當(dāng)今社會(huì)對(duì)大學(xué)生的創(chuàng)新能力有很高的要求,實(shí)驗(yàn)室為學(xué)生提供了很好地學(xué)習(xí)平臺(tái),但是實(shí)驗(yàn)室開(kāi)放時(shí)間有限制,不方便學(xué)生在課余及假期前去做實(shí)驗(yàn)。另外實(shí)驗(yàn)室管理制度不夠完善,往往存在儀器損壞、老化卻得不到及時(shí)維護(hù)等問(wèn)題。
該設(shè)計(jì)以PIC32自帶的以太網(wǎng)模塊作為和外界網(wǎng)絡(luò)聯(lián)系的橋梁,實(shí)現(xiàn)對(duì)實(shí)驗(yàn)室(模型)的系統(tǒng)化管理。該系統(tǒng)可通過(guò)以太網(wǎng)遠(yuǎn)程開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)室門(mén)禁,并對(duì)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)各種設(shè)備儀器的工作狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)控。在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)部采用物理結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的CAN總線實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)室的各個(gè)設(shè)備的連接與通信。
本系統(tǒng)以方便老師方便學(xué)生為宗旨,即使在節(jié)假日老師也可以為學(xué)生提供一個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái),且不用到實(shí)驗(yàn)室就可以了解實(shí)驗(yàn)室的各種狀況。為學(xué)校實(shí)驗(yàn)教學(xué)提供了一種新管理模式,大大縮減了學(xué)校的管理經(jīng)費(fèi),同時(shí)解決了儀器損壞發(fā)現(xiàn)維修不及時(shí)的問(wèn)題。
該系統(tǒng)擁有著廣闊的應(yīng)用前景,應(yīng)用在實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)只是一個(gè)方面。在智能家居,工廠流水工作車(chē)間等,均可應(yīng)用該設(shè)計(jì)的思想理念。
項(xiàng)目?jī)?nèi)容
2.1 項(xiàng)目概括
本設(shè)計(jì)采用實(shí)驗(yàn)室內(nèi)PIC32以太網(wǎng)的模塊和外界通訊,實(shí)時(shí)監(jiān)控整個(gè)實(shí)驗(yàn)室的工作狀態(tài)。另外PIC32作為系統(tǒng)的控制核心,綜合調(diào)度實(shí)驗(yàn)室的各種設(shè)備儀器,以達(dá)到安全、節(jié)能的效果。外圍模塊可分別完成實(shí)驗(yàn)室門(mén)禁的開(kāi)啟與關(guān)閉,根據(jù)外界光強(qiáng)對(duì)實(shí)驗(yàn)室的光線進(jìn)行調(diào)節(jié),外對(duì)實(shí)驗(yàn)室內(nèi)的溫控系統(tǒng)加以控制涉等。該設(shè)計(jì)涉及到光(如室內(nèi)光強(qiáng)度智能調(diào)控)、電(如設(shè)備電源管理)、溫度(如恒定溫度控制)等多種信號(hào)的處理,同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化管理,實(shí)現(xiàn)智能實(shí)驗(yàn)室的要求。
2.2 項(xiàng)目模塊介紹
本設(shè)計(jì)主要包括:以太網(wǎng)遠(yuǎn)程通訊模塊,主要負(fù)責(zé)遠(yuǎn)程PC機(jī)與MCU間的通訊;MCU控制模塊,主要負(fù)責(zé)信息匯總以及各模塊間的通訊、協(xié)調(diào)和控制;門(mén)禁系統(tǒng)模塊,完成在特定條件下對(duì)模擬實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)大門(mén)的開(kāi)啟和關(guān)閉,并將其狀態(tài)向MCU匯報(bào);室內(nèi)電源控制模塊,主要對(duì)室內(nèi)電源的狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)和控制,及時(shí)向MCU反饋各種設(shè)備的供電信息;光控模塊,主要負(fù)責(zé)對(duì)模擬實(shí)驗(yàn)室室內(nèi)光強(qiáng)的監(jiān)測(cè)、調(diào)節(jié)和控制;智能加熱控制模塊既可以按預(yù)設(shè)模式獨(dú)立工作,也可以接收來(lái)自CAN總線MCU的命令,并按其要求工作。
2.3 設(shè)計(jì)目標(biāo)
2.3.1 遠(yuǎn)程控制
本設(shè)計(jì)主要實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程對(duì)實(shí)驗(yàn)室的監(jiān)測(cè)與控制,同時(shí)該設(shè)計(jì)也兼容本地控制管理操作。由于PIC32具有豐富的片內(nèi)資源,可利用系統(tǒng)以太網(wǎng)host實(shí)現(xiàn)便捷的以太網(wǎng)通訊,遠(yuǎn)程PC機(jī)可直接管理系統(tǒng)運(yùn)行。以實(shí)驗(yàn)室平臺(tái)模型為例,當(dāng)用戶(hù)(老師)需要打開(kāi)實(shí)驗(yàn)室時(shí),可直接通過(guò)遠(yuǎn)程PC機(jī)下達(dá)指令,以以太網(wǎng)為媒介進(jìn)行通訊,當(dāng)MCU接收到用戶(hù)發(fā)出的指令后,按照具體要求通過(guò)CAN總線來(lái)傳輸控制信號(hào),門(mén)禁系統(tǒng)識(shí)別相應(yīng)的信息后即可開(kāi)啟實(shí)驗(yàn)室大門(mén)。
2.3.2 本地實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)
本設(shè)計(jì)可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的整體監(jiān)測(cè)。當(dāng)設(shè)備正常工作后,各個(gè)模塊通過(guò)CAN總線每隔一段時(shí)間向MCU發(fā)送狀態(tài)報(bào)告,MCU根據(jù)收到的反饋信息做出相應(yīng)的決策,并向相應(yīng)設(shè)備發(fā)出下一步的命令,如此反復(fù)即可實(shí)現(xiàn)對(duì)整個(gè)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的智能化管理。
系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖
整個(gè)系統(tǒng)以PIC32為核心,采用以太網(wǎng)實(shí)現(xiàn)和外界的通信,系統(tǒng)內(nèi)部采用CAN總線連接。
該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示:
圖1 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖A
圖2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖B
該系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)采用基于事件觸發(fā)的設(shè)計(jì)原則:
圖3 系統(tǒng)軟件流程圖A
圖4 系統(tǒng)軟件流程圖B
評(píng)論
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