈。磁準(zhǔn)靜態(tài)的典型應(yīng)用包括電纜、電力線、變壓器、發(fā)電機、電動機、電抗鎮(zhèn)流器、電感器和電容器。
電磁波
詹姆斯·克拉克·麥克斯韋通過在安培定律中添加一個位移電流項以擴大其適用性,發(fā)現(xiàn)了現(xiàn)在稱為麥克斯韋-安培定律的方程。通過將該定律與法拉第定律相結(jié)合,他發(fā)現(xiàn)了可以用電磁波方程表示的電磁現(xiàn)象的波動性。電磁波方程有多種公式,以下是一個電場相關(guān)的公式例子:
用于分析電磁現(xiàn)象的連續(xù)介質(zhì)方法已經(jīng)證實在許多應(yīng)用中獲得了成功,但仍存在一定的局限性。在微觀結(jié)構(gòu)中,物質(zhì)的離散性質(zhì)起著重要的作用,在分析這種結(jié)構(gòu)時,我們需要采用量子力學(xué)方法。對于甚高頻,可以更有效地將電磁波作為射線進行分析;對于高于甚高頻的情況,在模擬單個光子時,還必須為它們與物質(zhì)之間的電離作用進行建模。為了確定合適的電磁分析方法,我們必須考慮物體特征尺寸與波長之間的相對關(guān)系。下圖對這一關(guān)系進行了概述。
圖中演示了物體相對于波長的大小,以及首選的分析方法。在分析用于引導(dǎo)或輻射電磁波的裝置時,電磁場的波動性是非常重要的因素。這類裝置包括同軸電纜、微波電路、波導(dǎo)和天線等。在高頻下,有限光速的影響變得至關(guān)重要,電壓等物理量在邊界段上不再恒定,因此不能直接用于激勵裝置。此時,我們改為在端口或端口邊界上使用場模式,這是與麥克斯韋方程組相容的特征模態(tài)。只要使用正確,這些類型的邊界條件就能夠在很少的損耗下激勵結(jié)構(gòu),從而在理想條件下捕捉結(jié)構(gòu)的固有性能。有時,使用工程方法會非常方便,這種方法用電壓和電流激勵表示來自相鄰電路的饋電。這些激勵可以同一些周密的方案結(jié)合使用,從而轉(zhuǎn)換為兼容的端口激勵。在這種情況下,能量損耗不可避免,這些損耗可能表示實際的設(shè)備饋電損耗或人工建模損耗,或兩者兼有。類似地,監(jiān)聽端口用來以一種與麥克斯韋方程組一致的方式傳輸出射能量。傳輸和反射的能量作為散射參數(shù)或 S 參數(shù)進行計算,這些參數(shù)表示通過各個端口的能量輸入和輸出。電磁波分析的典型輸入和輸出匯總?cè)缦拢?/p>
家用微波爐中的電磁駐波。
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