CAN總線技術已在汽車上廣泛應用，隨著新能源車型以及自動駕駛技術的推廣，總線問題也對汽車的安全帶來風險挑戰(zhàn)，本文從系統(tǒng)角度對CAN總線的電氣、EMC、硬件以及軟件等相關設計進行梳理，結合現(xiàn)有總線系統(tǒng)設計經(jīng)驗進行分析與總結。
2023-11-03 10:17:21
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汽車安全性的內容和影響因素是什么？ 電子技術在汽車行駛安全上的應用有哪些？
2021-05-14 06:43:55
本文簡要介紹了汽車安全系統(tǒng)在市場上已呈現(xiàn)出應用熱潮。
2021-05-12 07:00:50
介紹了汽車CAN總線系統(tǒng)的設計方法。全書共10章，首先介紹了汽車網(wǎng)絡通信系統(tǒng)的特點，全面闡述了當今汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)的結構、類型、應用及其發(fā)展趨勢，然后著重對CAN總線通信系統(tǒng)的原理和特點、帶CAN接口的飛
2018-04-09 22:27:02
Can-Bus技術的幫助下，汽車的防盜性、安全性都得到了較大幅度提升。例如：在啟動車輛時，確認鑰匙合法性的信息會通過Can-Bus總線進行傳遞，其校驗的信息比以往的防盜系統(tǒng)更為豐富。車鑰匙、發(fā)動機控制器
2015-06-24 13:56:39
FlexRay通訊協(xié)議是一種具備故障容錯的高速汽車總線系統(tǒng)，已經(jīng)成熟運用在BMW X5的電控減震和主控懸吊系統(tǒng)中。這里將喝大家一起來了解FlexRay協(xié)議及對應的解碼方案。一、FlexRay總線介紹
2020-06-12 07:00:00
娛樂系統(tǒng)要求的提升，未來汽車電子系統(tǒng)成本占比將高達到30-50%，其中嵌入式技術是最為關鍵的核心。尤其是在主動安全領域，電子技術是至關重要的一環(huán)。在國內，諸如廣汽集團（本田、豐田、三菱、菲亞特、吉奧
2014-08-21 10:14:26
近年來，在***對汽車安全法令的貫徹和實施、消費者駕乘體驗及自動駕駛的趨勢推動下，汽車圖像傳感器領域呈爆發(fā)式增長。汽車圖像傳感有著廣泛的應用領域，具有卓越性能和先進的圖像處理能力的圖像傳感器在提高
2020-08-13 07:29:06
的不斷進步，在汽車電子技術中得到了廣泛應用。目前，從車身控制、底盤控制、發(fā)動機管理、主被動安全系統(tǒng)到車載娛樂、信息系統(tǒng)都離不開汽車嵌入式系統(tǒng)的支持。
2019-08-02 07:35:56
由于汽車應用已變得日益復雜，而且越來越多地采用電子驅動，因此，將更多創(chuàng)新技術及專用技術應用在這個領域也就不足為奇了。在汽車環(huán)境中我們能夠越來越多看到的一種獨特解決方案便是遍及整個汽車內部環(huán)境的環(huán)境光傳感器的普及應用。本文將討論環(huán)境光感應的原理以及在汽車環(huán)境中采用這種器件的優(yōu)勢。
2019-11-08 06:34:08
，采用串行總線實現(xiàn)多路傳輸，組成汽車電子網(wǎng)絡，是一種既可靠又經(jīng)濟的做法。同時現(xiàn)代汽車基于安全性和可靠性的要求，正越來越多地考慮使用電控系統(tǒng)代替原有的機械和液壓系統(tǒng)。1．汽車電子網(wǎng)絡結構在汽車內部采用
2015-07-08 13:49:34
設備的互連和交通運載工具電氣系統(tǒng)中?？刂破骶钟蚓W(wǎng)（CAN）是一種有效支持分布式控制或實時控制的現(xiàn)場總線，具有高性能和高可靠性的特點；隨著現(xiàn)代汽車技術的發(fā)展，CAN技術在汽車電子領域應用日益廣泛
2015-08-18 14:10:28
就跟汽車的車輪和ABS系統(tǒng)同時控制剎車速度，從而避免汽車打滑或失控。在ABS中，速度傳感器、閥門、氣泵、電動裝置和控制裝置一起使汽車安全地停下來。除了ABS系統(tǒng)，動力裝置和傳感器還實現(xiàn)了一系列的先進
2015-08-18 14:05:50
零部件供應商如博世、德爾福、偉世通、大陸、電裝等開始進入嵌入式系統(tǒng)開發(fā)、MCU/ECU模塊開發(fā)并直接形成汽車電子產(chǎn)品的業(yè)務領域，造成新的產(chǎn)業(yè)鏈格局和競爭優(yōu)勢。而飛思卡爾等半導體廠商則通過直接和通用等
2015-08-18 14:08:41
，MCU（微控制單元）在汽車領域的應用將超過家電和通訊領域使用的數(shù)量，成為世界上最大的MCU應用領域。4、數(shù)據(jù)總線技術應用日益普及大量數(shù)據(jù)的快速交換、高可靠性及廉價性是對汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)的要求。汽車
2019-06-26 04:20:55
20個?！ ?b class="flag-6" style="color: red">在未來的10年中，決定汽車產(chǎn)業(yè)格局的趨勢將是節(jié)能和移動互聯(lián)，這些領域對汽車網(wǎng)絡的帶寬、安全性、能效、耐壓、可靠性、抗干擾性、可仿真性、可擴展性、自適應性都提出了新的需求。短期內，主動安全
2013-08-26 13:42:50
本帖最后由 念初H 于 2017-1-9 16:07 編輯
在汽車領域，我們相信半導體器件將繼續(xù)實現(xiàn)兩位數(shù)的百分比增長。我們將看到輔助駕駛功能被增加到汽車中，用以提高安全性。其中一個例證就是
2017-01-09 16:06:22
采用通過 ISO 13400 在 IP 上診斷的作法，讓以太網(wǎng)在當今汽車領域實現(xiàn)廣泛應用，對比標準以太網(wǎng)的物理接口，這種 IP 診斷方式可更快速地完成重新編程。然而，由于汽車制造商將其選作為無處不在
2020-05-06 06:21:13
汽車領域的技術進行了系統(tǒng)的梳理。從以下5個方面領域出發(fā)，ADI力助汽車行業(yè)快速駛入智能時代。 被動安全領域和預測安全領域ADI至今已經(jīng)交付了超過5億個MEMS傳感器，擁有近20年的碰撞傳感器設計經(jīng)驗以及
2018-10-11 10:01:59
隨著汽車的普及和行駛速度的加快，交通事故及傷亡人數(shù)也在逐年上升。在發(fā)生汽車碰撞事故時，如何有效地保護司機和乘員生命的安全是迫切需要解決的問題。安全氣囊作為與安全帶配合使用的被動保護裝置已經(jīng)普及，成為汽車構件中保護乘員的主要裝備之一。
2020-03-13 06:53:35
的問題，***相關部門也為此制定了一系列評價標準，所以在汽車結構的剛度和強度分 析之后，還必須通過CAE工具進行碰撞仿真分析對汽車安全性加以驗證。在汽車安全性設計中需要執(zhí)行包括不同的碰撞方向、不同的碰撞速度
2020-07-07 17:01:13
CAN總線關閉對新能源汽車的功能和安全性能會產(chǎn)生什么影響？
2021-03-17 08:18:59
CAN總線技術特點是什么？CAN總線技術在汽車中的應用具有什么優(yōu)勢？
2021-05-14 06:36:44
進行數(shù)據(jù)通信和數(shù)據(jù)共享，從而大大減少了汽車上的線束。CAN總線結構獨特，性能可靠，目前被公認為是最有前途的現(xiàn)場控制總線之一。
2019-09-30 07:56:24
隨著電子技術、計算機應用技術和EDA技術的不斷發(fā)展，利用FPGA進行數(shù)字系統(tǒng)的開發(fā)已被廣泛應用于通信、航天、醫(yī)療電子、工業(yè)控制等領域，F(xiàn)PGA成為當今硬件設計的首選方式之一。PC／104是一種
2019-09-26 07:05:50
CPLD在汽車制動性能檢測系統(tǒng)中的應用汽車制動性是汽車主動安全的主要性能之一，是汽車行駛安全的重要保障。因此，汽車的制動性能的檢測研究為其制動性能試驗研究和生產(chǎn)檢測提供了條件，為提高制動性能提供了
2009-04-16 13:56:57
VDD的內部上拉電阻，K 端有一個內部下拉電阻，值得注意的是，TX，VBAT或者 GND，其中任何一個開路，K 輸出都是關斷的。簡介DP9241 是一款應用于汽車診斷系統(tǒng)中的單片總線收發(fā)器，為汽車診斷系統(tǒng)
2022-09-29 15:13:11
Actel公司為FPGA開辟汽車領域的新市場，包括進入混合動力、電動汽車或燃料電池汽車的控制系統(tǒng)，并期望借此與更強大的競爭對手抗衡。據(jù)Gartner Dataquest預測，2007年全球汽車半導體
2019-05-13 14:11:25
摘要:隨著國內外汽車安全法規(guī)的頒布以及人們安全意識的增加,汽車安全越來越引起人們的重視。借助科技的發(fā)展，汽車制造商，系統(tǒng)制造商以及IC供應商引入越來越多產(chǎn)品用于保護乘員和行人安全。作為汽車領域主要
2018-12-04 09:49:39
控制LED的方法有哪些？LED在汽車領域應用面臨哪些挑戰(zhàn)？LED主要應用于哪些領域？
2021-05-11 06:08:17
LED具備哪些重要優(yōu)勢？ LED在汽車領域應用所面臨的挑戰(zhàn)有哪些？LED主要應用于哪些領域？
2021-05-19 06:42:00
LIN總線有什么特點？LIN總線在汽車分級制網(wǎng)絡中有哪些應用？
2021-05-14 07:14:23
控制設備連接起來，主要用于汽車中的分布式電子控制系統(tǒng)。LIN采用單主機/多從機的總線拓撲結構（沒有總線仲裁），僅使用一根12V信號總線。主節(jié)點包含主任務和從任務，從節(jié)點只包含從任務。它不需要專門的片上
2015-07-17 14:05:59
基本的LVDS發(fā)送接收結構圖2. LVDS的信號強度和幅度隨著汽車內部整合的安全和輔助電子設備的增加，汽車領域對高速互連的需求急劇增長，主要集中在用于駕駛支持(電子后視鏡、導航系統(tǒng)、泊車距離控制、超視距
2018-12-10 10:23:03
Wifi模塊全總結
2012-08-23 10:03:45
申請理由：已經(jīng)熟悉Arm Cortex-A9、C語言編程和Linux系統(tǒng)，希望繼續(xù)進行基于Linux項目開發(fā)項目描述：根據(jù)項目定義，設計汽車主動安全控制系統(tǒng)中央控制器，通過各種總線接受傳感器輸入信號
2015-08-09 19:43:51
/（10）1.3.2 車載網(wǎng)絡的介質訪問控制方式/（11）1.3.3 現(xiàn)場總線/（13）1.4 現(xiàn)代汽車電子網(wǎng)絡系統(tǒng)/（14）1.4.1 汽車網(wǎng)絡系統(tǒng)結構/（14）1.4.2 汽車總線系統(tǒng)/（15）······下載鏈接：`
2017-08-18 18:11:31
取代傳統(tǒng)CAN成為下一代主流汽車總線系統(tǒng)，與車載以太網(wǎng)搭配構建未來汽車的網(wǎng)絡骨架。1. CAN-FD概述1.1 基于OSI參考模型的CAN-FD 協(xié)議分層CAN-FD 的協(xié)議架構（網(wǎng)絡分層）與傳統(tǒng)
2023-02-14 14:22:23
多重要？網(wǎng)聯(lián)汽車是遠程攻擊的潛在目標，如果不進行適當保護，汽車可能會遭到破壞，失去控制。網(wǎng)關的安全機制可以在很大程度上減少網(wǎng)絡攻擊，最大限度保障駕駛安全，有助于實現(xiàn)各電子系統(tǒng)之間的安全可靠通信。因此
2021-03-24 12:10:47
什么是汽車總線技術？汽車總線技術有哪些特點？客車對總線技術有什么要求？
2021-05-14 06:13:37
本文在傳統(tǒng)防盜系統(tǒng)的基礎上采用了嵌入式系統(tǒng)理念，提出了一種新的全方位汽車安全解決方案，在PSoC3硬件開發(fā)平臺上設計出具有遠程監(jiān)控功能的智能車鎖，為汽車防盜系統(tǒng)的遠程無線網(wǎng)絡化發(fā)展提供了良好的應用基礎。終端由于安裝方便、靈活性強、性價比高等特點在汽車防盜等領域有著廣泛的應用前景。
2019-11-01 06:36:20
光子學技術在汽車應用中有什么優(yōu)勢？
2021-05-12 06:45:51
民幣 + 期權 + 其他福利職位描述： 熟悉汽車CAN等不同總線系統(tǒng)，動手能力強，熟悉車載系統(tǒng)硬件結構優(yōu)先。幫助設計和調試總線或車載系統(tǒng)硬件，設計下一代汽車安全測試設備。有意者請發(fā)送簡歷至： hr@visualthreat.com
2016-02-02 17:00:51
民幣 + 期權 + 其他福利職位描述： 熟悉汽車CAN等不同總線系統(tǒng)，動手能力強，熟悉車載系統(tǒng)硬件結構優(yōu)先。幫助設計和調試總線或車載系統(tǒng)硬件，設計下一代汽車安全測試設備。有意者請發(fā)送簡歷至： hr@visualthreat.com
2016-02-02 17:04:45
保證動力電池系統(tǒng)安全穩(wěn)定地運行。因此功能全面的BMS可以提高動力電池在使用過程中的安全可靠性。 總結 鋰離子動力電池的安全性能，決定了其在新能源汽車領域的市場和未來。為了保證新能源汽車的安全
2017-05-05 16:13:46
雙元結構的基本原理是什么？雙元結構的電氣系統(tǒng)有什么優(yōu)勢？
2021-05-17 06:00:29
可重構計算技術在汽車電子領域的應用前景可重構計算技術在汽車電子領域面臨的問題
2021-05-12 06:40:18
的了解汽車當前的狀態(tài)，從而保證汽車可靠安全的行駛的重任。同時還作為中繼站，將傳感器直接傳遞過來的信息經(jīng)過MCU通過CAN總線傳遞給其他電控單元。本儀表開發(fā)工作首先從外圍功能需求分析入手，從而構架出系統(tǒng)
2019-06-11 05:00:07
CAN總線將整個汽車控制系統(tǒng)聯(lián)系起來統(tǒng)一管理，實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享和相互之間協(xié)同工作，使車內線束布線方便可靠，提高了汽車整體的安全性和性價比，增強了自身的競爭力。而各個控制單元對系統(tǒng)的響應時間要求不一樣，如防
2009-10-06 14:57:04
汽車工業(yè)正在尋找保護駕駛員和乘客安全的創(chuàng)新方法，從一些小幅度地增強安全性能開始，最終目標是創(chuàng)建完全的自主型汽車。汽車工業(yè)在防抱死制動系統(tǒng)、電子穩(wěn)定性控制、多個安全氣囊以及最近出現(xiàn)的后視攝像頭系統(tǒng)等安全功能應用方面出現(xiàn)了高速增長。
2020-04-03 06:11:03
;nbsp; 汽車遠程信息系統(tǒng)用于滿足嵌入式安全和可靠性的需要，并通過將硬件和軟件技術結合，消除過去在安全性、成本和上市時間
2008-08-28 12:38:08
可在總線上安裝啟用不止一個驅動器和接收器（被稱為多點）的總線拓撲結構（考慮到它們與點對點總線拓撲結構存在差異）會給系統(tǒng)設計人員帶來挑戰(zhàn)。（如欲回顧一下總線拓撲架構，敬請閱讀筆者以前的一篇博客
2022-11-18 06:51:14
作為德州儀器 (TI) 汽車信息娛樂系統(tǒng)處理器業(yè)務部的業(yè)務開發(fā)與產(chǎn)品營銷經(jīng)理，我經(jīng)常有機會游走世界各地，與汽車信息娛樂系統(tǒng)領域的最優(yōu)秀人士探討技術問題。我發(fā)現(xiàn)無論話題從哪里開始——在底特律談論替換
2022-11-23 06:31:48
決定汽車安全系統(tǒng)的準確性和響應時間的來源包括哪些？如何利用分立運算放大器和比較器對汽車安全系統(tǒng)實現(xiàn)過流檢測？如何調試并診斷汽車安全系統(tǒng)的準確電流測量和快速故障響應機制？
2021-08-03 06:17:54
全球汽車市場發(fā)展整體向好，汽車中的半導體含量將持續(xù)增長，尤其是動力系統(tǒng)、照明、主動安全和車身應用領域。新能源汽車推動汽車動力系統(tǒng)中半導體成分增高約5倍。燃油經(jīng)濟性、先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)、便利及信息娛樂系統(tǒng)，以及占全球汽車銷售比例50%以上的新興市場，推動全球汽車半導體市場同比增長7%。
2020-05-04 06:30:06
過程中的各種工況信息，如動力驅動、安全管理和車身舒適等系統(tǒng)參數(shù)，轉化成電信號輸送給中央控制單元（ECU），經(jīng)由ECU的調整和反饋使汽車處于最佳運行狀態(tài)。其中，動力驅動系統(tǒng)用傳感器數(shù)量最多，安全系統(tǒng)和舒適系統(tǒng)用傳感器市場發(fā)展最快。傳統(tǒng)的傳感器往往體積和重量大，成本高，它們在汽車的應用受到很大的限制。
2020-08-10 07:17:19
CAN總線的特點是什么？CAN總線在電動汽車上的應用是什么？怎么實現(xiàn)基于CAN總線的電動汽車控制系統(tǒng)設計？
2021-05-17 07:07:31
怎么實現(xiàn)基于SoPC的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)設計？
2021-05-13 06:27:36
指紋技術在汽車領域里的應用現(xiàn)狀如何？指紋技術在汽車領域內的應用前景預測
2021-05-12 07:14:28
未來的汽車電子系統(tǒng)中，隨著對安全、節(jié)能、環(huán)保、舒適和娛樂等需求的增加，相關元器件及其周邊產(chǎn)品的出貨也將持續(xù)快速增長。諸多汽車電子領域的設計挑戰(zhàn)，需要從元器件層面就開始考慮解決方案。圍繞這個話題，介紹新型傳感器、保護器件、高壓連接器在汽車動力控制、安全系統(tǒng)、通信娛樂、充放電系統(tǒng)等方面的應用。
2020-03-30 08:18:36
無線測量系統(tǒng)的應用領域有哪些？其優(yōu)勢是什么？
2021-04-15 06:05:35
智能無線通信系統(tǒng)在汽車安全中有哪些應用？智能PKE收發(fā)器的應用有哪些？
2021-05-13 06:52:56
汽車山區(qū)道路行駛安全預警系統(tǒng)的硬件設計汽車山區(qū)道路行駛安全預警系統(tǒng)的軟件設計
2021-05-18 06:45:39
混合動力電動汽車CAN總線開發(fā)實踐摘要：在對CAN總線技術以及混合動力汽車的結構原理進行分析的基礎上，研究了混合動力電動汽車基于CAN總線的控制系統(tǒng)的網(wǎng)絡拓撲結構。根據(jù)CAN節(jié)點系統(tǒng)結構框圖，完成
2009-11-26 17:18:58
的時尚被帶回新的服裝和時尚。電動汽車的結構電動車輛是自行驅動的機械運輸?shù)淖詈唵涡问街弧?b class="flag-6" style="color: red">在基本設計中，汽車的傳動系由電池組通過開關連接到電動機上。允許通過電動機和齒輪系統(tǒng)的電量受到控制，使電動機以最有
2022-04-28 16:27:19
汽車安全性的內容和影響因素是什么？電子技術在汽車行駛安全上有哪些應用？
2021-05-13 06:13:23
管理指令用于在故障發(fā)生之前，發(fā)生之中及發(fā)生之后，對系統(tǒng)進行管理。數(shù)據(jù)儲存及管理指令用于與電源管理總線集成電路及模塊的易失性及非易失性記憶進行界面連接。 制造商專用的指令可以是上述六組功能中的任何一組
2020-12-31 17:18:42
硅芯片如何助力汽車制動系統(tǒng)實現(xiàn)更高安全性？Cortex-R4的優(yōu)勢是什么？
2021-05-11 06:59:51
，在汽車產(chǎn)品中正在開發(fā)越來越多的電子控制系統(tǒng)。在這些擁有先進特征的產(chǎn)品中，傳感器扮演著重要的角色。汽車中安裝電子控制系統(tǒng)最常見領域是安全和舒適性駕駛。為了使實現(xiàn)這些功能，傳感器的出現(xiàn)是至關重要的。這些傳感器就像汽車中其它電子控制系統(tǒng)的開關一樣。
2019-06-24 08:04:40
汽車行業(yè)正向自動駕駛邁進，汽車設計和開發(fā)人員也越來越注重汽車系統(tǒng)的主動安全。要實現(xiàn)主動安全和自動駕駛，先進駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)是基礎，也是關鍵。
2020-05-15 06:51:50
Network）和個人網(wǎng)（PAN, Personal Area Network）等，CAN 更加適合應用于現(xiàn)場控制領域，因此得名。CAN總線是一種多主控（Multi-Master）的總線系統(tǒng)，它不同于USB或以
2019-07-26 08:33:27
基于SoPC的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)硬件是由哪些部分組成的？基于SoPC的汽車安全監(jiān)控系統(tǒng)軟件是由哪些部分組成的？
2021-05-17 06:24:19
電源）和接地。從電路結構上看，是比較簡單，其核心還是LIN總線的數(shù)據(jù)交互。在LIN總線上，有LIN報文數(shù)據(jù)直接獲得點火狀態(tài)數(shù)據(jù)及燈光控制數(shù)據(jù)，一會我們再列一些示例出來。福特汽車LIN總線輔助模塊的供給電源
2022-10-20 10:09:40
采用先進的RFID無線射頻技術和車輛身份編碼識別系統(tǒng)，徹底改變了汽車安全防盜應用領域的發(fā)展前景，并給用戶帶來了便利、舒適的全新駕車體驗。
2019-09-27 07:05:51
可編程安全系統(tǒng)，安全總線系統(tǒng)模塊化安全繼電器-PNOZMULTI基礎單元，輸出擴展模塊，輸入擴展模塊，速度監(jiān)視模塊，通訊擴避展模塊等內容。
2010-10-08 08:02:57
43 提出基于 CAN總線 與Windows CE. NET 嵌入式操作系統(tǒng)來建立船舶結構安全監(jiān)測系統(tǒng). 重點論述了數(shù)據(jù)采集模塊硬件接口設計及硬件抗干擾措施的設計. 此外,描述了Windos CE. NET 下的CAN 卡驅動程
2011-07-26 15:41:2520 文中分析了CAN總線的發(fā)展和汽車CAN總線技術的特征,對CAN總線在汽車領域的應用進行了深入的探討。
2011-12-14 14:58:1084 本文提出基于 CAN 總線與 Windows CE. N ET 嵌入式操作系統(tǒng)來建立船舶結構安全監(jiān)測系統(tǒng). 重點論述了數(shù)據(jù)采集模塊硬件接口設計及硬件抗干擾措施的設計。
2016-03-14 16:08:404 CAN總線是一種多主方式的串行通訊總線，基本設計規(guī)范要求有高的位速率，高抗電子干擾性，并且能夠檢測出產(chǎn)生的任何錯誤。CAN總線可以應用于汽車電控制系統(tǒng)、電梯控制系統(tǒng)、安全監(jiān)測系統(tǒng)、醫(yī)療儀器、紡織機械、船舶運輸?shù)?b class="flag-6" style="color: red">領域。
2017-08-28 14:02:120 為了增強SoC的總線訪問安全，阻止非法地址的訪問行為，提出了基于AXI總線的分布式安全總線防火墻架構。針對不同的任務制定了多級可動態(tài)更新的安全策略，設計了具有較低延時的高速總線防火墻接口，增加了安全
2018-01-26 12:28:002639 
汽車領域的48伏總線結構探討
2018-08-23 00:16:002428 CAN總線系統(tǒng)為什么在汽車中廣泛使用？摘要：CAN總線系統(tǒng)應用于工業(yè)自動化、樓宇安防、消防監(jiān)控等領域，其中使用最為廣泛的莫過于汽車了。那么今天就來說說CAN總線系統(tǒng)為什么在汽車中廣泛使用？CAN總線
2022-04-22 11:17:172057 
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