速銳得解碼奔馳CAN數(shù)據(jù)應(yīng)用

人們常說，奔馳征服一切，你征服奔馳。速銳得幫你征服奔馳的數(shù)據(jù)。

前日，有個海外客戶，問我們做了奔馳哪些數(shù)據(jù)，他們需要一個車聯(lián)網(wǎng)的遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，用于管理他們的車隊?？蛻舯容^豪橫，大多數(shù)都是奔馳的汽車，需要我們采集大量的數(shù)據(jù)，集成到他們的管理平臺，于是，我們查閱自己的車型適配的數(shù)據(jù)庫。

在奔馳這個品牌中，除去MPV車型（主要用于救護車管理系統(tǒng)）V260L、斯賓特，我們在奔馳上的CAN總線數(shù)據(jù)還包括了車型有：奔馳S480、V260L、E300L、A250、C200、C300、B200、R400、S400L、ML400、E260L，奔馳卡車Actors、Axor、Atego系列。

其中奔馳車型可以通過CAN總線獲得車架號（VIN號）、轉(zhuǎn)速、擋位、手剎拉起和放下狀態(tài)、7組燈光組（位置、近光、遠(yuǎn)光、后霧、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、雙閃）、四個窗戶、四車門鎖、方向盤轉(zhuǎn)向角度、油門踏板深度、制動踏板深度、總里程、空調(diào)風(fēng)量檔位、車速、駕駛模式等，以及直接通過CAN總線控制開鎖、閉鎖、按鍵開鎖、按鍵閉鎖及喇叭控制信號。

奔馳S級和奔馳E級的電控系統(tǒng)單元采用的同款，只是大空間、大座椅沙發(fā)會讓人多掏出50萬，奔馳A級和C級的電控單元基本差不多，這種套娃的方式，也體現(xiàn)在了高功率的A4和A6，其實都是換個殼子，價格更低的大眾15萬左右高爾夫系列就更不用說了，這是具有大眾特色的。

防盜鎖止系統(tǒng)不是控制單元，而是一種功能。它包括：1、將控制單元的防盜特征存入中央數(shù)據(jù)庫中，2、內(nèi)部集成了防盜鎖止系統(tǒng)的舒適系統(tǒng)中間控制單元與其他組件進(jìn)行通信，3、將各個控制單元之間的數(shù)據(jù)通信加密。

在奔馳舒適系統(tǒng)中央控制單元中，已經(jīng)接入CAN總線數(shù)據(jù)接口，中央數(shù)據(jù)庫作為車輛信息和中央識別的工具，該數(shù)據(jù)庫存有所有控制單元的防盜數(shù)據(jù)，該數(shù)據(jù)是集成在防盜鎖止系統(tǒng)中的。防盜數(shù)據(jù)與警告會涉及喇叭報警、雙閃動態(tài)、門窗、燈光、行駛狀態(tài)，所以，單純從防盜來看，就不只是門鎖防盜了，為此，我們需要做大量的CAN總線數(shù)據(jù)采集。

速銳得采集奔馳防盜鎖止系統(tǒng)過程：

1、我們接入舒適性系統(tǒng)CAN總線，因為舒適性系統(tǒng)CAN總線中央控制單元集成了奔馳防盜鎖止系統(tǒng)的功能。

2、電子轉(zhuǎn)向柱鎖止控制單元ELV轉(zhuǎn)向柱的鎖止和開鎖功能的釋放是通過舒適性中間控制單元中的“防盜鎖止系統(tǒng)”功能實現(xiàn)的，為此，在這個位置可以采集到喇叭、轉(zhuǎn)向角及其他部分CAN總線數(shù)據(jù)信息，包括實現(xiàn)喇叭的控制，好玩的是，我們坐在汽車上控制電腦程序就可以直接鳴笛，無論是行駛狀態(tài)還是停車狀態(tài)。

3、進(jìn)入啟動開關(guān)許可后，我們采集了汽車點火狀態(tài)、擋位、油門及發(fā)動機轉(zhuǎn)速、車速、里程、門窗狀態(tài)等。

4、發(fā)動機控制單元與舒適性中央控制單元是通過CAN網(wǎng)絡(luò)傳遞信息，發(fā)動機控制單元也是作為“防盜鎖止系統(tǒng)”功能的一部分，為了使得發(fā)動機持續(xù)運行，必須通過驅(qū)動CAN數(shù)據(jù)總線釋放舒適系統(tǒng)中央控制單元，速銳得還發(fā)現(xiàn)，奔馳氛圍燈等數(shù)據(jù)是通過LIN總線傳輸，是不是也很有意思。

完成上述的工作后，那么加上4G網(wǎng)絡(luò)傳輸功能、GPS定位功能、軟件中的控制邏輯、數(shù)據(jù)組包等，集成到TBOX終端里面，將奔馳這些有意思的CAN數(shù)據(jù)傳輸?shù)竭@家海外公司系統(tǒng)平臺上，這個平臺是不是特別有魅力？或者說，海外的車聯(lián)網(wǎng)與國內(nèi)還是有很大區(qū)別？

編輯：黃飛

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