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電子發(fā)燒友網(wǎng)>可編程邏輯>FPGA/ASIC技術(shù)>詳解雙向/串行/同步(BiSS)位置編碼器的接口

詳解雙向/串行/同步(BiSS)位置編碼器的接口

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2017-04-26 13:16:121274

設(shè)計(jì)符合電磁兼容(EMC)標(biāo)準(zhǔn)的電機(jī)位置編碼器接口 —— 第2部分

在本博客系列的第一部分,Martin Staebler提供了各類電機(jī)位置編碼器及其接口的概述。在第二部分中,筆者將對雙向/串行/同步BiSS位置編碼器接口進(jìn)行講解。BiSS是來自iC-Haus公司的開源協(xié)議。它定義了適用于致動(dòng)器和傳感器(如旋轉(zhuǎn)編碼器位置編碼器)的數(shù)字雙向串行接口。
2017-04-26 13:24:381178

絕對位置編碼器的通用數(shù)字接口參考設(shè)計(jì)

泰德- 00179參考設(shè)計(jì)是一種符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的通用數(shù)字接口,用于連接到絕對位置編碼器,例如EnDat 2.2,bis,SSI或HIPERFACE DSL。該設(shè)計(jì)支持15-60V(標(biāo)稱24
2017-05-04 16:35:2914

5 v雙位置編碼器接口參考設(shè)計(jì)

該TI設(shè)計(jì)基于雙標(biāo)準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)適用于位置或旋轉(zhuǎn)編碼器的硬件接口解決方案。它既支持bis點(diǎn)對點(diǎn)配置又支持bis總線配置。構(gòu)件塊包括5 v的bis編碼器電源(采用創(chuàng)新的智能e-Fuse技術(shù))和可靠的全雙工
2017-05-08 17:13:0311

接口HIPERFACE位置編碼器設(shè)計(jì)指南

泰德- 00202參考設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了一種連接至HIPERFACE位置編碼器的符合EMC標(biāo)準(zhǔn)的工業(yè)模擬和數(shù)字混合接口。此設(shè)計(jì)對雙向參數(shù)通道使用具有IEC-ESD和IEC-EFT保護(hù)的3.3 v電源
2017-05-09 08:55:5424

2.2接口EnDat位置編碼器設(shè)計(jì)指南

接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個(gè)電信號轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個(gè)位置對應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因
2017-05-24 11:41:0722

電機(jī)位置編碼器接口設(shè)計(jì)

電機(jī)位置編碼器廣泛用于伺服驅(qū)動(dòng)器、機(jī)器人、機(jī)床、印刷機(jī)、紡織機(jī)和電梯等工業(yè)電機(jī)控制應(yīng)用。用接口把這些編碼器連接到您系統(tǒng)的其它部分會帶來一些棘手的電磁兼容(EMC)問題。為幫您應(yīng)對這些挑戰(zhàn),筆者將以
2017-11-17 01:53:522544

EMC兼容設(shè)計(jì)中電機(jī)位置編碼器接口的選擇

在本系列中,到目前為止,我們已經(jīng)討論了針對電機(jī)位置編碼器的不同數(shù)字接口選擇,其中包括EnDat 2.2雙向/串行/同步 (BiSS) 和HIPERFACE DSL。 這些是使用基于RS-485
2017-11-17 01:56:011068

NA400系列SSI編碼器模塊使用說明

本手冊介紹了針對NA400HCM401-0302 SSI(同步串行接口)模塊的硬件和軟件實(shí)現(xiàn)。模塊NA400HCM401-0302是一種用于絕對編碼器同步串行接口,它由用戶應(yīng)用程序通過打開的SSI接口控制。SSI通道的位置值由模塊在每個(gè)固定周期自動(dòng)讀取(除非禁用了通道)。
2017-11-25 11:10:330

dsPIC33F系列參考手冊之正交編碼器接口(QEI)

正交編碼器接口(Quadrature Encoder Interface,QEI)模塊提供了與用于獲得機(jī)械位置數(shù)據(jù)的增 量式編碼器接口。正交編碼器(也稱為增量式編碼器或光電式編碼器)用于檢測旋轉(zhuǎn)
2018-06-22 04:20:0014

利用VHDL語言和BiSS協(xié)議實(shí)現(xiàn)光電編碼器的設(shè)計(jì)

位置編碼器是工業(yè)自動(dòng)控制中重要的反饋環(huán)節(jié)執(zhí)行元件。位置編碼器按工作方式分為絕對式和增量式兩種。絕對位置編碼器的數(shù)據(jù)輸出一般采用串行通信的方式。位置編碼器的通信速度,在一定程度上影響閉環(huán)系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)。
2019-04-26 08:40:003593

關(guān)于EnDat接口編碼器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)的詳細(xì)剖析

,被廣泛應(yīng)用于雷達(dá)、轉(zhuǎn)臺、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床和高精度伺服系統(tǒng)等諸多領(lǐng)域。絕對式編碼器的數(shù)據(jù)輸出以同步串行輸出為主,EnDat接口是海德漢專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行接口。它不僅能為增量式和絕對
2018-12-15 09:54:238041

基于FPGA的EnDat接口編碼器數(shù)據(jù)采集設(shè)計(jì)

EnDat接口是HEIDENHAIN專為編碼器設(shè)計(jì)的數(shù)字式、全雙工同步串行的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議,具有傳輸速度快、功能強(qiáng)大、連線簡單、抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),是編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐ㄓ?b class="flag-6" style="color: red">接口。本文闡述
2019-01-01 13:13:001895

編碼器原理和位置測量

除此之外,有些正交編碼器還包含被稱為零信號或者參考信號的第三個(gè)輸出通道。這個(gè)通道每旋轉(zhuǎn)一圈輸出一個(gè)單脈沖。你可以使用這個(gè)單脈沖來精確計(jì)算某個(gè)參考位置。在絕大多數(shù)編碼器中,這個(gè)信號稱為Z軸或者索引。
2019-12-19 09:09:5811849

如何將位置編碼器主協(xié)議集成到Sitara?處理器應(yīng)用

的另一個(gè)應(yīng)用,即幫助把您選擇的數(shù)字位置編碼器接口集成入Sitara處理器內(nèi)。 ? 首先,讓我們來看下包含位置編碼器的系統(tǒng)層面方塊圖——見圖1。諸如伺服驅(qū)動(dòng)器等應(yīng)用通常都配有集成了數(shù)字位置反饋編碼器的電機(jī)
2021-11-10 09:38:57494

光學(xué)編碼器位置反饋系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)方案

本文介紹工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)用于電機(jī)控制的位置檢測接口時(shí)面臨的常見問題,即:能在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測量電機(jī)位置對于自動(dòng)化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要??焖佟⒏叻直媛?、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
2022-04-01 13:43:511440

光學(xué)編碼器位置反饋系統(tǒng)優(yōu)化設(shè)計(jì)

本文介紹工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域的設(shè)計(jì)人員在設(shè)計(jì)用于電機(jī)控制的位置檢測接口時(shí)面臨的常見問題,即:能在速度更快、尺寸更小的應(yīng)用中檢測位置。利用從編碼器捕獲的信息以便精確測量電機(jī)位置對于自動(dòng)化和機(jī)器設(shè)備的成功運(yùn)行很重要??焖佟⒏叻直媛?、雙通道同步采樣模數(shù)轉(zhuǎn)換器(ADC)是此系統(tǒng)的重要組件。
2022-04-09 11:25:271899

CUI編碼器串行協(xié)議選項(xiàng)

根據(jù)應(yīng)用情況,控制器或變速電機(jī)驅(qū)動(dòng)器可能需要測量轉(zhuǎn)子速度、位置和方向的任意組合。旋轉(zhuǎn)編碼器是針對這類應(yīng)用很合適的設(shè)備,它可以是相對于參考點(diǎn)給出位置的增量類型,也可以是表示每個(gè)轉(zhuǎn)子位置的唯一編碼的絕對
2022-06-30 11:19:061195

三菱PLC同步編碼器的類型及相關(guān)參數(shù)

同步編碼器軸的定義為:通過外部連接的同步編碼器的輸入脈沖驅(qū)動(dòng)輸入軸的情況下使用同步編碼器軸。
2023-03-30 14:40:221208

什么是絕對值編碼器?

什么是絕對值編碼器?絕對值編碼器裝置在多圈旋轉(zhuǎn)后仍然能提供絕對位置,不用時(shí)歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包括內(nèi)部傳動(dòng)裝置,這是給用戶提供最好的解決方案。主接口BiSS-C或SSI。對于某些設(shè)備,具體位置載入的延遲可能是一個(gè)難題。
2023-03-24 11:26:182774

增量型編碼器與絕對值編碼器

增量型編碼器與絕對值型編碼器怎么選擇?在進(jìn)行編碼器選擇時(shí),增量型編碼器和絕對值型編碼器是兩種常見的選擇。增量型編碼器是一種基于脈沖計(jì)數(shù)的編碼器,通常由光電編碼器和霍爾編碼器組成。這種編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)
2023-05-08 11:28:331341

編碼器種類及型號

編碼器種類及型號:最常見的編碼器類型是旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。旋轉(zhuǎn)編碼器通常用于測量機(jī)器人的關(guān)節(jié)位置,以及測量車輛和船只的轉(zhuǎn)向角度。線性編碼器通常用于測量運(yùn)動(dòng)平臺的位置和速度。旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器可以分為絕對式和增量式編碼器。絕對式編碼器可以直接讀取位置信息,而增量式編碼器則需要計(jì)算位置信息。
2023-05-18 11:15:003459

編碼器是什么?編碼器有哪些分類及應(yīng)用

編碼器是什么?編碼器有哪些分類及應(yīng)用;編碼器是什么?在數(shù)字信號處理和通信系統(tǒng)中,編碼器是一種重要的設(shè)備,用于將原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為字符序列或二進(jìn)制碼序列。編碼器是一種可以同時(shí)測量物體位置和方向的蒿精度
2023-05-18 11:08:473137

增量式編碼器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別?

增量式編碼器和絕對值編碼器有哪些區(qū)別?增量式編碼器通過對變化量進(jìn)行計(jì)數(shù)來測量位置變化,而絕對值編碼器可提供實(shí)際位置值。因此,增量式編碼器對于測量無限循環(huán)的運(yùn)動(dòng)比較有用,因?yàn)樗鼈兛梢允褂糜?jì)數(shù)器來跟蹤旋轉(zhuǎn)次數(shù)和速度。相比之下,絕對值編碼器適用于任務(wù)需要直接獲得位置信息的情景,如機(jī)器人運(yùn)動(dòng)。
2023-07-05 13:34:282249

編碼器及光編碼芯片

光學(xué)式絕對型編碼器中也有一個(gè)會和主軸同步旋轉(zhuǎn)的圓編碼盤,盤中有分為許多同心圓狀的透明及不透明的區(qū)域,盤的兩側(cè)分別有光源及光傳感器數(shù)組,光源穿過編碼盤后,被光傳感器采集,采集的信息直接代表了轉(zhuǎn)軸的位置;
2023-07-09 16:07:102444

增量型編碼器和絕對值編碼器控制位置一樣嗎

增量型編碼器和絕對值編碼器是兩種常見的位置控制裝置,它們在控制位置方面有著不同的工作原理和特點(diǎn)。雖然它們都可以用于位置控制,但是在某些方面存在差異。首先,增量型編碼器是通過檢測位置變化的增量來確定
2023-08-18 14:43:50477

伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要
2023-08-23 10:58:11888

伺服電機(jī)編碼器原理及使用注意的事項(xiàng)

伺服電機(jī)編碼器原理伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步
2023-08-25 08:08:541018

什么是絕對值編碼器?特性有哪些?怎樣安裝編碼器呢?

什么是絕對值編碼器?絕對編碼器在幾圈之后仍然可以提供絕對位置,并且在不使用時(shí)重置。多翻譯設(shè)備包括為用戶提供最佳解決方案的內(nèi)部傳輸設(shè)備。主接口BISS-C或SSI。對于某些設(shè)備來說,某些位置的延遲
2023-09-15 08:09:111602

伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類

伺服編碼器這個(gè)基本的功能與普通編碼器是一樣的,比如增量型的有A,A反,B,B反,Z,Z反等信號,除此之外,伺服編碼器還有著跟普通編碼器不同的地方,那就是伺服電機(jī)多數(shù)為同步電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要
2023-09-22 14:19:58499

伺服電機(jī)編碼器原理及編碼器分類

電機(jī),同步電機(jī)啟動(dòng)的時(shí)候需要知道轉(zhuǎn)子的磁極位置,這樣才能夠大力矩啟動(dòng)伺服電機(jī),這樣需要另外配幾路信號來檢測轉(zhuǎn)子的當(dāng)前位置,比如增量型的就有UVW等信號,正因?yàn)橛辛诉@幾路檢測轉(zhuǎn)子位置的信號,伺服編碼器顯得有點(diǎn)復(fù)雜了,以致一般人弄
2023-09-25 14:07:17974

編碼器與PLC的接線方法

編碼器分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器兩種。旋轉(zhuǎn)編碼器用于檢測旋轉(zhuǎn)位置和速度,而線性編碼器用于檢測直線位置和速度。
2023-12-22 09:20:04381

磁性編碼器和光電編碼器的比較

伺服電機(jī)編碼器是一種關(guān)鍵的反饋裝置,用于測量和控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。在選擇伺服電機(jī)編碼器時(shí),常常面臨一個(gè)選擇:使用磁電編碼器還是光電編碼器。接下來將從幾個(gè)關(guān)鍵方面比較這兩種類型的編碼器,以幫助您做出更明智的選擇。
2024-01-18 10:29:02464

編碼器零點(diǎn)位置怎么看 編碼器零位怎樣確定

一些編碼器會在其旋轉(zhuǎn)軸上標(biāo)記一個(gè)特殊的標(biāo)記點(diǎn),例如一個(gè)凹槽或凸起。通過在編碼器旋轉(zhuǎn)到特定位置時(shí)對標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行檢測,可以確定零位。
2024-01-18 14:49:40221

編碼器零點(diǎn)位置怎么看 | 編碼器零位怎樣確定

編碼器零點(diǎn)位置怎么看 要確定編碼器的零點(diǎn)位置,可以通過以下幾種方式進(jìn)行觀察: 1. 物理標(biāo)記點(diǎn):一些編碼器在其旋轉(zhuǎn)軸上具有專門的物理標(biāo)記點(diǎn),例如凹槽或凸起。通過觀察軸上的標(biāo)記點(diǎn),可以確定零點(diǎn)位置
2024-02-18 18:28:19731

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