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電子發(fā)燒友網(wǎng)>嵌入式技術(shù)>嵌入式操作系統(tǒng)>MathWorks 推出與機(jī)器人操作系統(tǒng)完整集成的 Robotics System Toolbox

MathWorks 推出與機(jī)器人操作系統(tǒng)完整集成的 Robotics System Toolbox

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工業(yè)機(jī)器人的定義是什么?有哪些特點(diǎn)?工業(yè)機(jī)器人有哪幾個(gè)子系統(tǒng)組成?各自的作用是什么?工業(yè)機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有哪些?
2021-07-05 07:20:36

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈

工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)鏈分為上游核心零部件,中游本體和傳感器等生產(chǎn),以及下游的系統(tǒng)集成等。核心零部件是減速機(jī)、伺服系統(tǒng)、控制系統(tǒng)三部分,分別對(duì)應(yīng)執(zhí)行系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng),分別占成本的35%、25
2017-08-23 15:10:27

工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)原理

形成的高新技術(shù),是當(dāng)代研究十分活躍,應(yīng)用日益廣泛的領(lǐng)域。機(jī)器人應(yīng)用情況,是一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化水平的重要標(biāo)志?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制系統(tǒng)機(jī)器人的大腦,是決定機(jī)器人功能和性能的主要因素。  工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)
2018-11-23 10:40:38

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-21 07:51:24

怎么設(shè)計(jì)基于DSP和FPGA的機(jī)器人聲控系統(tǒng)?

機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)主要是對(duì)的聲音進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別并做出判斷,然后輸出相應(yīng)的動(dòng)作指令控制頭部和手臂的動(dòng)作,傳統(tǒng)的機(jī)器人聽(tīng)覺(jué)系統(tǒng)一般是以PC機(jī)為平臺(tái)對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制,其特點(diǎn)是用一臺(tái)計(jì)算機(jī)作為機(jī)器人的信息處理
2019-08-30 08:23:42

怎樣將微型ROS移植到機(jī)器人的RA MCU中呢

。兩家公司宣布,用于 RA MCU 的瑞薩電子 EK-RA6M5 評(píng)估套件是 micro-ROS 開(kāi)發(fā)框架的官方支持硬件平臺(tái)。所述微ROS框架,作為業(yè)界機(jī)器人操作系統(tǒng)針對(duì)MCU,允許標(biāo)準(zhǔn)化集成的MCU到
2022-02-11 06:19:04

教育機(jī)器人方興未艾,你了解多少?

操作性、立異性以及團(tuán)隊(duì)協(xié)作等特點(diǎn),對(duì)青少年未來(lái)能力的培養(yǎng)具有其他教育課程難以替代的作用。教育機(jī)器人是工具,親子親密度與人有關(guān),與機(jī)器無(wú)關(guān)。隨著教育機(jī)器人的出現(xiàn),有些家長(zhǎng)適當(dāng)?shù)剡\(yùn)用教育機(jī)器人這一“工具
2018-12-20 10:01:58

智能機(jī)器人

關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個(gè)寫(xiě)智能機(jī)器人代碼的一個(gè)虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16

智能掃地機(jī)器人解決方案

(2006-2020年)》中,明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一,要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn),研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)。我國(guó)掃地機(jī)器人
2017-05-27 13:31:20

智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)?

智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目,智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況,在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上,以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52

最新的達(dá)芬奇機(jī)器人開(kāi)發(fā)套件及方案

視頻安全設(shè)備、高級(jí)醫(yī)療成像設(shè)備、機(jī)器人圖像處理模塊。 DaVinci 技術(shù)包含: 達(dá)芬奇軟件:可互操作、優(yōu)化、隨時(shí)可投入生產(chǎn)的視頻和音頻“標(biāo)準(zhǔn)”編解碼器,這些編解碼器沿用 DSP 和集成加速器的功能
2012-04-23 15:09:56

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-06-30 06:37:34

服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)?

隨著計(jì)算機(jī)科學(xué)和自動(dòng)控制技術(shù)的發(fā)展,越來(lái)越多的不同種類的智能機(jī)器人出現(xiàn)在工廠、生活當(dāng)中,機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)作為智能機(jī)器人系統(tǒng)中一個(gè)重要的子系統(tǒng),也越來(lái)越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識(shí)別和視覺(jué)
2020-04-07 07:27:24

桁架機(jī)器人操作注意守則

山東康道資訊:桁架機(jī)器人操作注意守則!好的桁架機(jī)器人守則能讓性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修),機(jī)械手控制器系統(tǒng)也跟著向基于PC機(jī)的開(kāi)放型控制器方向發(fā)展,便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化
2018-09-27 15:54:21

求用于機(jī)器人的控制方面的操作系統(tǒng)??

求一款適合自己的操作系統(tǒng),主要用于機(jī)器人的控制方面的 ,哪位高手推薦一下 謝謝
2019-06-12 03:47:03

詳解移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題

什么是移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問(wèn)題?移動(dòng)機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問(wèn)題呢?
2021-11-11 06:07:42

請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀

請(qǐng)問(wèn)機(jī)器人用的是Linux系統(tǒng)還是單片機(jī)呀?單片機(jī)里是什么系統(tǒng)???我想寫(xiě)機(jī)器人的程序。
2011-04-07 14:12:52

請(qǐng)問(wèn)掃地機(jī)器人會(huì)用到什么實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)?

掃地機(jī)器人一般是用到什么實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)
2020-04-10 04:36:00

請(qǐng)問(wèn)能分享ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的一些資料嗎?

菜鳥(niǎo)想要學(xué)習(xí)ROS機(jī)器人操作系統(tǒng),但是沒(méi)能找到系統(tǒng)的資料,請(qǐng)問(wèn)有哪位大神研究過(guò),可以分享一些資料嗎?跪謝了!?。。。。。。?!
2019-02-19 23:14:23

輪式機(jī)器人

我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16

辰漢-如何實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人的運(yùn)算與控制

的能力。紅外模塊可以實(shí)現(xiàn)對(duì)一些外部電器的操控,電池和電池管理模塊給整個(gè)機(jī)器人的運(yùn)轉(zhuǎn)提供能量。辰漢-硬件結(jié)構(gòu)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)算和控制的基礎(chǔ),在高性能嵌入式處理器上運(yùn)行的操作系統(tǒng),進(jìn)行著服務(wù)機(jī)器人具體
2017-06-09 17:18:49

通過(guò)多軸工業(yè)機(jī)器人來(lái)聊聊機(jī)器人控制系統(tǒng)以及控制器的實(shí)現(xiàn)

控制器的主要作用是完成多軸運(yùn)動(dòng)的計(jì)算與控制,因此機(jī)器人控制器的主控就需要擁有高性能的CPU、內(nèi)置實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)、支持EtherCAT工業(yè)總線以及豐富的功能接口?! ?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人控制器  基于以上需求,飛凌
2023-02-24 17:05:21

采用i.MX6實(shí)現(xiàn)機(jī)器人智能示教系統(tǒng)

軟件資源多,開(kāi)發(fā)語(yǔ)言為Java,開(kāi)發(fā)難度大大降低。隨著Android操作系統(tǒng)的越來(lái)越成熟,Android也被應(yīng)用于手機(jī)和平板電腦之外的其他領(lǐng)域。i.MX6機(jī)器人示教器采用Android操作系統(tǒng)
2017-03-16 14:42:26

高通推出開(kāi)創(chuàng)性物聯(lián)網(wǎng)和機(jī)器人產(chǎn)品,擴(kuò)展智能網(wǎng)聯(lián)邊緣生態(tài)系統(tǒng)

要點(diǎn):· 推出全球首款可支持四個(gè)不同操作系統(tǒng)集成式5G物聯(lián)網(wǎng)處理器,為合作伙伴創(chuàng)造全新商業(yè)機(jī)會(huì)。· 發(fā)布全新機(jī)器人和物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái),通過(guò)更高的經(jīng)濟(jì)性、先進(jìn)特性和易配置性創(chuàng)造業(yè)務(wù)增長(zhǎng)途徑。· 推出物聯(lián)網(wǎng)
2023-03-14 16:18:32

江智黨建機(jī)器人系列

江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng)   全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59

NI推出用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的LabVIEW Robotics

NI推出用于機(jī)器人控制系統(tǒng)的LabVIEW Robotics 2009  美國(guó)國(guó)家儀器有限公司(National Instruments,簡(jiǎn)稱NI)近日宣布推出LabVIEW Robotics 2009。作為圖形化系統(tǒng)設(shè)計(jì)(GSD)軟件的新成員,
2010-02-02 17:39:431087

ROS的含義與機(jī)器人操作系統(tǒng)ROS的介紹

Operating System 的縮寫(xiě),原本是斯坦福大學(xué)的一個(gè)機(jī)器人項(xiàng)目,后來(lái)由 WillowGarage 公司發(fā)展,目前由 OSRF(Open Source Robotics Foundation,Inc)公司維護(hù)的開(kāi)源項(xiàng)目。 1、首先是一個(gè)操作系統(tǒng) 根據(jù) wikipedia 定義,操作系統(tǒng)是用來(lái)管理計(jì)算機(jī)硬件
2017-09-26 14:08:2812

Robotics System Toolbox 將 MATLAB 和 Simulink 的算法開(kāi)發(fā)和系統(tǒng)設(shè)計(jì)功能帶入到了機(jī)器人學(xué)科領(lǐng)域

的硬件連接性,Robotics System Toolbox提供了常用的機(jī)器人算法,以及MATLAB和Simulink與機(jī)器人操作系統(tǒng) (ROS) 之間的接口和集成?,F(xiàn)在,機(jī)器人研究人員和工程師們可以
2018-06-10 09:10:004169

MathWorks 推出 Sensor Fusion and Tracking Toolbox

擴(kuò)展 MATLAB 工作流程,幫助工程師設(shè)計(jì)、仿真和分析來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù)融合系統(tǒng) MathWorks 公司今天推出了 Sensor Fusion and Tracking Toolbox,該工具箱是 2018b 版的一個(gè)組成部分。
2019-01-01 11:34:006837

RightHand Robotics推出第二代拾取放置機(jī)器人系統(tǒng)RightPick 2

據(jù)外媒報(bào)道,近日,機(jī)器人公司RightHand Robotics推出第二代拾取放置機(jī)器人系統(tǒng)RightPick 2。
2019-04-09 16:55:191725

基于機(jī)器人操作系統(tǒng)的市內(nèi)運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)

基于機(jī)器人操作系統(tǒng)的市內(nèi)運(yùn)輸自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)系統(tǒng)
2021-07-02 14:23:333

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理(上)

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的實(shí)現(xiàn)原理,從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** 把通信的內(nèi)容(也就是消息message)序列化是通信的基礎(chǔ),所以我們先研究序列化。
2023-05-19 17:41:47732

ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)原理(下)

本文介紹ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)(Robot Operating System)的實(shí)現(xiàn)原理,從最底層分析ROS代碼是如何實(shí)現(xiàn)的。 **1、序列化** 把通信的內(nèi)容(也就是消息message)序列化是通信的基礎(chǔ),所以我們先研究序列化。
2023-05-19 17:42:01805

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