邊緣檢測(cè) - 樹莓派的gpio有什么用_怎么用

　　邊緣檢測(cè)

　　邊緣是指信號(hào)狀態(tài)的改變，從低到高（上升沿）或從高到低（下降沿）。通常情況下，我們更關(guān)心于輸入狀態(tài)的該邊而不是輸入信號(hào)的值。這種狀態(tài)的該邊被稱為事件。

　　先介紹兩個(gè)函數(shù)：

　　wait_for_edge（） 函數(shù)。

　　wait_for_edge（）被用于阻止程序的繼續(xù)執(zhí)行，直到檢測(cè)到一個(gè)邊沿。也就是說，上文中等待按鈕按下的實(shí)例可以改寫為：

　　channel = GPIO.wait_for_edge（channel， GPIO_RISING， timeout=5000）

　　if channel is None：

　　print（‘Timeout occurred’）

　　else：

　　print（‘Edge detected on channel’， channel）

　　add_event_detect（） 函數(shù)

　　該函數(shù)對(duì)一個(gè)引腳進(jìn)行監(jiān)聽，一旦引腳輸入狀態(tài)發(fā)生了改變，調(diào)用event_detected（）函數(shù)會(huì)返回true，如下代碼：

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING） # add rising edge detection on a channel

　　do_something（）

　　// 下面的代碼放在一個(gè)線程循環(huán)執(zhí)行。

　　if GPIO.event_detected（channel）：

　　print（‘Button pressed’）

　　上面的代碼需要自己新建一個(gè)線程去循環(huán)檢測(cè)event_detected（）的值，還算是比較麻煩的。

　　不過可采用另一種辦法輕松檢測(cè)狀態(tài)，這種方式是直接傳入一個(gè)回調(diào)函數(shù)：

　　def my_callback（channel）：

　　print（‘This is a edge event callback function！’）

　　print（‘Edge detected on channel %s’%channel）

　　print（‘This is run in a different thread to your main program’）

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING， callback=my_callback）

　　如果你想設(shè)置多個(gè)回調(diào)函數(shù)，可以這樣：

　　def my_callback_one（channel）：

　　print（‘Callback one’）

　　def my_callback_two（channel）：

　　print（‘Callback two’）

　　GPIO.add_event_detect（channel， GPIO.RISING）

　　GPIO.add_event_callback（channel， my_callback_one）

　　GPIO.add_event_callback（channel， my_callback_two）

　　注意：回調(diào)觸發(fā)時(shí)，并不會(huì)同時(shí)執(zhí)行回調(diào)函數(shù)，而是根據(jù)設(shè)置的順序調(diào)用它們。

　　綜合例子：點(diǎn)亮LED燈

　　好了，上面說明了一大堆函數(shù)庫的用法，那么現(xiàn)在就應(yīng)該來個(gè)簡(jiǎn)單的實(shí)驗(yàn)了。這個(gè)實(shí)驗(yàn)很簡(jiǎn)單，點(diǎn)亮一個(gè)LED燈。

　　編寫代碼之前，首先你需要將led燈的針腳通過杜邦線連接到樹莓派的引腳上，比如你可以連接到11號(hào)引腳。

　　新建一個(gè)main.py文件，寫入如下代碼：

　　import RPi.GPIO as GPIO //引入函數(shù)庫

　　import time

　　RPi.GPIO.setmode（GPIO.BOARD） //設(shè)置引腳編號(hào)規(guī)則

　　RPi.GPIO.setup（11， RPi.GPIO.OUT） //將11號(hào)引腳設(shè)置成輸出模式

　　while True

　　GPIO.output（channel， 1） //將引腳的狀態(tài)設(shè)置為高電平，此時(shí)LED亮了

　　time.sleep（1） //程序休眠1秒鐘，讓LED亮1秒

　　GPIO.output（channel， 0） //將引腳狀態(tài)設(shè)置為低電平，此時(shí)LED滅了

　　time.sleep（1） //程序休眠1秒鐘，讓LED滅1秒

　　GPIO.cleanup（） //程序的最后別忘記清除所有資源

　　保存，并退出文件。執(zhí)行python3 main.py，即可觀看效果。Ctrl+C可以關(guān)閉程序。

　　此外，不妨也試試其它的函數(shù)吧，增強(qiáng)印象。

　　使用PWM

　　這個(gè)python函數(shù)庫還支持PWM模式的輸出，我們可以利用PWM來制作呼吸燈效果。詳情看代碼：

　　import time

　　import RPi.GPIO as GPIO //引入庫

　　GPIO.setmode（GPIO.BOARD） //設(shè)置編號(hào)方式

　　GPIO.setup（12， GPIO.OUT） //設(shè)置12號(hào)引腳為輸出模式

　　p = GPIO.PWM（12， 50） //將12號(hào)引腳初始化為PWM實(shí)例 ，頻率為50Hz

　　p.start（0） //開始脈寬調(diào)制，參數(shù)范圍為： （0.0 《= dc 《= 100.0）

　　try：

　　while 1：

　　for dc in range（0， 101， 5）：

　　p.ChangeDutyCycle（dc） //修改占空比 參數(shù)范圍為： （0.0 《= dc 《= 100.0）

　　time.sleep（0.1）

　　for dc in range（100， -1， -5）：

　　p.ChangeDutyCycle（dc）

　　time.sleep（0.1）

　　except KeyboardInterrupt：

　　pass

　　p.stop（） //停止輸出PWM波

　　GPIO.cleanup（） //