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數(shù)據(jù)通信的基本方式可分為并行通信與串行通信兩種：
并行通信：是指利用多條數(shù)據(jù)傳輸線將一個資料的各位同時傳送。它的特點(diǎn)是傳輸速度快，適用于短距離通信，但要求通訊速率較高的應(yīng)用場合。
串行通信：是指利用一條傳輸線將資料一位位地順序傳送。特點(diǎn)是通信線路簡單，利用簡單的線纜就可實現(xiàn)通信，降低成本，適用于遠(yuǎn)距離通信，但傳輸速度慢的應(yīng)用場合。
一、異步通信及其協(xié)議
異步通信以一個字符為傳輸單位，通信中兩個字符間的時間間隔是不固定的，然而在同一個字符中的兩個相鄰位代碼間的時間間隔是固定的。
通信協(xié)議（通信規(guī)程）：是指通信雙方約定的一些規(guī)則。在使用異步串口傳送一個字符的信息時，對資料格式有如下約定：規(guī)定有空閑位、起始位、資料位、奇偶校驗位、停止位。
異步通訊的時序，如圖5-1。
其中各位的意義如下：
起始位：先發(fā)出一個邏輯”0”信號，表示傳輸字符的開始。
資料位：緊接著起始位之后。資料位的個數(shù)可以是4、5、6、7、8等，構(gòu)成一個字符。通常采用ASCII碼。從最低位開始傳送，靠時鐘定位。
奇偶校驗位：資料位加上這一位后，使得“1”的位數(shù)應(yīng)為偶數(shù)（偶校驗）或奇數(shù)（奇校驗），以此來校驗資料傳送的正確性。
停止位：它是一個字符數(shù)據(jù)的結(jié)束標(biāo)志?？梢允?位、1.5位、2位的高電平。
空閑位：處于邏輯“1”狀態(tài)，表示當(dāng)前線路上沒有資料傳送。
波特率：是衡量資料傳送速率的指針。表示每秒鐘傳送的二進(jìn)制位數(shù)。例如資料傳送速率為120字符/秒，而每一個字符為10位，則其傳送的波特率為10×120＝1200字符/秒＝1200波特。
注：異步通信是按字符傳輸?shù)?，接收設(shè)備在收到起始信號之后只要在一個字符的傳輸時間內(nèi)能和發(fā)送設(shè)備保持同步就能正確接收。下一個字符起始位的到來又使同步重新校準(zhǔn)（依靠檢測起始位來實現(xiàn)發(fā)送與接收方的時鐘自同步的）。
二、資料傳送方式
根據(jù)資料傳送方向的不同有以下三種方式。如圖5-2所示。
（1）單工方式 （2）半雙工方式 （3）全雙工方式
圖5-2 資料傳送方式
1、單工方式
資料始終是從A設(shè)備發(fā)向B設(shè)備。
2、 半雙工方式
資料能從A設(shè)備傳送到B設(shè)備，也能從B設(shè)備傳送到A設(shè)備。在任何時候資料都不能同時在兩個方向上傳送，即每次只能有一個設(shè)備發(fā)送，另一個設(shè)備接收。但是通訊雙方依照一定的通訊協(xié)議來輪流地進(jìn)行發(fā)送和接收。
3、 全雙工方式
允許通信雙方同時進(jìn)行發(fā)送和接收。這時，A設(shè)備在發(fā)送的同時也可以接收，B設(shè)備亦同。全雙工方式相當(dāng)于把兩個方向相反的單工方式組合在一起，因此它需要兩條數(shù)據(jù)傳輸線。在計算機(jī)串行通訊中主要使用半雙工和全雙工方式。
三、信號傳輸方式
1、基帶傳輸方式
在傳輸線路上直接傳輸不加調(diào)制的二進(jìn)制信號，如圖所示。它要求傳送線的頻帶較寬，傳輸?shù)?a target="_blank">數(shù)字信號是矩形波。
基帶傳輸方式僅適宜于近距離和速度較低的通信。
2、頻帶傳輸方式
傳輸經(jīng)過調(diào)制的模擬信號
在長距離通信時，發(fā)送方要用調(diào)制器把數(shù)字信號轉(zhuǎn)換成模擬信號，接收方則用解調(diào)器將接收到的模擬信號再轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號，這就是信號的調(diào)制解調(diào)。
實現(xiàn)調(diào)制和解調(diào)任務(wù)的裝置稱為調(diào)制解調(diào)器（MODEM）。采用頻帶傳輸時，通信雙方各接一個調(diào)制解調(diào)器，將數(shù)字信號寄載在模擬信號（載波）上加以傳輸。因此，這種傳輸方式也稱為載波傳輸方式。這時的通信線路可以是電話交換網(wǎng)，也可以是專用線。
常用的調(diào)制方式有三種：
調(diào)幅、調(diào)頻和調(diào)相，分別如下圖所示。
四、串行接口標(biāo)準(zhǔn)
串行接口標(biāo)準(zhǔn)：指的是計算機(jī)或終端（資料終端設(shè)備DTE）的串行接口電路與調(diào)制解調(diào)器MODEM等（數(shù)據(jù)通信設(shè)備DCE）之間的連接標(biāo)準(zhǔn)。
RS-232C標(biāo)準(zhǔn)
RS-232C是一種標(biāo)準(zhǔn)接口，D型插座，采用25芯引腳或9芯引腳的連接器，如圖5-5所示。
圖5-5
微型計算機(jī)之間的串行通信就是按照RS-232C標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計的接口電路實現(xiàn)的。如果使用一根電話線進(jìn)行通信，那幺計算機(jī)和MODEM之間的聯(lián)機(jī)就是根據(jù)RS-232C標(biāo)準(zhǔn)連接的。其連接及通信原理如圖5-6所示
圖5-6
RS232信號定義
RS-232C標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定接口有25根聯(lián)機(jī)。只有以下9個信號經(jīng)常使用。
引腳和功能分別如下：
1. TXD（第2腳）：發(fā)送資料線，輸出。發(fā)送資料到MODEM。
2. RXD（第3腳）：接收資料線，輸入。接收資料到計算機(jī)或終端。
3. （第4腳）：請求發(fā)送，輸出。計算機(jī)通過此引腳通知MODEM，要求發(fā)送資料。
4. （第5腳）：允許發(fā)送，輸入。發(fā)出 作為對 的回答，計算機(jī)才可以進(jìn)行發(fā)送資料。
5. （第6腳）：資料裝置就緒（即MODEM準(zhǔn)備好），輸入。表示調(diào)制解調(diào)器可以使用，該信號有時直接接到電源上，這樣當(dāng)設(shè)備連通時即有效。
6. CD（第8腳）：載波檢測（接收線信號測定器），輸入。表示MODEM已與電話線路連接好。
7. 如果通信線路是交換電話的一部分，則至少還需如下兩個信號：
8. RI（第22腳）：振鈴指示，輸入。MODEM若接到交換臺送來的振鈴呼叫信號，就發(fā)出該信號來通知計算機(jī)或終端。
9. （第20腳）：資料終端就緒，輸出。計算機(jī)收到RI信號以后，就發(fā)出 信號到MODEM作為回答，以控制它的轉(zhuǎn)換設(shè)備，建立通信鏈路。
10. GND（第7腳）：信號地
邏輯電平
RS-232C標(biāo)準(zhǔn)采用EIA電平，規(guī)定：
“1”的邏輯電平在-3V~-15v之間
“0”的邏輯電平在+3V~+15V之間。
由于EIA電平與TTL電平完全不同，必須進(jìn)行相應(yīng)的電平轉(zhuǎn)換，MCl488完成TTL電平到EIA電平的轉(zhuǎn)換，MCl489完成EIA電平到ITL電平的轉(zhuǎn)換。還有MAX232可以同時完成TTL-》EIA和EIA-》TTL的電平轉(zhuǎn)換。
除了RS-232C標(biāo)準(zhǔn)以外，還有一些其它的通用的異步串行接口標(biāo)準(zhǔn)，如：
RS-423A標(biāo)準(zhǔn)
為了克服RS-232C的缺點(diǎn)，提高傳送速率，增加通信距離，又考慮到與RS-232C的兼容性，美國電子工業(yè)協(xié)會在1987年提出了RS-423A標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)的主要優(yōu)點(diǎn)是在接收端采用了差分輸入。而差分輸入對共模干擾信號有較高的抑制作用，這樣就提高了通信的可靠性。RS-423A用-6v表示邏輯“1”，用+6v表示邏輯“0”，可以直接與RS-232C相接。采用RS-423A標(biāo)準(zhǔn)以獲得比RS-232C更佳的通信效果。圖5-7是RS423A的連接示意圖。
圖5-7
RS-422A標(biāo)準(zhǔn)
RS-422A總線采用平衡輸出的發(fā)送器，差分輸入的接收器。如圖5-8所示。
圖5-8
RS-422A的輸出信號線間的電壓為±2v，接收器的識別電壓為±0.2v。共模范圍±25v。在高速傳送信號時，應(yīng)該考慮到通信線路的阻抗匹配，一般在接收端加終端電阻以吸收掉反射波。電阻網(wǎng)絡(luò)也應(yīng)該是平衡的，如圖5-9所示。
圖5-9 為RS-422A平衡輸出差分輸示意圖
RS-485標(biāo)準(zhǔn)
RS-485適用于收發(fā)雙方共享一對線進(jìn)行通信，也適用于多個點(diǎn)之間共享一對線路進(jìn)行總線方式聯(lián)網(wǎng)，但通信只能是半雙工的，線路如圖5-10所示。
圖5-10
典型的RS232到RS422/485轉(zhuǎn)換芯片有：MAX481/483/485/487/488/489/490/491，SN75175/176/184等等，它們均只需單一+5v電源供電即可工作（芯片內(nèi)部采用電荷泵方式升壓）。具體使用方法可查閱有關(guān)技術(shù)手冊。
S3C2410內(nèi)部具有3個獨(dú)立的UART控制器，每個控制器都可以工作在Interrupt（中斷）模式或DMA（直接內(nèi)存訪問）模式，也就是說UART控制器可以CPU與UART控制器傳送資料的時候產(chǎn)生中斷或DMA請求。并且每個UART均具有16字節(jié)的FIFO（先入先出寄存器），支持的最高波特率可達(dá)到230.4Kbps
圖5-11是S3C2410內(nèi)部UART控制器的結(jié)構(gòu)圖
圖5-11
UART的操作
UART的操作分為以下幾個部分，分別是：資料發(fā)送、資料接收、產(chǎn)生中斷、產(chǎn)生波特率、Loopback模式、紅外模式以及自動流控模式。
資料發(fā)送
發(fā)送的資料幀格式是可以編程設(shè)置的。它包含了起始位、5~8個資料位、可選的奇偶校驗位以及1~2位停止位。這些都是通過UART的控制寄存器 ULCONn 來設(shè)置的。
資料接收
同發(fā)送一樣，接收的資料幀格式也是可以進(jìn)行編程設(shè)置的。此外，還具備了檢測溢出出錯、奇偶校驗出錯、幀出錯等出錯檢測，并且每種錯誤都可以置相應(yīng)的錯誤標(biāo)志。
自動流控模式
S3C2410的UART0和UART1都可以通過各自的nRTS和nCTS信號來實現(xiàn)自動流控。
在自動流控（AFC）模式下nRTS取決于接收端的狀態(tài)，而nCTS控制了發(fā)送斷的操作。具體地說：只有當(dāng)nCTS有效時（表明接收方的FIFO已經(jīng)準(zhǔn)備就緒來接收資料了），UART才會將FIFO中的資料發(fā)送出去。在UART接收資料之前，只要當(dāng)接收FIFO有至少2-byte空余的時候，nRTS就會被置為有效。圖5-12是UART 自動流控模式的連接方式
圖5-12
中斷/DMA請求產(chǎn)生
S3C2410的每個UART都有7種狀態(tài)，分別是：溢出覆蓋（Overrun）錯誤、奇偶校驗錯誤、幀出錯、斷線錯誤、接收就緒、發(fā)送緩沖空閑、發(fā)送移位器空閑。它們在UART狀態(tài)寄存器 UTRSTATn / UERSTATn 中有相應(yīng)的標(biāo)志位。
波特率發(fā)生器
每個UART控制器都有各自的波特率發(fā)生器來產(chǎn)生發(fā)送和接收資料所用的序列時鐘，波特率發(fā)生器的時鐘源可以CPU內(nèi)部的系統(tǒng)時鐘，也可以從CPU的 UCLK 管腳由外部取得時鐘信號，并且可以通過 UCONn 選擇各自的時鐘源。
波特率產(chǎn)生的具體計算方法如下：
當(dāng)選擇CPU內(nèi)部時鐘時：
UBRDIVn=（int）（PCLK/（bps*16））-1，bps為所需要的波特率值，PCLK為CPU內(nèi)部外設(shè)總線（APB）的工作時鐘。
當(dāng)需要得到更精確的波特率時，可以選擇由 UCLK 引入的外部時鐘來生成。
UBRDIVn=（int）（UCLK/（bps*16））-1
LoopBack操作模式
S3C2410 CPU的UART提供了一種測試模式，也就是這里所說的LoopBack模式。在設(shè)計系統(tǒng)的具體應(yīng)用時，為了判斷通訊故障是由于外部的數(shù)據(jù)鏈路上的問題，還是CPU內(nèi)驅(qū)動程序或CPU本身的問題，這就需要采用LoopBack模式來進(jìn)行測試。在LoopBack模式中，資料發(fā)送端TXD在UART內(nèi)部就從邏輯上與接收端RXD連在一起，并可以來驗證資料的收發(fā)是否正常。
UART控制寄存器
下面將針對UART的各個控制寄存器逐一進(jìn)行講解，以期對UART的操作和設(shè)置能有更進(jìn)一步的了解。
ULCONn （UART Line Control Register）見圖5-13
圖5-13
Word Length ：資料位長度
Number of Stop Bit ：停止位數(shù)
Parity Mode ：奇偶校驗位類型
Infra-Red Mode ：UART/紅外模式選擇（當(dāng)以UART模式工作時，需設(shè)為“0”）
UCONn （UART Control Register）見圖5-14
Receive Mode ：選擇接收模式。如果是采用DMA模式的話，還需要指定說使用的DMA信道。
Transmit Mode ：同上。
Send Break Signal ：選擇是否在傳1幀資料中途發(fā)送Break信號。
Loopback Mode ：選擇是否將UART置于Loopback測試模式。
Rx Error Status Interrupt Enable ：選擇是否使能當(dāng)發(fā)生接收異常時，是否產(chǎn)生接收錯誤中斷。
Rx Time Out Enable ：是否使能接收超時中斷。
Rx Interrupt Type ：選擇接收中斷類型。
選擇0：Pulse（脈沖式/邊沿式中斷。非FIFO模式時，一旦接收緩沖區(qū)中有資料，即產(chǎn)生一個中斷；為FIFO模式時，一旦當(dāng)FIFO中的資料達(dá)到一定的觸發(fā)水平后，即產(chǎn)生一個中斷）
選擇1：Level（電平模式中斷。非FIFO模式時，只要接收緩沖區(qū)中有資料，即產(chǎn)生中斷；為FIFO模式時，只要FIFO中的資料達(dá)到觸發(fā)水平后，即產(chǎn)生中斷）
Tx Interrupt Type ：類同于Rx Interrupt Type
Clock Selection ：選擇UART波特率發(fā)生器的時鐘源。
圖5-14
UFCONn （UART FIFO Conrtol Register）見圖5-15
FIFO Enable ：FIFO使能選擇。
Rx FIFO Reset ：選擇當(dāng)復(fù)位接收FIFO時是否自動清除FIFO中的內(nèi)容。
Tx FIFO Reset ：選擇當(dāng)復(fù)位發(fā)送FIFO時是否自動清除FIFO中的內(nèi)容。
Rx FIFO Trigger Level ：選擇接收FIFO的觸發(fā)水平。
Tx FIFO Trigger Level ：選擇發(fā)送FIFO的觸發(fā)水平。
圖5-15
UMCONn （UART Modem Control Register）見圖5-16
Request to Send ：如果在AFC模式下，該位將由UART控制器自動設(shè)置；否則的話就必須由用戶的軟件來控制。
Auto Flow Control ：選擇是否使能自動流控（AFC）。
圖5-16
UTRSTATn （UART TX/RX Status Register）見圖5-17
Receive buffer data ready ：當(dāng)接收緩沖寄存器從UART接收端口接收到有效資料時將自動置“1”。反之為“0”則表示緩沖器中沒有資料。
Transmit buffer empty ：當(dāng)發(fā)送緩沖寄存器中為空，自動置“1”；反之表明緩沖器中正有資料等待發(fā)送。
Transmitter empty ：當(dāng)發(fā)送緩沖器中已經(jīng)沒有有效資料時，自動置“1”；反之表明尚有資料未發(fā)送。
圖5-17
UERSTATn （UART Error Status Register）見圖5-18
Overrun Error ：為“1”，表明發(fā)生Overrun錯誤。
Frame Error ：為“1”。表明發(fā)生Frame（幀）錯誤。
圖5-18
UFSTATn ：（UART FIFO Status Register）見圖5-19
Rx FIFO Count ：接收FIFO中當(dāng)前存放的字節(jié)數(shù)。
Tx FIFO Count ：發(fā)送FIFO中當(dāng)前存放的字節(jié)數(shù)。
Rx FIFO Full ：為“1“表明接收FIFO已滿。
Tx FIFO Full ：為“1“表明發(fā)送FIFO已滿。
圖5-19
UMSTATn?。海║ART FIFO Status Register）見圖5-20
Clear to Send ：為“0”表示CTS無效；為“1”表示CTS有效。
Delta CTS ：指示自從上次CPU訪問該位后，nCTS的狀態(tài)有無發(fā)生改變。
為“0”則說明不曾改變；反之表明nCTS信號已經(jīng)變化了。
圖5-20
UTXHn 和 URXHn 分別是UART發(fā)送和接收資料寄存器
這兩個寄存器存放著發(fā)送和接收的資料，當(dāng)然只有一個字節(jié)８位資料。需要注意的是在發(fā)生溢出錯誤的時候，接收的資料必須要被讀出來，否則會引發(fā)下次溢出錯誤
UBRDIVn ：（UART Baud Rate Divisor Register）見圖5-21
圖5-21
關(guān)于UART波特率的計算方法，在前面的內(nèi)容中已經(jīng)有詳細(xì)的闡述，此處不做多余說明。
小結(jié)：讀寫狀態(tài)寄存器UTRSTAT 以及錯誤狀態(tài)寄存UERSTAT，可以反映芯片目前的讀寫狀態(tài)以及錯誤類型。FIFO 狀態(tài)寄存器UFSTAT 和MODEM 狀態(tài)寄存器UMSTAT，通過前者可以讀出目前FIFO 是否滿以及其中的字節(jié)數(shù)；通過后者可以讀出目前MODEM 的CTS狀態(tài)。
工商網(wǎng)監(jiān)
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