在開源電子中看到一篇文章講的是棧增長和大端/小端問題。學(xué)C語言的時候,我們知道堆棧的區(qū)別:
(1)棧區(qū)(stack):由編譯器自動分配和釋放,存放函數(shù)的參數(shù)值、局部變量的值等,其操作方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的棧。
?(2)堆區(qū)(heap):一般由程序員分配和釋放,若程序員不釋放,程序結(jié)束時可能由操作系統(tǒng)回收。分配方式類似于數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中的鏈表。
?(3)全局區(qū)(靜態(tài)區(qū))(static):全局變量和靜態(tài)變量的存儲是放在一塊的,初始化的全局變量和靜態(tài)變量在一塊區(qū)域,未初始化的全局變量和未初始化的靜態(tài)變量在相鄰的另一塊區(qū)域。程序結(jié)束后由系統(tǒng)自動釋放。
?(4)文字常量區(qū):常量字符串就是存放在這里的。
?(5)程序代碼區(qū):存放函數(shù)體的二進制代碼。
下面的帖子:主要意思是要證明stm32是小端模式,堆從RAM的起始地址處(0x2000 0000)分配內(nèi)存給全局變量和靜態(tài)變量,并且堆是向上增長,棧是向下增長。
1,首先來看:棧(STACK)的問題。
函數(shù)的局部變量,都是存放在“棧”里面,棧的英文是:STACK.STACK的大小,我們可以在stm32的啟動文件里面設(shè)置,以戰(zhàn)艦stm32開發(fā)板為例,在startup_stm32f10x_hd.s里面,開頭就有:
Stack_Size EQU 0x00000800
表示棧大小是0X800,也就是2048字節(jié)。這樣,CPU處理任務(wù)的時候,函數(shù)局部變量做多可占用的大小就是:2048字節(jié),注意:是所有在處理的函數(shù),包括函數(shù)嵌套,遞歸,等等,都是從這個“?!崩锩?,來分配的。
所以,如果一個函數(shù)的局部變量過多,比如在函數(shù)里面定義一個u8 buf[512],這一下就占了1/4的棧大小了,再在其他函數(shù)里面來搞兩下,程序崩潰是很容易的事情,這時候,一般你會進入到hardfault.。。。
這是初學(xué)者非常容易犯的一個錯誤。切記不要在函數(shù)里面放N多局部變量,尤其有大數(shù)組的時候!
對于棧區(qū),一般棧頂,也就是MSP,在程序剛運行的時候,指向程序所占用內(nèi)存的最高地址。比如附件里面的這個程序序,內(nèi)存占用如下圖:
圖中,我們可以看到,程序總共占用內(nèi)存:20+2348字節(jié)=2368=0X940那么程序剛開始運行的時候:MSP=0X2000 0000+0X940=0X2000 0940.事實上,也是如此,如圖:
圖中,MSP就是:0X2000 0940.程序運行后,MSP就是從這個地址開始,往下給函數(shù)的局部變量分配地址。
再說說棧的增長方向,我們可以用如下代碼測試:
[objc] view plain copy//保存棧增長方向
//0,向下增長;1,向上增長。
static u8 stack_dir;
//查找棧增長方向,結(jié)果保存在stack_dir里面。
void find_stack_direction(void)
{
static u8 *addr=NULL; //用于存放第一個dummy的地址。
u8 dummy; //用于獲取棧地址
if(addr==NULL) //第一次進入
{
addr=&dummy; //保存dummy的地址
find_stack_direction (); //遞歸
}else //第二次進入
{
if(&dummy》addr)stack_dir=1; //第二次dummy的地址大于第一次dummy,那么說明棧增長方向是向上的。
else stack_dir=0; //第二次dummy的地址小于第一次dummy,那么說明棧增長方向是向下的。
}
}
這個代碼不是我寫的,網(wǎng)上抄來的,思路很巧妙,利用遞歸,判斷兩次分配給dummy的地址,來比較棧是向下生長,還是向上生長。
如果你在STM32測試這個函數(shù),你會發(fā)現(xiàn),STM32的棧,是向下生長的。事實上,一般CPU的棧增長方向,都是向下的。
2,再來說說,堆(HEAP)的問題。
全局變量,靜態(tài)變量,以及內(nèi)存管理所用的內(nèi)存,都是屬于“堆”區(qū),英文名:“HEAP”與棧區(qū)不同,堆區(qū),則從內(nèi)存區(qū)域的起始地址,開始分配給各個全局變量和靜態(tài)變量。
堆的生長方向,都是向上的。在程序里面,所有的內(nèi)存分為:堆+棧。 只是他們各自的起始地址和增長方向不同,他們沒有一個固定的界限,所以一旦堆棧沖突,系統(tǒng)就到了崩潰的時候了。
同樣,我們用附件里面的例程測試:
stack_dir的地址是0X20000004,也就是STM32的內(nèi)存起始端的地址。
這里本來應(yīng)該是從0X2000 0000開始分配的,但是,我仿真發(fā)現(xiàn)0X2000 0000總是存放:0X2000 0398,這個值,貌似是MSP,但是又不變化,還請高手幫忙解釋下。
其他的,全局變量,則依次遞增,地址肯定大于0X20000004,比如cpu_endian的地址就是0X20000005.
這就是STM32內(nèi)部堆的分配規(guī)則。
3,再說說,大小端的問題。
大端模式:低位字節(jié)存在高地址上,高位字節(jié)存在低地址上
小端模式:高位字節(jié)存在高地址上,低位字節(jié)存在低地址上
STM32屬于小端模式,簡單的說,比如u32 temp=0X12345678;
假設(shè)temp地址在0X2000 0010.
那么在內(nèi)存里面,存放就變成了:
地址 | HEX |
0X2000 0010 | 78 56 43 12 |
CPU到底是大端還是小端,可以通過如下代碼測試:
//CPU大小端
//0,小端模式;1,大端模式。
static u8 cpu_endian;
//獲取CPU大小端模式,結(jié)果保存在cpu_endian里面
void find_cpu_endian(void)
{
int x=1;
if(*(char*)&x==1)cpu_endian=0; //小端模式
else cpu_endian=1; //大端模式
}
以上測試,在STM32上,你會得到cpu_endian=0,也就是小端模式。
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